Arduino:Знакомство с Arduino/Знакомство с Arduino Esplora - История изменений

EducationBot в 08:30, 8 июля 2023

2023-07-08T08:30:29Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 8 июля 2023
Строка 200:		Строка 200:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 07:18, 8 июля 2023

2023-07-08T07:18:01Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:18, 8 июля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}

EducationBot в 08:30, 20 мая 2023

2023-05-20T08:30:23Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 20 мая 2023
Строка 100:		Строка 100:
	Скетч ниже близок к примеру '''EsploraBlink''', но отличается от него тем, что RGB-светодиод управляется немного иначе. Для этого можно использовать либо функцию Esplora.writeRGB() и указать в ней сразу все три значения – для красного, зеленого и синего светодиодов...		Скетч ниже близок к примеру '''EsploraBlink''', но отличается от него тем, что RGB-светодиод управляется немного иначе. Для этого можно использовать либо функцию Esplora.writeRGB() и указать в ней сразу все три значения – для красного, зеленого и синего светодиодов...

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	Esplora.writeRGB(255, 255, 255); // задаем максимальные значения для красного, зеленого и синего светодиодов – для полной яркости		Esplora.writeRGB(255, 255, 255); // задаем максимальные значения для красного, зеленого и синего светодиодов – для полной яркости
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 108:		Строка 108:
	Копируем код ниже, вставляем его в '''IDE Arduino'''. Далее убеждаемся, что в меню '''Инструменты > Плата (Tools > Board)''' и '''Инструменты > Порт (Tools > Port)''' выбраны правильные пункты. Подключаем плату и загружаем код. Когда код будет загружен, '''RGB'''-светодиод должен начать мигать.		Копируем код ниже, вставляем его в '''IDE Arduino'''. Далее убеждаемся, что в меню '''Инструменты > Плата (Tools > Board)''' и '''Инструменты > Порт (Tools > Port)''' выбраны правильные пункты. Подключаем плату и загружаем код. Когда код будет загружен, '''RGB'''-светодиод должен начать мигать.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// подключаем библиотеку Esplora:		// подключаем библиотеку Esplora:
	#include <Esplora.h>		#include <Esplora.h>
Строка 162:		Строка 162:
	Копируем код ниже и загружаем – точно так же, как мы делали это в предыдущих примерах. Загрузив код, подвигайте ползунок взад-вперед. В ответ на эти действия яркость '''RGB'''-светодиода должна меняться.		Копируем код ниже и загружаем – точно так же, как мы делали это в предыдущих примерах. Загрузив код, подвигайте ползунок взад-вперед. В ответ на эти действия яркость '''RGB'''-светодиода должна меняться.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// подключаем библиотеку Esplora:		// подключаем библиотеку Esplora:
	#include <Esplora.h>		#include <Esplora.h>

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T05:32:30Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Знакомство с Arduino Esplora<ref>[https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoEsplora Getting Started with the Arduino Esplora // Retired]</ref>=

'''Arduino Esplora''' – это устройство, оснащенное крошечным компьютером (который называется '''«микроконтроллером»'''), а также множеством компонентов для ввода и вывода данных. Компоненты ввода – это джойстик, четыре кнопки, датчик света, ползунок, микрофон, температурный датчик и акселерометр. Компоненты вывода – это зуммер и три цветных светодиода. На первый взгляд все это выглядит как видеоигровой контроллер.

Для '''Esplora''' можно написать такой скетч, который будет брать информацию у компонентов ввода данных, а затем использовать их для управления компонентами вывода данных или даже для управления компьютером, как если бы это была мышь или клавиатура.

Главное отличие '''Esplora''' от других '''Arduino''' заключается в том, что компоненты для ввода и вывода данных к ней уже подключены. То есть, вам не нужно знать, как подключать к плате электронные сенсоры и прочие устройства, т.к. они уже подключены и готовы к использованию. В результате программирование '''Esplora''' слегка отличается от программирования других '''Arduino'''. У нее есть собственная библиотека, которая упрощает считывание с компонентов ввода и запись на компоненты вывода. О том, как использовать библиотеку '''Esplora''', можно будет прочесть здесь, а также по [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Содержание#.D0.91.D0.B8.D0.B1.D0.BB.D0.B8.D0.BE.D1.82.D0.B5.D0.BA.D0.B0_Esplora этой ссылке].

В этом руководстве объясняется процесс подключения '''Esplora''' к компьютеру и загрузки на нее программы, называемой «скетчем».

