EducationBot в 08:30, 8 июля 2023

2023-07-08T08:30:28Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 8 июля 2023
Строка 133:		Строка 133:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 07:17, 8 июля 2023

2023-07-08T07:17:59Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:17, 8 июля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}

EducationBot в 08:30, 20 мая 2023

2023-05-20T08:30:22Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 20 мая 2023
Строка 47:		Строка 47:
	В то же время, если штатный порт будет открыт/закрыт не на '''1200 бит/с''', а на какой-то другой скорости, то '''SAM3X''' сброшен не будет. Чтобы воспользоваться монитором порта и с его помощью увидеть, какие данные скетч будет отправлять в самом начале работы '''Due''', в секцию [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎\|setup()]] нужно вписать дополнительный код – благодаря ему '''SAM3X''' перед выполнением скетча будет ждать открытия '''SerialUSB'''-порта:		В то же время, если штатный порт будет открыт/закрыт не на '''1200 бит/с''', а на какой-то другой скорости, то '''SAM3X''' сброшен не будет. Чтобы воспользоваться монитором порта и с его помощью увидеть, какие данные скетч будет отправлять в самом начале работы '''Due''', в секцию [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎\|setup()]] нужно вписать дополнительный код – благодаря ему '''SAM3X''' перед выполнением скетча будет ждать открытия '''SerialUSB'''-порта:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	while (!Serial) ;		while (!Serial) ;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T20:28:30Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c">» на «<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">»

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Знакомство с Arduino Due<ref>[https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue Getting started with the Arduino Due]</ref>=

Чтобы подключить '''Arduino Due''' к компьютеру, понадобится '''USB'''-кабель с разъемом '''Micro-B'''. Этот кабель, с одной стороны, будет питать плату электричеством, а с другой, позволит ее программировать.

Подключите кабель разъемом '''Micro-B''' к так называемому '''«порту для программирования»''' на '''Due'''. Это USB-порт, который находится ближе к '''DC'''-разъему, т.е. разъему для питания переменным током. Чтобы загрузить скетч, открываем меню '''Инструменты > Плата (Tools > Board)''' и выбираем там '''Arduino Due (Programming Port)'''. Затем выбираем нужный порт в меню '''Инструменты > Порт (Tools > Port)'''.

На официальном форуме '''Arduino''' [http://forum.arduino.cc/index.php/board,87.0.html есть специальная ветка], посвященная '''Arduino Due'''.

Чтобы программировать на '''Due''', версия '''IDE Arduino''' должна быть '''не старее 1.5'''. Загрузить ее можно [https://www.arduino.cc/en/Main/Software отсюда].

==Отличия от плат на базе ATmega==

Использование '''Arduino Due''' почти ничем не отличается от использования других '''Arduino'''. Однако несколько важных отличий и функциональных расширений все же есть.

Контакты на '''Arduino Due''' расположены так же, как и на '''Arduino Mega 2560'''.

===Питание===

Микроконтроллеру, которым оснащена '''Arduino Due''', нужно питание '''3,3 вольт''' – это значит, что все датчики и прочие устройства можно будет питать только этими '''3,3 вольтами'''. Если подключить более высокое напряжение (вроде '''5 вольт''', которыми обычно питаются '''Arduino'''), это приведет к повреждению '''Due'''.

Плата может питаться либо от '''USB'''-коннекторов, либо от '''DC'''-разъема. При использовании '''DC'''-разъема напряжение должно быть в пределах '''7-12 вольт'''.

'''Arduino Due''' оснащена импульсным стабилизатором напряжения, чьи характеристики соответствуют требованиям для устройств с функцией '''USB'''-хоста. Благодаря этому '''Due''' может выступать в качестве источника питания для '''USB'''-устройства, подключенного к ее штатному '''USB'''-порту. То есть, по сути, служить '''USB'''-хостом. Однако для этого она сама должна быть подключена к источнику питания через '''DC'''-разъем.

===USB-порты на Due===

[[File:DueSerialPorts.jpg|center]]

Модель '''Arduino Due''' оснащена двумя '''USB'''-портами. Штатный '''USB'''-порт поддерживает '''CDC'''-коммуникацию (от '''Connected Device Class'''; означает то, что плата будет отображаться для '''ОС''' как виртуальный последовательный порт) через объект '''SerialUSB''' и подключен напрямую к микропроцессору '''SAM3X'''. Другой '''USB'''-порт – это порт для программирования. Он подключен к чипу '''ATMEL 16U2''', который служит '''USB-UART''' преобразователем. Именно этот порт по умолчанию используется для загрузки скетчей и коммуникации с '''Arduino'''.

