EducationBot в 08:26, 8 июля 2023

2023-07-08T08:26:50Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:26, 8 июля 2023
Строка 174:		Строка 174:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 07:16, 8 июля 2023

2023-07-08T07:16:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:16, 8 июля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
Строка 175:		Строка 175:
	<references />		<references />

	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~

	[[Категория:Функция]]		[[Категория:Функция]]
	[[Категория:Библиотека SerialControl]]		[[Категория:Библиотека SerialControl]]
	[[Категория:SerialControl]]		[[Категория:SerialControl]]

Myagkij: Замена текста — «» на « {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»

2016-12-11T08:02:49Z

Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Прошивка SerialControl<ref>[https://github.com/UrsusExplorans/SerialControl/blob/master/serialControl.ino github.com - serialControl.ino]</ref>=

В данном скетче описана сама [[Arduino:Библиотеки/SerialControl|прошивка SerialControl]], позволяющая удаленно управлять платами '''Arduino''' через последовательный интерфейс.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
/*********************************************************************

Этот файл – часть прошивки SerialControl.

SerialControl – это бесплатное ПО, вы можете распространять его и/или
модифицировать согласно условиям Универсальной общественной лицензии
GNU, изданной Фондом свободного ПО, а также либо 2-ой версии, либо
последней версии этой лицензии (на ваш выбор).

SerialControl распространяется бесплатно в надежде на то, что окажется
полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже обязательную гарантию
на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно
читайте в Универсальной общественной лицензии GNU.

Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
вместе с Foobar. Если не получили, ее можно найти на
http://www.gnu.org/licenses/.

*********************************************************************/

//#include <WString.h>

template<class T> inline Print &operator << (Print &obj, T arg) { obj.print(arg); return obj; }

#define maxLength 16

/*

Структура команды:

позиция: 01 23 4567 8901 23456
id cm arg1 arg2

Здесь:

* id – идентификатор платы,
* cm – команда,
* arg1 – 1-ый аргумент,
* arg2 – 2-ой аргумент.

*/

// Смещение для составных частей команды:
#define ID 0
#define CMD 2
#define AR1 4
#define AR2 8

int ownID = 0; // это значение нужно поменять в соответствии с ID
// вашей платы Arduino
boolean answer = true;

String command = String(maxLength);
boolean commandComplete = false;
int recID;

void setup() {
Serial.begin(9600);
recID = 0;
command = "00alOUTP";
allFunc();
command = "00al LOW";
allFunc();
command = "";
}

void loop () {
if(Serial.available() > 0) {
getIncomingChars();
}

if (commandComplete == true) {
processCommand();
}

}

void getIncomingChars() {
char inChar = Serial.read();
if(inChar == 59 || inChar == 10 || inChar == 13){
commandComplete = true;
} else {
command += inChar;
}
}

void processCommand(){
if(commandCorrect() && (recID == ownID)){
if(command.charAt(2) == 'p' && command.charAt(3) == 'm'){ // pin mode
pinModeFunc();
}

if(command.charAt(2) == 'd' && command.charAt(3) == 'w'){ // digital write
digitalWriteFunc();
}

if(command.charAt(2) == 'a' && command.charAt(3) == 'w'){ // analog write
analogWriteFunc();
}

if(command.charAt(2) == 'a' && command.charAt(3) == 'l'){ // all
allFunc();
}

}

command = "";
recID = 0;
commandComplete = false;
}

boolean commandCorrect(){
boolean ret = false;
if(command.charAt(0) == '0' || command.charAt(0) == '1'){
if(isNumeric(command.charAt(1))){
recID = command.charAt(1) - 48;
if(command.charAt(0) == '1'){ recID = recID + 10; }
ret = true;
}
}
return ret;
}

int parseArgument(int argOffset){
int ret = 0;
String arg = command.substring(argOffset, argOffset + 4);
if(isNumeric(arg.charAt(3))){
ret = arg.charAt(3) - 48;
if(isNumeric(arg.charAt(2))){
ret = ret + (10 * (arg.charAt(2) - 48));
if(isNumeric(arg.charAt(1))){
ret = ret + (100 * (arg.charAt(1) - 48));
if(arg.charAt(0) == '-'){
ret = -ret;
} else {
if(isNumeric(arg.charAt(0))){
ret = ret + (1000 * (arg.charAt(0) - 48));
}
}
}
}
}
return ret;
}

boolean isNumeric(char character){
boolean ret = false;
if(character >= 48 && character <= 75){
ret = true;
}
return ret;
}

String getArgument(int argOffset){
return command.substring(argOffset, argOffset + 4);
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}

[[Категория:Функция]]
[[Категория:Библиотека SerialControl]]
[[Категория:SerialControl]]

Arduino:Библиотеки/SerialControl/serialControl - История изменений

EducationBot в 08:26, 8 июля 2023

EducationBot в 07:16, 8 июля 2023

Myagkij: Замена текста — «» на « {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»