Arduino:Основы/Переменные - История изменений

EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

2023-07-08T08:32:16Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 8 июля 2023
Строка 112:		Строка 112:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 14:17, 14 мая 2023

2023-05-14T14:17:51Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:17, 14 мая 2023
Строка 7:		Строка 7:
	Переменная – это '''«место»''', в котором хранится кусочек данных. У нее есть название, значение и тип. К примеру, строчка кода (называемая «объявлением»)...		Переменная – это '''«место»''', в котором хранится кусочек данных. У нее есть название, значение и тип. К примеру, строчка кода (называемая «объявлением»)...

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	int pin = 13;		int pin = 13;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 13:		Строка 13:
	...создает переменную под названием '''pin''' со значением '''13''' и типом [[Arduino:Справочник языка Arduino/Типы данных/int\|int]]. Позже в своем скетче вы можете обратиться к этой переменной по названию и благодаря этому найти, а затем и использовать хранящееся в ней значение. К примеру, в этой строчке кода...		...создает переменную под названием '''pin''' со значением '''13''' и типом [[Arduino:Справочник языка Arduino/Типы данных/int\|int]]. Позже в своем скетче вы можете обратиться к этой переменной по названию и благодаря этому найти, а затем и использовать хранящееся в ней значение. К примеру, в этой строчке кода...

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	pinMode(pin, OUTPUT);		pinMode(pin, OUTPUT);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 19:		Строка 19:
	...значение переменной '''pin''' (т.е. '''«13»''') передается функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()\|pinMode()]]. Впрочем, в данном случае переменную использовать необязательно, можно просто вписать в качестве аргумента необходимое значение, как здесь...		...значение переменной '''pin''' (т.е. '''«13»''') передается функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()\|pinMode()]]. Впрочем, в данном случае переменную использовать необязательно, можно просто вписать в качестве аргумента необходимое значение, как здесь...

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	pinMode(13, OUTPUT);		pinMode(13, OUTPUT);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 29:		Строка 29:
	Например...		Например...

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	pin = 12;		pin = 12;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 37:		Строка 37:
	Когда вы присваиваете одну переменную другой, вы делаете копию его значения и сохраняете эту копию в участок памяти, который привязан к другой переменной. Далее, если поменять одну переменную, то на вторую это никак не повлияет. К примеру, после...		Когда вы присваиваете одну переменную другой, вы делаете копию его значения и сохраняете эту копию в участок памяти, который привязан к другой переменной. Далее, если поменять одну переменную, то на вторую это никак не повлияет. К примеру, после...

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	int pin = 13;		int pin = 13;
	int pin2 = pin;		int pin2 = pin;
Строка 47:		Строка 47:
	Теперь вы думаете, возможно, что означает фраза '''«область видимости переменных»''' (в оригинале – '''«scope»''') из сообщении об ошибке выше... Это фраза обозначает часть скетча, в которой можно использовать нашу переменную. Это определяется тем, где мы ее объявили. К примеру, если вы хотите использовать переменную в любом месте, ее нужно объявить в самой верхней части скетча. Такая переменная называется '''«глобальной»'''. Вот пример...		Теперь вы думаете, возможно, что означает фраза '''«область видимости переменных»''' (в оригинале – '''«scope»''') из сообщении об ошибке выше... Это фраза обозначает часть скетча, в которой можно использовать нашу переменную. Это определяется тем, где мы ее объявили. К примеру, если вы хотите использовать переменную в любом месте, ее нужно объявить в самой верхней части скетча. Такая переменная называется '''«глобальной»'''. Вот пример...

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	int pin = 13;		int pin = 13;

Строка 63:		Строка 63:
	Как видите, переменная '''pin''' используется и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]], и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]]. Оба блока отсылают к одной и той же переменной, поэтому если поменять ее в одной функции, это изменит ее и в другой. Как здесь...		Как видите, переменная '''pin''' используется и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]], и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]]. Оба блока отсылают к одной и той же переменной, поэтому если поменять ее в одной функции, это изменит ее и в другой. Как здесь...

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	int pin = 13;		int pin = 13;
	void setup()		void setup()
Строка 83:		Строка 83:
	Например....		Например....

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void setup()		void setup()
	{		{
Строка 94:		Строка 94:
	В данном случае переменную '''pin''' можно использовать только в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]]. Если вы попытаетесь сделать так...		В данном случае переменную '''pin''' можно использовать только в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]]. Если вы попытаетесь сделать так...

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void loop()		void loop()
	{		{

Myagkij в 18:13, 10 февраля 2017

2017-02-10T18:13:31Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Переменные<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Variables www.arduino.cc - Variables]</ref>=

Переменная – это '''«место»''', в котором хранится кусочек данных. У нее есть название, значение и тип. К примеру, строчка кода (называемая «объявлением»)...