== Берем Arduino Esplora и USB-кабель ==

Это руководство для '''Arduino Esplora''', т.е. если у вас какая-то другая плата, читайте соответствующее руководство. Найти его можно [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Знакомство_с_Arduino тут].

Кроме того, вам понадобится надежный кабель '''Micro-USB''' (с разъемами '''«A»''' и '''«Micro-B»'''). Некоторые мобильные телефоны и портативные аудиоплееры используют такие кабели для передачи данных с/на '''ПК''' – их тоже можно использовать. Обратите внимание, что кабель '''Micro-USB''' отличается от кабеля '''USB-Mini''' тем, что у него более тонкий коннектор. Это отличие наглядно показано [https://en.wikipedia.org/wiki/File:Usb_connectors.JPG здесь] (коннектор, который вам нужен – это тот, что слева).

== Загружаем IDE Arduino ==

Идем на [https://www.arduino.cc/en/Main/Software страницу загрузок] на официальном сайте '''Arduino''' и скачиваем оттуда '''IDE Arduino'''. Вам понадобится версия '''1.0.3''' или выше.

Когда загрузка будет завершена, распаковываем скачанный файл в любую папку. Убеждаемся, что структура скачанного архива осталась нетронутой. Теперь открываем папку – делаем по ней двойной клик. Здесь должно быть несколько файлов и подпапок. Если вы используете '''Mac''', '''ZIP'''-папка будет содержать только программу.

== Подсоединяем плату ==

Подключаем плату к компьютеру при помощи '''USB'''-кабеля. В ответ на это действие на плате должны загореться два светодиода – зеленый (с надписью '''«ON»''') и желтый (с надписью '''«L»'''). Спустя восемь секунд желтый светодиод должен начать мигать.

== Устанавливаем драйверы ==

=== Для Mac OS X ===

* Когда вы в самый первый раз подключите '''Esplora''' к '''Mac''', должен запуститься '''«Keyboard Setup Assistant»'''. В случае '''Esplora''' ничего настраивать не нужно, поэтому этот диалог можно просто закрыть, кликнув на красную кнопку в левой верхней части окна.

[[Файл:OSXKeyboardNotification 1.png|center]]

=== Для Windows ===

Нижеследующие инструкции – для '''Windows 7'''. Впрочем, они годятся и для '''Windows XP''', но с небольшими отличиями в диалоговых окнах.

* Подключите плату и подождите, пока '''Windows''' начнет процесс установки драйверов. Если установщик не запускается автоматически, пройдите в '''«Диспетчер устройств»''' ('''''«Пуск» > «Панель управления» > «Система»''''') и найдите в этом списке '''Arduino Esplora'''. Затем кликните по ней правой кнопкой мыши и выберите пункт '''«Обновить драйверы...»'''

[[File:EsploraWindowsDrivers0_2.png|center]]

* В следующем окне выберите '''«Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»''' и кликните '''«Далее»'''.

[[File:EsploraWindowsDrivers1_3.png|center]]

* Кликните на кнопку '''«Обзор...»''' Появится еще один диалог – пройдите до папки с '''IDE Arduino''', которую вы только что загрузили. Выберите папку '''drivers''' и кликните '''«ОК»''', а затем '''«Далее»'''.

[[File:EsploraWindowsDrivers2_4.png|center]]

* Появится предупреждение о том, что устанавливаемое '''ПО''' не проверялось на совместимость с '''Windows'''. Кликните '''«Все равно продолжить»'''.

[[File:EsploraWindowsDrivers3_5.png|center]]

* Спустя некоторое время окно скажет вам, что мастер закончил установку драйверов для '''Arduino Esplora'''. Нажмите кнопку '''«Закрыть»'''.

===Для Linux===

Для '''Ubuntu 12.04''' драйвера устанавливать не нужно.

==Программируем плату==

Делаем двойной клик по иконке '''IDE Arduino'''.

'''Примечание:''' Если '''IDE Arduino''' загрузился с неправильными языковыми настройками, их можно поменять в меню '''''Файл > Настройки (File > Preferences)'''''. Более подробно читайте [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Знакомство_с_Arduino/Среда_разработки здесь].

===Открываем пример «Esplora Blink»===

Открываем в '''IDE Arduino''' скетч-пример '''«EsploraBlink»'''. Для этого кликаем по '''''Файл > Примеры > ВЫБЫТ > Esplora > Beginners > EsploraBlink (File > Examples > RETIRED > Beginners > EsploraBlink)'''''.

