EducationBot в 08:36, 20 мая 2023

2023-05-20T08:36:02Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 20 мая 2023
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~

	=Гайд по использованию уклономера с Arduino<ref>[http://randomnerdtutorials.com/guide-for-the-tilt-sensor-inclinometer-with-arduino/ randomnerdtutorials.com - Guide for the Tilt Sensor (inclinometer) with Arduino]</ref>=		=Гайд по использованию уклономера с Arduino<ref>[http://randomnerdtutorials.com/guide-for-the-tilt-sensor-inclinometer-with-arduino/ randomnerdtutorials.com - Guide for the Tilt Sensor (inclinometer) with Arduino]</ref>=
Строка 64:		Строка 64:
	Чтобы завершить проект, загрузите код, показанный ниже, на плату [[Arduino]].		Чтобы завершить проект, загрузите код, показанный ниже, на плату [[Arduino]].

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	* Автор – Руи Сантос (Rui Santos)		* Автор – Руи Сантос (Rui Santos)

Myagkij в 05:35, 24 февраля 2023

2023-02-24T05:35:01Z

← Предыдущая версия		Версия от 09:35, 24 февраля 2023
Строка 124:		Строка 124:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Myagkij в 05:53, 15 апреля 2017

2017-04-15T05:53:14Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Гайд по использованию уклономера с Arduino<ref>[http://randomnerdtutorials.com/guide-for-the-tilt-sensor-inclinometer-with-arduino/ randomnerdtutorials.com - Guide for the Tilt Sensor (inclinometer) with Arduino]</ref>=

Эта статья рассказывает, как использовать уклономер (датчик, измеряющий угол наклона) вместе с платой [[Arduino]]. Этот датчик также называют уклонометром или инклинометром.

== Описание ==

То, как выглядит уклономер, можно посмотреть на картинке ниже:

[[File:Tilt Sensor_1.jpg|center]]

Этот датчик умеет определять свое положение в пространстве. То есть, если он расположен прямо, то сообщит одно значение, а если будет в наклоненном состоянии, то другое. Благодаря этому он часто используется в игрушках, роботах и других продуктах, где функциональность зависит от измерения наклона.

== Как это работает ==

Уклономер имеет цилиндрическую форму. Внутри у него находится шарик из проводникового материала, а снизу подсоединено два провода, тоже из проводникового материала.

[[File:tilt-sensor-how-it-works.jpg|center]]

* Когда датчик расположен прямо, шарик скатывается в нижнюю часть и замыкает провода, позволяя току проходить через них.
* Когда датчик наклонен, шарик не касается проводов, поэтому ток через них не проходит.

Таким образом, датчик работает как переключатель, который включается/выключается в зависимости от того, наклонен он или нет. Следовательно, на [[Arduino]] будет передаваться либо сигнал [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], либо сигнал [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]].

==Где купить==

'''Уклономер''' – это очень простой и дешевый датчик. Его можно купить на [[eBay]] по цене [http://ebay.to/2didyGF менее 2 долларов].

==Подключение контактов==

В подключении уклономера к [[Arduino]] нет ничего сложного. Вам всего лишь нужно подключить один контакт датчика к цифровому контакту [[Arduino]], а второй ('''GND''') – к '''GND'''.

Кроме того, вам нужно будет активировать встроенный подтягивающий резистор на цифровом контакте [[Arduino]], к которому подключен датчик. В противном случае к цепи нужно будет подключить подтягивающий резистор на '''10 кОм'''.

[[File:Pin-Wiring_bb_2.png|center]]

==Скетч: Светодиод, реагирующий на наклон датчика==

В этом скетче-примере используется светодиод, который будет индикатором того, наклонен датчик или нет. То есть, если датчик будет стоять прямо, светодиод будет в выключенном состоянии, но если датчик наклонить, то светодиод загорится.

===Необходимое оборудование===

Для этого проекта понадобятся следующие компоненты:
* Одна [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Uno|плата Arduino Uno]] (см. на [http://ebay.to/1SQda0R eBay])
* Одна макетная плата (см. на [http://ebay.to/21bEojM eBay])
* Один датчик наклона (см. на [http://ebay.to/2didyGF eBay])
* Один светодиод
* Один резистор на '''220 Ом'''
* Провода-перемычки

===Схема===

Для этого примера вам нужно лишь добавить один светодиод к схеме, показанной выше, в разделе '''«Подключение контактов»'''.

[[File:Tilt-sensitive-LED_bb-1_3.png|center]]

===Код===

Чтобы завершить проект, загрузите код, показанный ниже, на плату [[Arduino]].

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
* Автор – Руи Сантос (Rui Santos)
* Более подробно о проекте на: http://randomnerdtutorials.com
*/

int ledPin = 12;
int sensorPin = 4;
int sensorValue;
int lastTiltState = HIGH; // значение, которое было считано
// с датчика наклона в прошлый раз

// переменная ниже имеет тип данных «long», потому что в ней
// будут храниться данные о времени (в миллисекундах), и это
// значение может стать настолько большим, что просто не уместится
// в типе данных «int»:
toggled
long debounceDelay = 50; // задержка для дребезга контактов;
// если дребезг по-прежнему есть,
// увеличьте эту переменную

void setup(){
pinMode(sensorPin, INPUT);
digitalWrite(sensorPin, HIGH);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
sensorValue = digitalRead(sensorPin);
// если состояние контакта поменялось,
// будь его причиной шум или реальное срабатывание...
if (sensorValue == lastTiltState) {
// ...сбрасываем таймер для устранения дребезга:
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
// каким бы ни было считанное значение, оно осталось
// даже после задержки для дребезга; следовательно,
// принимаем его за реальное значение:
lastTiltState = sensorValue;
}
digitalWrite(ledPin, lastTiltState);

Serial.println(sensorValue);
delay(500);
}
</syntaxhighlight>

===Демонстрация===

В конце концов у вас должно получиться следующее:

[[File:tilt-sensor-GIF_4.gif|center]]

= См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Гайд по использованию уклономера с Arduino - История изменений

EducationBot в 08:36, 20 мая 2023

Myagkij в 05:35, 24 февраля 2023

Myagkij в 05:53, 15 апреля 2017