Arduino:Библиотеки/Servo - История изменений

EducationBot в 07:16, 8 июля 2023

2023-07-08T07:16:01Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:16, 8 июля 2023
Строка 35:		Строка 35:
	<references />		<references />

	~~{{ads}}~~
	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~

	[[Категория:Стандартные библиотеки]]		[[Категория:Стандартные библиотеки]]

Myagkij в 04:54, 18 февраля 2023

2023-02-18T04:54:30Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:54, 18 февраля 2023
Строка 35:		Строка 35:
	<references />		<references />

			{{ads}}
			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
	{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}		{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
			{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

	[[Категория:Стандартные библиотеки]]		[[Категория:Стандартные библиотеки]]

Myagkij: /* Примеры */ оформление раздела примеры

2023-02-18T04:53:23Z

Примеры: оформление раздела примеры

← Предыдущая версия		Версия от 08:53, 18 февраля 2023
Строка 24:		Строка 24:
	==Примеры==		==Примеры==

	* [[Arduino:Примеры/Knob\|~~Knob]] -~~ Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.		<gallery mode="traditional" widths=200px heights=200px>
	* [[Arduino:Примеры/Sweep\|~~Sweep]] -~~ Вращение валом сервомотора вперед и назад.		Файл:Knob bb.png\|link=Arduino:Примеры/Knob\|[[Arduino:Примеры/Knob\|Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.]]
			Файл:Sweep bb.png\|link=Arduino:Примеры/Sweep\|[[Arduino:Примеры/Sweep\|Вращение валом сервомотора вперед и назад.]]
			</gallery>

	=См.также=		=См.также=

Myagkij в 04:52, 18 февраля 2023

2023-02-18T04:52:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:52, 18 февраля 2023
Строка 5:		Строка 5:
	=Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=		=Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=

	Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять РУ-~~сервомоторами~~ – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных ~~сервомоторов~~ вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.		Эта библиотека позволяет [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|плате Arduino]] управлять [[РУ-сервомотор]]ами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных [[сервомотор]]ов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.

	Благодаря библиотеке Servo большинство плат Arduino могут поддерживать до 12 ~~сервомоторов~~, а модель Mega – 48 ~~сервомоторов~~. На всех платах, кроме Mega, эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()\|analogWrite()]] (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на Mega ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 ~~сервомоторов~~. Но если использовать от 12 до 23 ~~сервомоторов~~, это отключит ШИМ на 11-ом и 12-ом контактах.		Благодаря библиотеке Servo большинство [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|плат Arduino]] могут поддерживать до 12 [[сервомотор]]ов, а модель [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|Mega]] – 48 [[сервомотор]]ов. На всех платах, кроме [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|Mega]], эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()\|analogWrite()]] (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним [[сервопривод]] или нет. Однако на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|Mega]] ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|сервомотор]]ов. Но если использовать от 12 до 23 [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|сервомотор]]ов, это отключит [[ШИМ]] на 11-ом и 12-ом контактах.

	==Цепь==		==Цепь==

	~~Сервомоторы~~ используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на плате Arduino. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на плате Arduino. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на Arduino. Имейте в виду, что ~~сервомоторы~~ довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 ~~сервомоторов~~, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на Arduino). Убедитесь, что контакты с «землей» у Arduino и внешнего источника питания соединены друг с другом.		[[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560\|Сервомотор]]ы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|плате Arduino]]. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|плате Arduino]]. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на [[Arduino]]. Имейте в виду, что [[сервомотор]]ы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 [[сервомотор]]ов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на [[Arduino]]). Убедитесь, что контакты с «землей» у [[Arduino]] и внешнего источника питания соединены друг с другом.

	==Функции==		==Функции==

Myagkij в 04:50, 18 февраля 2023

2023-02-18T04:50:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:50, 18 февраля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
Строка 6:		Строка 5:
	=Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=		=Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=

	Эта библиотека позволяет плате ~~'''~~Arduino~~'''~~ управлять ~~'''~~РУ~~'''~~-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне ~~'''~~от 0 до 180 градусов~~'''~~. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.		Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять РУ-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.