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
int pin = 13;
</syntaxhighlight>

...создает переменную под названием '''pin''' со значением '''13''' и типом [[Arduino:Справочник языка Arduino/Типы данных/int|int]]. Позже в своем скетче вы можете обратиться к этой переменной по названию и благодаря этому найти, а затем и использовать хранящееся в ней значение. К примеру, в этой строчке кода...

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
pinMode(pin, OUTPUT);
</syntaxhighlight>

...значение переменной '''pin''' (т.е. '''«13»''') передается функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]]. Впрочем, в данном случае переменную использовать необязательно, можно просто вписать в качестве аргумента необходимое значение, как здесь...

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
pinMode(13, OUTPUT);
</syntaxhighlight>

В данном случае преимущество переменой в том, что вам нужно указать номер контакта лишь единожды, в самом начале скетча, а затем использовать вместо него переменную – столько раз, сколько потребуется. То есть если позднее вы решите поменять '''«12»''' на '''«13»''', вам не нужно будет искать в скетче каждую строчку, где вы написали '''«13»'''. Вы просто перемещаетесь в начало скетча и меняете значение всего один раз. Кроме того, название переменной можно сделать максимально наглядным – как в скетче, где для управления '''RGB'''-светодиодом используются переменные '''redPin''', '''greenPin''' и '''bluePin'''.

У переменных есть и другие преимущества. Самое важное – возможность менять значение переменной при помощи операции присваивания (она выполняется при помощи знака '''«=»''').

Например...

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
pin = 12;
</syntaxhighlight>

...изменит значение переменной на '''«12»'''. Обратите внимание, что мы не указали тип переменной, потому что операцией присваивания он не меняется. То есть название переменной навсегда привязывается к определенному типу, а меняется лишь значение. Также имейте в виду, что перед присвоением значения переменную нужно сначала объявить. Если вы добавите в свой скетч строчку кода выше, но не добавите в него объявление переменной, то получите сообщение вроде '''«error: pin was not declared in this scope»''', что значит '''«ошибка: переменная pin не была объявлена в данной области видимости переменных»'''.

Когда вы присваиваете одну переменную другой, вы делаете копию его значения и сохраняете эту копию в участок памяти, который привязан к другой переменной. Далее, если поменять одну переменную, то на вторую это никак не повлияет. К примеру, после...

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
int pin = 13;
int pin2 = pin;
pin = 12;
</syntaxhighlight>

... значение '''«12»''' будет только у переменной '''pin''', а у '''pin2''' по-прежнему останется '''«13»'''.

Теперь вы думаете, возможно, что означает фраза '''«область видимости переменных»''' (в оригинале – '''«scope»''') из сообщении об ошибке выше... Это фраза обозначает часть скетча, в которой можно использовать нашу переменную. Это определяется тем, где мы ее объявили. К примеру, если вы хотите использовать переменную в любом месте, ее нужно объявить в самой верхней части скетча. Такая переменная называется '''«глобальной»'''. Вот пример...

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
int pin = 13;

void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
}
</syntaxhighlight>

Как видите, переменная '''pin''' используется и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()|setup()]], и в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]]. Оба блока отсылают к одной и той же переменной, поэтому если поменять ее в одной функции, это изменит ее и в другой. Как здесь...

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
int pin = 13;
void setup()
{
pin = 12;
pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
}
</syntaxhighlight>

Здесь функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]] передается значение '''«12»''', поскольку это значение было присвоено переменной '''pin''' выше, в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()|setup()]].

Если вам нужно использовать переменную только в одном блоке, вы можете объявить ее именно в нем, и в этом случае область видимости этой функции будет ограничена лишь этим блоком.

Например....

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void setup()
{
int pin = 13;
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
</syntaxhighlight>

В данном случае переменную '''pin''' можно использовать только в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()|setup()]]. Если вы попытаетесь сделать так...

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void loop()
{
digitalWrite(pin, LOW); // ошибка: переменная pin находится вне области видимости
}
</syntaxhighlight>

...то получите то же сообщение, что и раньше – '''«error: pin was not declared in this scope»'''. То есть, пускай вы и объявили переменную '''pin''', но пытаетесь использовать ее вне области видимости.

Сейчас вы, вероятно, задаетесь вопросом: почему бы просто не сделать все переменные глобальными? В конце концов, если я не знаю, где мне может пригодиться переменная, почему я должен ограничивать место, где она может пригодиться? Ответ прост – так проще понять суть проблемы, если что-то пойдет не так. Если это глобальная переменная, ее значение может измениться в любом месте скетча, и это значит, что вам нужно хорошо знать весь скетч для того, чтобы понять, в чем проблема. К примеру, если переменная хранит какое-то странное значение, будет намного проще понять, почему оно получилось таким странным, если это значение будет храниться в переменной, живущей в таком вот '''«гетто»''', т.е. в ограниченной области видимости.

'''Примечание:''' В некоторых языках (вроде Python) типы присваиваются значениям, а не названиям переменных, и вы, к тому же, можете присвоить переменной значения любого типа. Это называется «динамической типизацией».

= См.также=

=Внешние ссылки=

<references />