'''Примечание:''' Если вы не видите пример '''EsploraBlink''', то вам, возможно, нужно обновить библиотеку '''Esplora'''. Для этого выходим из '''IDE Arduino''' и загружаем [https://www.arduino.cc/en/uploads/Guide/Esplora.zip этот ZIP-файл]. Когда вы его распакуете, у вас появится папка под названием '''«Esplora»'''. Далее ищем папку '''«Документы»''' (на '''OSX''' и '''Ubuntu''') или '''«Мои документы»''' (на '''Windows''') – в ней должна быть папка со скетчами '''Arduino'''. Она будет называться '''«Arduino»''', а внутри нее должна быть папка под названием '''«libraries»'''. Если ее нет, создайте ее. Теперь перемещаем папку '''«Esplora»''' в папку '''«libraries»''' и снова запускаем '''IDE Arduino'''. Теперь скетч '''«EsploraBlink»''' должен быть виден.

===Конфигурируем IDE Arduino для Esplora===

Поскольку '''IDE Arduino''' используется для многих плат '''Arduino''', ей нужно сообщить, что вы собираетесь работать именно с '''Esplora'''. Открываем меню '''''Инструменты > Плата (Tools > Board)''''' и выбираем там пункт '''Arduino Esplora'''.

===Выбираем правильный порт===

Кроме того, '''IDE Arduino''' нужно знать, к какому именно '''USB'''-порту подключена '''Esplora'''. Список доступных портов доступен в меню '''''Инструменты > Порт (Tools > Port)''''':
* Если в списке показан только один порт, кликаем по нему
* Если их два или более, отключаем '''Esplora''', закрываем меню '''«Порт»''', а потом снова открываем его. Порт, который исчезнет, и будет портом '''Esplora'''. Снова подключаем плату и выбираем найденный порт.

===Загружаем программу===

Теперь просто кликаем кнопку '''«Загрузка»''' в '''IDE Arduino'''. Затем ждем несколько секунд – на плате должны замигать светодиоды '''RX''' и '''TX'''. Если загрузка пройдет успешно, на статусной панели появится сообщение '''«Загрузка завершена»'''.

Спустя несколько секунд после завершения загрузки на плате должен начать мигать RGB-светодиод, меняя цвет с красного на зеленый, затем на синий, затем на голубой, затем на фиолетовый и, наконец, на белый. Если замигал, поздравляем! Это значит, что '''Esplora''' работает.

==Меняем цвет на RGB-светодиоде==

Теперь, когда мы убедились, что '''Esplora''' подключена к компьютеру и на нее можно загружать код, давайте попробуем что-то посложнее. '''Esplora''' оснащена датчиками и «контроллерами», данные от которых считываются при помощи команд '''read''', а также '''«сигнализаторами»''', которые управляются при помощи команд '''write'''. Два главных «сигнализатора» платы – это '''RGB'''-светодиод и зуммер. Джойстик, линейный ползунок-потенциометр, микрофон, акселерометр, температурный датчик и кнопки – это датчики и «контроллеры». Кроме того, при помощи входных и выходных коннекторов '''TinkerKit''' вы можете подключать к '''Esplora''' другие компоненты для ввода и вывода данных.

В этом примере мы заставим '''RGB'''-светодиод по очереди моргать одним из трех главных цветов, а затем всеми тремя цветами сразу. Кроме того, мы подключим библиотеку '''Esplora''' – она имеет ряд функций, которые упростят код, необходимый для этого скетча.

Скетч ниже близок к примеру '''EsploraBlink''', но отличается от него тем, что RGB-светодиод управляется немного иначе. Для этого можно использовать либо функцию Esplora.writeRGB() и указать в ней сразу все три значения – для красного, зеленого и синего светодиодов...

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
Esplora.writeRGB(255, 255, 255); // задаем максимальные значения для красного, зеленого и синего светодиодов – для полной яркости
</syntaxhighlight>

...либо вы можете использовать для каждого из этих значений разные функции – Esplora.writeRed(), Esplora.writeGreen() и Esplora.writeBlue() – как показано в скетче ниже.