	Благодаря ~~'''~~библиотеке Servo~~'''~~ большинство плат ~~'''~~Arduino~~'''~~ могут поддерживать ~~'''~~до 12 сервомоторов~~'''~~, а модель ~~'''~~Mega~~'''~~ – ~~'''~~48 сервомоторов~~'''~~. На всех платах, кроме ~~'''~~Mega~~'''~~, эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()\|analogWrite()]] (~~'''~~ШИМ~~'''~~) на ~~'''~~9-ом~~'''~~ и ~~'''~~10-ом~~'''~~ контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на ~~'''~~Mega~~''' '''~~ШИМ~~'''~~-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать ~~'''~~до 12 сервомоторов~~'''~~. Но если использовать ~~'''~~от 12 до 23 сервомоторов~~'''~~, это отключит ~~'''~~ШИМ~~'''~~ на ~~'''~~11-ом~~'''~~ и ~~'''~~12-ом~~'''~~ контактах.		Благодаря библиотеке Servo большинство плат Arduino могут поддерживать до 12 сервомоторов, а модель Mega – 48 сервомоторов. На всех платах, кроме Mega, эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()\|analogWrite()]] (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на Mega ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 сервомоторов. Но если использовать от 12 до 23 сервомоторов, это отключит ШИМ на 11-ом и 12-ом контактах.

	==Цепь==		==Цепь==

	Сервомоторы используют три провода: для питания, ~~'''~~«земли»~~'''~~ и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к ~~'''~~5-вольтовому~~'''~~ контакту на плате ~~'''~~Arduino~~'''~~. Провод для ~~'''~~«земли»~~'''~~, как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с ~~'''~~«землей»~~'''~~ на плате ~~'''~~Arduino~~'''~~. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на ~~'''~~Arduino~~'''~~. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать ~~'''~~больше 1-2 сервомоторов~~'''~~, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от ~~'''~~5-вольтового~~'''~~ контакта на ~~'''~~Arduino~~'''~~). Убедитесь, что контакты с ~~'''~~«землей»~~'''~~ у ~~'''~~Arduino~~'''~~ и внешнего источника питания соединены друг с другом.		Сервомоторы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на плате Arduino. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на плате Arduino. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на Arduino. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 сервомоторов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на Arduino). Убедитесь, что контакты с «землей» у Arduino и внешнего источника питания соединены друг с другом.

	==Функции==		==Функции==

Myagkij в 12:36, 10 декабря 2016

2016-12-10T12:36:39Z

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=

Эта библиотека позволяет плате '''Arduino''' управлять '''РУ'''-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне '''от 0 до 180 градусов'''. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.

Благодаря '''библиотеке Servo''' большинство плат '''Arduino''' могут поддерживать '''до 12 сервомоторов''', а модель '''Mega''' – '''48 сервомоторов'''. На всех платах, кроме '''Mega''', эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]] ('''ШИМ''') на '''9-ом''' и '''10-ом''' контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на '''Mega''' '''ШИМ'''-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать '''до 12 сервомоторов'''. Но если использовать '''от 12 до 23 сервомоторов''', это отключит '''ШИМ''' на '''11-ом''' и '''12-ом''' контактах.

==Цепь==

Сервомоторы используют три провода: для питания, '''«земли»''' и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к '''5-вольтовому''' контакту на плате '''Arduino'''. Провод для '''«земли»''', как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с '''«землей»''' на плате '''Arduino'''. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на '''Arduino'''. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать '''больше 1-2 сервомоторов''', то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от '''5-вольтового''' контакта на '''Arduino'''). Убедитесь, что контакты с '''«землей»''' у '''Arduino''' и внешнего источника питания соединены друг с другом.

==Функции==

* [[Arduino:Библиотеки/Servo/attach()|attach()]]
* [[Arduino:Библиотеки/Servo/write()|write()]]
* [[Arduino:Библиотеки/Servo/writeMicroseconds()|writeMicroseconds()]]
* [[Arduino:Библиотеки/Servo/read()|read()]]
* [[Arduino:Библиотеки/Servo/attached()|attached()]]
* [[Arduino:Библиотеки/Servo/detach()|detach()]]

==Примеры==

* [[Arduino:Примеры/Knob|Knob]] - Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.
* [[Arduino:Примеры/Sweep|Sweep]] - Вращение валом сервомотора вперед и назад.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}

[[Категория:Стандартные библиотеки]]
[[Категория:Стандартная библиотека]]
[[Категория:Стандартная библиотека Arduino]]
[[Категория:Стандартные библиотеки Arduino]]
[[Категория:Библиотека Servo]]
[[Категория:Стандартная библиотека Servo]]
[[Категория:Servo]]