Преобразователь '''USB-UART''' подключен к первому '''UART'''’у микропроцессора '''SAM3X'''. Благодаря этому с портом для программирования можно взаимодействовать при помощи объекта [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|Serial]] из языка '''Arduino'''.

'''USB'''-коннектор на штатном порте напрямую подключен к контактам '''USB'''-хоста '''SAM3X'''. Таким образом, благодаря штатному порту '''Due''' можно использовать и как клиентское периферийное '''USB'''-устройство (например, как мышь или клавиатура, подключенные к компьютеру), и как '''USB'''-хост, к которому могут быть подключены различные '''USB'''-устройства (вроде тех же мыши, клавиатуры или телефона на '''Andriod'''). Кроме того, этот порт можно использовать как виртуальный последовательный порт при помощи объекта '''SerialUSB''' в языке программирования '''Arduino'''.

===Автоматический (программный) сброс===

Микроконтроллер '''SAM3X''' отличается от микроконтроллеров '''AVR''' тем, что перед тем, как снова его программировать, его '''flash'''-память должна быть очищена. Это можно сделать вручную – сначала секунду нажимать на кнопку очистки памяти, потом нажать на кнопку '''«Загрузка»''' в '''IDE Arduino''', а после этого нажать на кнопку сброса.

Это скучная и монотонная процедура, однако ее можно автоматизировать. Но для каждого из портов это делается по-разному:
* '''Штатный порт.''' Когда штатный порт, работающий на скорости '''1200 бит/с''', открывается и закрывается, это запускает процедуру т.н. '''«мягкой очистки»''' – '''flash'''-память очищается, а плата перезагружается при помощи загрузчика. Если микроконтроллер во время этого процесса по какой-то причине зависнет, то процедура '''«мягкой очистки»''', скорее всего, не сработает, т.к. выполняется при помощи '''ПО''' внутри самого микроконтроллера.

В то же время, если штатный порт будет открыт/закрыт не на '''1200 бит/с''', а на какой-то другой скорости, то '''SAM3X''' сброшен не будет. Чтобы воспользоваться монитором порта и с его помощью увидеть, какие данные скетч будет отправлять в самом начале работы '''Due''', в секцию [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎|setup()]] нужно вписать дополнительный код – благодаря ему '''SAM3X''' перед выполнением скетча будет ждать открытия '''SerialUSB'''-порта:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
while (!Serial) ;
</syntaxhighlight>

Если нажать на '''Due''' кнопку сброса ('''Reset'''), то будет сброшен и '''SAM3X''', и '''USB'''-соединение. Если у вас во время этого разрыва будет открыт '''«Монитор порта»''', то для восстановления соединения его нужно будет закрыть и снова открыть.

* '''Порт для программирования.''' '''USB'''-порт для программирования использует чип-преобразователь '''USB-UART''', подключенный к первому '''UART'''’у микроконтроллера (а если точнее – к контактам '''RX0''' и '''TX0'''). Кроме того, два контакта этого чипа подключены к контактам '''Reset''' и '''Erase''' на '''SAM3X'''. Таким образом, когда вы открываете порт для программирования, то перед самым началом коммуникации чип запускает последовательность '''Erase-Reset''', тем самым очищая память '''SAM3X'''.

Это более надежная процедура, чем та, что имеется на штатном порте, и если микроконтроллер зависнет, она должна сработать лучше.

Чтобы настроить последовательную передачу данных через порт для программирования, нужно использовать объект [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|Serial]]. Все скетчи, использующие последовательную коммуникацию на базе '''Uno''', должны работать таким же образом. Порт для программирования на '''Due''' работает примерно так же, как последовательный порт '''Uno''' – в том отношении, что преобразователь '''USB-UART''' сбрасывает плату каждый раз, когда вы открываете коммуникацию через монитор порта (или другую последовательную коммуникацию).

Нажатие на Reset во время коммуникации через порт для программирования не оборвет '''USB'''-соединение с компьютером, т.к. сброшен будет только микропроцессор '''SAM3X'''.

=== USB-хост ===

Модель '''Due''' умеет служить '''USB'''-хостом для периферийных устройств, подключенных к ней через '''SerialUSB'''-порт. Более подробно читайте на [https://www.arduino.cc/en/Reference/USBHost странице о USB-хосте].

Когда '''Due''' выступает в качестве хоста, она еще и обеспечивает периферийное устройство электричеством. Поэтому мы рекомендуем подключить ее к питанию через '''DC'''-разъем.

===Разрядности АЦП и ШИМ===

Кроме того, в '''Due''' можно менять установленную по умолчанию разрядность для считывания и записи аналоговых данных ('''10 бит''' и '''8 бит''', соответственно). Она может поддерживать разрядность до '''12 бит''' – и для '''АЦП''', и для '''ШИМ'''. Более подробно читайте на соответствующих страницах – [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Аналоговый_ввод/вывод/analogWriteResolution() тут] и [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Аналоговый_ввод/вывод/analogReadResolution() тут].

===Расширенная функциональность SPI===

Модель '''Due''' также имеет '''SPI'''-шину с расширенными возможностями, которые могут пригодиться, когда к плате подключено несколько устройств, и они общаются с нею на разных скоростях. Более подробно читайте [https://www.arduino.cc/en/Reference/DueExtendedSPI здесь].

==Установка драйверов==

===OSX===

* На '''OSX''' никаких драйверов устанавливать не нужно. В зависимости от версии '''ОС''' перед вами может появиться окно, спрашивающее, не хотите ли вы открыть сетевые настройки. Кликните на кнопку '''«Network Preferences…»''', а затем на '''«Apply»'''. Плата '''Due''' будет показана как '''«Not Configured»''', но работать все же будет. После этого из '''«System Preferences»''' можно выйти.

===Windows (тестировалось на XP и 7)===

* Загрузите '''Windows'''-версию '''IDE Arduino''' и распакуйте загруженный файл. Убедитесь, что структура распакованных файлов осталась нетронутой.
* Подключите '''Due''' к компьютеру при помощи '''USB'''-кабеля через порт для программирования.
* Когда плата будет подключена, '''Windows''' должна запустить процесс установки драйверов. Впрочем, самостоятельно найти драйвер она не сможет. Вам нужно будет помочь ей сделать это. Образно говоря, ткнуть ее в этот драйвер носом.
* Нажмите кнопку '''«Пуск»''' (или клавиши {{клавиша|Win}}+{{клавиша|X}}) и откройте '''«Панель управления»'''.
* Кликните по пункту '''«Система и безопасность»''', потом по '''«Система»''' и, наконец, по '''«Диспетчер устройств»'''.
* Ищите секцию '''«Порты (COM и LPT)»'''. Здесь должен быть открытый порт '''«Arduino Due Prog. Port»'''.
* Кликните по нему правой кнопкой и выберите пункт '''«Обновить драйверы...»'''

[[File:Win7DueInstall_1.png|center]]

* Выберите пункт '''«Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»'''

[[File:Win7DueInstall_2.png|center]]

* Пройдите к папке, где находится загруженная и распакованная '''IDE Arduino'''. Найдите и выберите здесь папку '''Drivers''' (но не подпапку '''FTDI USB Drivers'''). Нажмите '''«ОК»''' и '''«Далее»'''.
* Появится предупреждение о том, что устанавливаемое '''ПО''' не проверялось на совместимость с '''Windows'''. Кликните '''«Все равно продолжить»'''.
* Теперь '''Windows''' займется установкой драйвера.

[[File:Win7DueInstall_3.png|center]]

* Драйвер установлен. В '''«Менеджере устройств»''' должна появиться запись, схожая с '''«Arduino Due Programming Port (COM4)»'''.

[[File:Win7DueInstall_4.png|center]]

===Linux===

* Установка драйверов не требуется.

==Установка ядра Arduino SAM==

Если вы используете '''Arduino IDE''' версии '''1.6.2''' и новее, то вам надо будет установить ядро, поддерживающее '''Arduino Due'''. Инструкции для этой процедуры описаны [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Знакомство_с_Arduino/Установка_в_IDE_Arduino_дополнительных_ядер в этом руководстве].

==Загрузка кода на Due==

С точки зрения пользователя процесс загрузки скетча на '''Due''' такой же, как и на других моделях '''Arduino'''. Мы рекомендуем использовать для этих целей порт для программирования, но вообще делать это можно через оба '''USB'''-порта.
Для загрузки через порт для программирования нужно проделать следующее:
* Подключите плату к компьютеру, подсоединив '''USB'''-кабель к порту для программирования на '''Due''' (это порт, находящийся ближе к '''DC'''-разъему).
* Откройте '''IDE Arduino'''.
* В меню '''''Инструменты > Порт (Tools > Serial Port)''''' выберите порт '''''Due'''''.
* В меню '''''Инструменты > Плата (Tools > Board)''''' выберите '''''Arduino Due (Programming Port)'''''.

Теперь на '''Arduino Due''' можно загружать скетчи.

Более подробно читайте на [https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue странице], описывающей оборудование платы.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

Arduino:Знакомство с Arduino/Знакомство с Arduino Due - История изменений

EducationBot в 08:30, 8 июля 2023

EducationBot в 07:17, 8 июля 2023

EducationBot в 08:30, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»