Копируем код ниже, вставляем его в '''IDE Arduino'''. Далее убеждаемся, что в меню '''Инструменты > Плата (Tools > Board)''' и '''Инструменты > Порт (Tools > Port)''' выбраны правильные пункты. Подключаем плату и загружаем код. Когда код будет загружен, '''RGB'''-светодиод должен начать мигать.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// подключаем библиотеку Esplora:
#include <Esplora.h>

void setup() {
// в блоке setup() указывать нечего
}

void loop() {

// задаем уровень яркости для красного светодиода;
// 0 – полностью выключенный, 255 – полная яркость:
Esplora.writeRed(255);

// задаем задержку, чтобы светодиод какое-то время продолжал светить,
// 1000 миллисекунд (1 секунда):
delay(1000);

// выключаем красный светодиод и включаем зеленый:
Esplora.writeRed(0);
Esplora.writeGreen(255);

// делаем задержку:
delay(1000);

// выключаем зеленый светодиод и включаем синий:
Esplora.writeGreen(0);
Esplora.writeBlue(255);

// добавляем задержку:
delay(1000);

// включаем все три светодиода:
Esplora.writeRGB(255, 255, 255);

// добавляем задержку:
delay(1000);

// выключаем все три светодиода:
Esplora.writeRGB(0, 0, 0);

// добавляем задержку:
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

== Компоненты ввода, меняющие значения для компонентов вывода ==

Модель '''Esplora''' оснащена множеством датчиков и контроллеров. В этом примере мы воспользуемся одним из этих контроллеров, а если точнее – линейным потенциометром (ползунком, находящимся в нижней части платы), для того, чтобы менять яркость RGB-светодиода.

Все компоненты ввода, имеющиеся на '''Esplora''', дают значения от '''«0»''' до '''«1023»'''. Исключение – кнопки, которые дают только два значения – '''«0»''' и '''«1»'''. Однако у компонентов вывода диапазон значений другой – от '''«0»''' до '''«255»'''. Таким образом, чтобы подогнать значения от компонентов ввода к значениям от компонентов вывода, их нужно поделить на '''«4»'''. Это новое число и будет итоговым значением яркости для светодиода.

Копируем код ниже и загружаем – точно так же, как мы делали это в предыдущих примерах. Загрузив код, подвигайте ползунок взад-вперед. В ответ на эти действия яркость '''RGB'''-светодиода должна меняться.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// подключаем библиотеку Esplora:
#include <Esplora.h>

void setup() {
// в блок setup() ничего вписывать не нужно
}

void loop() {
// считываем значение от ползунка в переменную:
int slider = Esplora.readSlider();

// конвертируем значение от ползунка в уровень яркости для светодиода:
byte bright = slider/4;

// передаем уровень яркости на красный светодиод:
Esplora.writeRed(bright);

// добавляем небольшую задержку, чтобы светодиод не моргал:
delay(10);
}
</syntaxhighlight>

== Что дальше ==

Другие скетчи-примеры для '''Esplora''' можно найти, зайдя в '''IDE Arduino''' и выбрав там пункт '''Файл > Примеры > ВЫБЫТ > Esplora (File > Examples > RETIRED > Esplora)'''. Они разделены на две подкатегории – '''«для начинающих» (Beginners)''' и '''«для продвинутых» (Experts)'''. Если вы новичок в программировании или просто хотите понять, как настроить одновременное использование компонентов ввода и компонентов вывода, лучше начать с примеров для начинающих. Однако если чувствуете себя более-менее уверенным программистом, то лучше, наверно, сразу начать с примеров для продвинутых – возможно, они подскажут вам пару-тройку интересных идей.

Если вы, опять же, новичок, то в '''IDE Arduino''' есть и другие примеры, позволяющие понять, как работает язык программирования '''Arduino'''. Однако имейте в виду, что эти скетчи нужно будет немного модифицировать, чтобы они стали совместимы с '''Esplora'''. Во-первых, к ним нужно будет подключить библиотеку '''Esplora''', для чего требуется кликнуть на '''Скетч > Подключить библиотеку > Esplora (Sketch > Include Library > Esplora)'''. И во-вторых, вам нужно будет поменять в коде компоненты ввода и вывода, которыми обычно оснащены другие платы '''Arduino''', на компоненты ввода и вывода, которыми оснащена '''Esplora'''. Более подробно читайте в [https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoEsploraExamples руководстве по использованию Esplora в скетчах для других плат Arduino].

О том, как использовать другие датчики и контроллеры '''Esplora''', читайте по ссылкам, указанным на [https://www.arduino.cc/en/Reference/EsploraLibrary этой странице, рассказывающей про библиотеку Esplora]. Другие примеры для '''Esplora''' ищите [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Содержание#.D0.91.D0.B8.D0.B1.D0.BB.D0.B8.D0.BE.D1.82.D0.B5.D0.BA.D0.B0_Esplora здесь].

Если у вас возникли какие-то проблемы, об их исправлении можно почитать [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Знакомство_с_Arduino/Исправление_проблем_с_Arduino тут].

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />