EducationBot в 08:30, 8 июля 2023

2023-07-08T08:30:32Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 8 июля 2023
Строка 202:		Строка 202:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 07:18, 8 июля 2023

2023-07-08T07:18:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:18, 8 июля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}

EducationBot в 08:30, 20 мая 2023

2023-05-20T08:30:25Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:30, 20 мая 2023
Строка 127:		Строка 127:
	Строкой завершения обязательно сделайте символ возврата каретки ('''ASCI 0x0D'''). Затем открываем порт и пишем:		Строкой завершения обязательно сделайте символ возврата каретки ('''ASCI 0x0D'''). Затем открываем порт и пишем:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	+++		+++
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 133:		Строка 133:
	XBee должен ответить:		XBee должен ответить:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	OK		OK
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 139:		Строка 139:
	Для модуля на адаптере пишем:		Для модуля на адаптере пишем:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	ATRE,BD6,ID1234,MY0,DLFFFF,D33,IC8, RR3,RO10,WR		ATRE,BD6,ID1234,MY0,DLFFFF,D33,IC8, RR3,RO10,WR
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 145:		Строка 145:
	XBee ответит:		XBee ответит:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	OK		OK
	OK		OK
Строка 159:		Строка 159:
	Для модуля к '''Fio''' пишем:		Для модуля к '''Fio''' пишем:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	ATRE,BD6,ID1234,MY1,DL0,D35,IU0,IAFFFF,RO10,WR		ATRE,BD6,ID1234,MY1,DL0,D35,IU0,IAFFFF,RO10,WR
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 165:		Строка 165:
	XBee ответит:		XBee ответит:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	OK		OK
	OK		OK

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T05:33:17Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Знакомство с Arduino Fio<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardFioProgramming Getting Started with the Arduino Fio // Retired]</ref>=

На микроконтроллер '''ATmega328P''', которым оснащена '''Arduino Fio''', уже имеется предустановленный загрузчик, который позволяет загружать на плату новый код, не нуждаясь во внешнем аппаратном программаторе. Он коммуницирует при помощи исходного протокола '''STK500''' – подробнее о нем можно почитать [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2525.pdf тут], а заголовочные файлы можно скачать [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/avr061.zip тут].

Есть несколько способов, с помощью которых на '''Arduino Fio''' можно загружать новые скетчи. Во-первых, можно использовать '''FTDI'''-кабель или адаптерную плату, конвертирующую '''USB'''-коммуникацию в последовательную коммуникацию, и во-вторых, это можно сделать по беспроводной связи – посредством пары модулей '''XBee'''. Если вы слышите о них в первый раз, то перед тем, как приступить к беспроводному программированию, о них лучше что-нибудь почитать. Например, [https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:N4V7CoxuOkoJ:https://itp.nyu.edu/archive/physcomp-spring2014/Tutorials/XbeeBasics здесь].

Кроме того, вы можете обойти загрузчик и запрограммировать '''ATmega328P''' при помощи внешнего программатора. Более подробно читайте [https://www.arduino.cc/en/Hacking/MiniBootloader тут].

==Проводное программирование==

Как и другие платы '''Arduino''', '''Arduino Fio''' можно программировать через '''IDE Arduino''' (скачать его можно [https://www.arduino.cc/en/Main/Software здесь]). Если вы плохо ориентируетесь в теме '''Arduino''', то для начала имеет смысл ознакомиться с [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Знакомство_с_Arduino азами], [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Справочник языка_Arduino справочником языка Arduino] и [http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Примеры скетчами-примерами].

Модель '''Fio''' не имеет встроенного адаптера, конвертирующего '''USB'''-коммуникацию в последовательную коммуникацию, поэтому если вы собираетесь программировать плату через '''USB''', вам понадобится внешний адаптер. Подойдет какой-либо из этих:

[[File:FTDI_cable_1.jpg|center|3,3-вольтовый FTDI-кабель; можно купить на [http://www.adafruit.com Adafruit.com]]]

[[File:FTDI_adaptor_2.jpg|center|Адаптер FTDI Basic Breakout; у него та же конфигурация контактов, что и у FTDI-кабеля]]

Чтобы программировать '''Fio''' при помощи '''FTDI'''-кабеля или адаптера с той же конфигурацией контактов, подсоедините к кабелю/плате гребешок-переходник со штырьковыми контактами.

[[File:fio_pin_headers_3.jpg|center]]

[[File:FTDI_pin_headers_4.jpg|center]]

Затем подключите этот гребешок к '''FTDI'''-контактам на '''Fio''':

[[File:fio_wired_programming_5.jpg|center|Использование адаптера для программирования Fio]]

[[File:FTDI_wired_programming_6.jpg|center|Использование FTDI-кабеля для программирования Fio]]

Впрочем, есть и альтернативный способ – можно воспользоваться '''L'''-образным коннектором. При этом плата может быть либо с низкопрофильными сокетами, либо без них.

[[File:fio_wired_programming_with_sockets_7.jpg|center|Программирование Fio при помощи L-образного коннектора и припаянных к плате низкопрофильных сокетов]]

[[File:fio_wired_programming_without_sockets_8.jpg|center|Программирование Fio при помощи L-образного коннектора без припаянных к плате низкопрофильных сокетов]]

Если коннектор прилегает к отверстиям неплотно (а в большинстве случаев так и будет), то его нужно будет как-то закрепить или придерживать вручную – так, чтобы во время программирования штырьки касались металла на контактах платы.

Когда кабель будет подключен к '''Fio''', откройте '''IDE Arduino''', а затем кликните на '''Инструменты > Плата > Arduino Fio (Tools > Board > Arduino Fio)'''. Далее выберите в меню '''Инструменты > Порт (Tools > Port)''' нужный последовательный порт. Теперь, если вы увидели мерцание светодиодов '''RX''' и '''TX''', это значит, что плата готова к программированию. Сама '''Fio''' никаких признаков готовности подавать не будет, однако, если вы успешно загрузите код, в '''IDE Arduino''' появится следующее сообщение:

[[File:upload_complete_9.png|center]]

'''Примечание:''' Перед тем, как программировать '''Fio''' проводным путем, снимите с нее модем '''XBee'''.

==Беспроводное программирование==

Чтобы воспользоваться модулями '''XBee''' для беспроводной загрузки скетчей, вам понадобится следующее:
* Два модуля '''XBee (стандарт 802.15.4)''' – либо просто '''XBee''', либо '''XBee Pro'''. На тот случай, если вы уже знакомы с '''XBee''' – они также известны как модули первой серии ('''Series 1'''). Модули '''XBee''' в версиях '''DigiMesh (Series 2)''' и '''ZB (Series 2.5)''' использовать нельзя, т.к. они не поддерживают функцию автоматического '''«IO line passing» (означает «передача сигнала по IO-линиям»)''', которая требуется для переключения '''Reset'''-контакта при программировании.
* Последняя версия прошивки для '''802.15.4 (10A5 или новее)'''. Если вам нужно обновить прошивку, вам понадобится [http://ftp1.digi.com/support/utilities/40002637_c.exe X-CTU] (к сожалению, только для Windows).
* Адаптер, конвертирующий '''USB'''-коммуникацию в последовательную коммуникацию (он нужен для одного из модулей). Для этих целей подойдет [http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8687 XBee Explorer USB] от SparkFun, [https://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=29&products_id=126&zenid=820efea6fe32ea04a0a7879262db3e54 адаптерный набор XBee] от '''Adafruit''' или любой другой адаптер-конвертер '''FTDI-XBee'''.

На адаптере, конвертирующем '''USB'''-коммуникацию в последовательную коммуникацию, нужно будет напаять небольшую перемычку между контактами '''RTS''' и '''D3''', как показано ниже:

[[File:XBeeExplorerUSBForFio_10.jpg|center|Модифицированный XBee Explorer USB]]

[[File:AdafruitXBeeUSBForFio_11.jpg|center|Модифицированный адаптерный набор Adafruit XBee. Стрелочка указывает на припаянную перемычку]]

==Подготовка модулей XBee==

Чтобы '''Arduino Fio''' можно было программировать через беспроводную связь, вам нужно настроить модули '''XBee'''. Один из них будет стоять на '''Fio''', а другой будет подключен к компьютеру при помощи адаптера (об этих устройствах было рассказано в предыдущем разделе). Как только все будет сделано, вы сможете программировать Fio по радиосвязи – как если бы это была обычная '''USB'''-последовательная коммуникация.

Настройки для обоих модулей следующие:

{| class="wikitable"
|-
! Параметр !! Модуль на адаптере !! Модуль на Fio
|-
|'''BD''' || '''4 (ATmega168)''' или '''6 (ATmega328)''' || '''4 (ATmega168)''' или '''6 (ATmega328)'''
|-
|'''ID''' || На усмотрение пользователя (от '''0000''' до '''FFFF''') || На усмотрение пользователя (от '''0000''' до '''FFFF''')
|-
| '''MY''' || На усмотрение пользователя (например, '''0000''') || На усмотрение пользователя (например, '''0001''')
|-
| '''DL''' || '''FFFF''' или значение в '''«MY»''' для '''Fio''' || Значение в '''«MY»''' для адаптера
|-
| '''D3''' || 3 || 5
|-
| '''IC''' || 8 || Не задается
|-
| '''RR''' || 3 || Не задается
|-
| '''IU''' || Не задается || 0
|-
| '''IA''' ||Не задается || FFFF
|-
| '''RO''' || 10 || 10
|}

'''Примечание:''' Если адресом назначения (параметр '''DL''') у адаптера выставить '''«FFFF»''', он перепрограммирует все '''Fio''', подключенные к указанной сети (параметр '''ID'''). Чтобы перепрограммировать только одну '''Fio''', установите в '''DL''' адаптера значение, указанное в параметре '''MY''' у этой '''Fio'''.

