Arduino:Основы/Sketch(Скетч) - История изменений

EducationBot в 08:31, 8 июля 2023

2023-07-08T08:31:58Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:31, 8 июля 2023
Строка 103:		Строка 103:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

EducationBot в 14:17, 14 мая 2023

2023-05-14T14:17:45Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:17, 14 мая 2023
Строка 13:		Строка 13:
	Первые несколько строк скетча '''Blink''' это комментарии:		Первые несколько строк скетча '''Blink''' это комментарии:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	/*		/*
	* Blink		* Blink
Строка 30:		Строка 30:
	Есть еще один стиль для коротких комментариев в одну строку. Они начинаются с [[Arduino:Справочник языка Arduino/Синтаксис/// (однострочный комментарий)\|//]] и продолжаются до конца строки. Например, в строке:		Есть еще один стиль для коротких комментариев в одну строку. Они начинаются с [[Arduino:Справочник языка Arduino/Синтаксис/// (однострочный комментарий)\|//]] и продолжаются до конца строки. Например, в строке:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	int ledPin = 13; // Светодиод, подключенный к цифровому выводу 13		int ledPin = 13; // Светодиод, подключенный к цифровому выводу 13
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 44:		Строка 44:
	'''Функция'''(также известная как процедура или подпрограмма) — именованный кусок кода, который можно использовать в других частях вашего скетча. Например вот определение функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎\|setup()]] из примера '''Blink''':		'''Функция'''(также известная как процедура или подпрограмма) — именованный кусок кода, который можно использовать в других частях вашего скетча. Например вот определение функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎\|setup()]] из примера '''Blink''':

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	void setup()		void setup()
	{		{
Строка 55:		Строка 55:
	Можно ''вызывать'' функцию которая уже была определена (в вашем скетче или [[Arduino:Справочник языка Arduino\|стандартной библиотеке языка Arduino]]). Например, строка		Можно ''вызывать'' функцию которая уже была определена (в вашем скетче или [[Arduino:Справочник языка Arduino\|стандартной библиотеке языка Arduino]]). Например, строка

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливает цифровой порт как выход		pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливает цифровой порт как выход
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 67:		Строка 67:
	Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()\|digitalWrite()]] выдаёт значение на выводе. Например, строка:		Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()\|digitalWrite()]] выдаёт значение на выводе. Например, строка:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	digitalWrite(ledPin, HIGH);		digitalWrite(ledPin, HIGH);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 75:		Строка 75:
	А в данном примере:		А в данном примере:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	digitalWrite(ledPin, LOW);		digitalWrite(ledPin, LOW);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 83:		Строка 83:
	Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()\|delay()]] приостанавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд, прежде чем перейдет к следующей строке. В одной секунде 1000 миллисекунд, поэтому строка ниже:		Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()\|delay()]] приостанавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд, прежде чем перейдет к следующей строке. В одной секунде 1000 миллисекунд, поэтому строка ниже:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	delay(1000);		delay(1000);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:17:42Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c">» на «<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}

==Первый скетч <ref>[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sketch Arduino - First Sketch]</ref>==

В вводном руководстве ([[Arduino:Знакомство с Arduino/Windows|Windows]], [[Arduino:Знакомство с Arduino/Mac OS X|Mac OS X]], [[Arduino:Знакомство с Arduino/Linux|Linux]]), вы загрузили скетч, который мигает светодиодом. В этом уроке вы узнаете, как каждая часть этого скетча работает.

===Скетч===

Скетч это имя, которое '''Arduino''' использует для программы. Это единица кода, которая загружается и запускается на плате '''Arduino'''.

===Комментарии===

Первые несколько строк скетча '''Blink''' это комментарии:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
/*
* Blink
*
* The basic Arduino example. Turns on an LED on for one second,
* then off for one second, and so on... We use pin 13 because,
* depending on your Arduino board, it has either a built-in LED
* or a built-in resistor so that you need only an LED.
*
* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
</syntaxhighlight>

Все что между '''/*''' и '''*/''' игнорируется '''Arduino''' при запуске скетча ('''*''' в начале каждой строки, чтобы комментарий выглядел красиво, и не обязательна). Комментарии пишутся для людей, читающих код: объяснить, что программа делает, как она работает, и почему это написано так. Это хорошая практика комментировать ваши скетчи, и держать комментарии актуальными, когда вы изменяете код. Это поможет другим людям изучить или изменить код.

Есть еще один стиль для коротких комментариев в одну строку. Они начинаются с [[Arduino:Справочник языка Arduino/Синтаксис/// (однострочный комментарий)|//]] и продолжаются до конца строки. Например, в строке:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
int ledPin = 13; // Светодиод, подключенный к цифровому выводу 13
</syntaxhighlight>

Сообщение ''"Светодиод, подключенный к цифровому выводу 13"'' это комментарий.

===Переменные===

'''Переменная''' — это место для хранения части данных. У неё есть имя, тип и значение. Например, строка скетча '''Blink''' выше, объявляет переменную с именем '''ledPin''', типа '''int''' и начальным значением '''13'''. Это используется для указания к какому контакту '''Arduino''' подключен светодиод. Каждый раз, когда в коде появляется '''ledPin''' её значение будет извлечено. При этом, человек, пишущий программу, мог бы не заморачиваться созданием переменной '''ledPin''' и вместо этого просто написал бы везде число '''13''', где необходимо указать номер контакта. Преимущество использования переменной заключается в том, что можно быстро и просто поменять номер контакта('''ledPin''', в данном примере): вам только нужно отредактировать одну строку, которая присваивает начальное значение переменной. Часто значение переменной будет меняться во время выполнения скетча. Например можно сохранить значение, считанное из входных данных в переменной. Чуть больше информации, можно почерпнуть из [[Arduino:Основы/Переменные|этого руководства]].

===Функции===

'''Функция'''(также известная как процедура или подпрограмма) — именованный кусок кода, который можно использовать в других частях вашего скетча. Например вот определение функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎|setup()]] из примера '''Blink''':

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливает цифровой порт как выход
}
</syntaxhighlight>

Первая строка содержит сведения о функции, с таким названием как, '''"setup"'''. Текст до и после имени функции указывает на тип возвращаемого значения и параметры: они будут объяснены позже. Код между '''{''' и '''}''' называется телом функции: то, что делает функция.

Можно ''вызывать'' функцию которая уже была определена (в вашем скетче или [[Arduino:Справочник языка Arduino|стандартной библиотеке языка Arduino]]). Например, строка

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливает цифровой порт как выход
</syntaxhighlight>

вызывает функцию [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], передавая ей два параметра: '''ledPin''' и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/OUTPUT|OUTPUT]]. Эти параметры используются функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]] для установки контакта в заданный режим.

===pinMode(), digitalWrite() и delay()===

Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]] конфигурирует '''pin'''(т.е. контакт, вход/выход) как вход или выход. Чтобы использовать данную функцию, вам необходимо указать номер '''pin'a'''(т.е. контакта), который вы хотите сконфигурировать и одну из констант [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/INPUT|INPUT]] или [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/OUTPUT|OUTPUT]]. При работе в режиме входа, '''pin'''(т.е. контакт) может определять состояние датчика(например, нажатие кнопки); этот вопрос рассматривается [[Arduino:Примеры/DigitalReadSerial|в этом руководстве]]. При работе в режиме выхода, '''pin'''(т.е. контакт) может управлять исполнительным механизмом(например, светодиодом).

Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] выдаёт значение на выводе. Например, строка:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
digitalWrite(ledPin, HIGH);
</syntaxhighlight>

устанавливает на выводе '''ledPin''' значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], т.е. '''5В'''(для некоторых плат '''3,3В''').

А в данном примере:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
digitalWrite(ledPin, LOW);
</syntaxhighlight>

устанавливает на выводе '''ledPin''' значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], т.е. 0В.

Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] приостанавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд, прежде чем перейдет к следующей строке. В одной секунде 1000 миллисекунд, поэтому строка ниже:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
delay(1000);
</syntaxhighlight>

создает задержку в одну секунду.

===setup() и loop()===

Есть две специальные функции, которые должны быть в каждом скетче '''Arduino''': [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎|setup()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]]. Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()‎|setup()]] вызывается один раз, при старте скетча. Это хорошее место для настройки контактов или инициализации библиотек. Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]] вызывается снова и снова, её можно назвать сердцем большинства скетчей. Вам нужно включить обе функции в ваш скетч, даже если они вам не нужны.

==Упражнения==

# Измените код таким образом, чтобы светодиод включался на 100 миллисекунд и выключался на 1000 миллисекунд.
# Измените код , чтобы индикатор загорался при старте скетча и оставался включенным.

==См.также==

==Внешние ссылки==

<references />