=== Модификация настроек последовательного порта (только для Windows) ===

Если вы работаете на '''Windows''', вам нужно будет сделать небольшое изменение в настройках драйвера. Зайдите в '''«Диспетчер устройств»''', а затем найдите секцию '''«Порты (COM и LPT)»''', а в ней – запись '''«USB Serial Port»'''. Кликните по ней правой кнопкой мыши, выберите '''«Свойства» > «Параметры порта» > «Дополнительно...»''', в открывшемся окне найдите раздел '''«Дополнительные опции»''', затем поставьте галочку рядом с пунктом '''«Установить линию RTS при завершении работы»''' и нажмите '''«ОК»''', чтобы применить новые настройки.

== Как конфигурировать модули XBee ==

Это можно делать при помощи либо терминала, либо '''X-CTU (на Windows)''', либо [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/XBeeConfigTool.zip Fio XBee Config Tool]. Это модифицированная версия [http://funnel.googlecode.com/files/XBeeConfigTool.zip XBeeConfigTool] от '''Шигеру Кобаяши (Shigeru Kobayashi)'''.

=== При помощи XbeeConfigTool ===

* Выбираем последовательный порт (пункт '''Serial Port''')
* Выбираем режим – адаптер или '''Fio''' (пункт '''Mode''')
* Выбираем скорость – '''57600 бит/сек (пункт Baud rate)'''
* Задаем '''PAN ID''' – например, '''«1234»''', должно быть одинаковым на обоих модулей
* Задаем '''MY ID''' – например, '''«1»''' для '''Fio''' и '''«0»''' для адаптера
* Нажимаем кнопку '''«Configure»''', чтобы сконфигурировать модем '''XBee'''

[[File:FioXBeeConfigToolCoordinatorExample_12.png|center]]

[[File:FioXBeeConfigToolEndDevicesExample_13.png|center]]

=== При помощи терминала ===

Если вы предпочитаете ручную настройку, это можно сделать при помощи программы-терминала вроде [http://freeware.the-meiers.org CoolTerm]. Подключаем адаптер к компьютеру, а затем при помощи терминала открываем последовательный порт на скорости '''9600 бит/сек'''.

Строкой завершения обязательно сделайте символ возврата каретки ('''ASCI 0x0D'''). Затем открываем порт и пишем:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+++
</syntaxhighlight>

XBee должен ответить:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
OK
</syntaxhighlight>

Для модуля на адаптере пишем:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
ATRE,BD6,ID1234,MY0,DLFFFF,D33,IC8, RR3,RO10,WR
</syntaxhighlight>

XBee ответит:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
</syntaxhighlight>

Для модуля к '''Fio''' пишем:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
ATRE,BD6,ID1234,MY1,DL0,D35,IU0,IAFFFF,RO10,WR
</syntaxhighlight>

XBee ответит:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
</syntaxhighlight>

Вот и все! Теперь подключаем к '''Fio''' предназначенный для нее '''XBee'''-модуль, а '''XBee'''-модуль, подключенный к адаптеру, там же и оставляем, и плата готова к загрузке скетчей.

== Загрузка скетчей из IDE Arduino на плату Fio ==

Загрузка скетчей на '''Fio''' осуществляется примерно так же, как и на другие платы '''Arduino'''.

# Кликаем на '''Инструменты > Плата > Arduino Fio (Tools > Board > Arduino Fio)''' или '''Инструменты > Плата > Arduino Pro or Pro Mini (Tools > Board > Arduino Pro or Pro Mini)'''
# Выбираем правильный порт в меню '''Инструменты > Порт (Tools > Port)'''
# Пишем скетч и жмем на кнопку '''«Загрузка»'''.

Во время загрузки на '''Fio''' должен загореться зеленый огонек '''RSSI'''. Если вы используете '''XBee Explorer''', то на нем должны замигать светодиоды '''TX''' и '''RX'''.

Если '''Fio''' не отвечает, то ошибка может быть в следующем:
* Убедитесь, что на '''Fio''' подается питание. Если у вас нет батареи, для этого можно использовать '''USB'''-соединение.
* Убедитесь, что слайдерный переключатель на '''Fio''' находится в положении '''ON'''.
* Проверьте настройки модулей. Может, вы пропустили какую-то настройку? Обычно такое случается при использовании программы-терминала.

Если сомневаетесь, проверьте '''Fio''' программированием через проводное соединение, которое было описано в самом первом разделе этой статьи.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

Arduino:Знакомство с Arduino/Знакомство с Arduino Fio - История изменений

EducationBot в 08:30, 8 июля 2023

EducationBot в 07:18, 8 июля 2023

EducationBot в 08:30, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»