Arduino:Примеры/Подключение датчика HC-SR04 к Arduino - История изменений

EducationBot в 08:36, 20 мая 2023

2023-05-20T08:36:15Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 20 мая 2023
Строка 35:		Строка 35:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	* Пример работы с ультразвуковым датчиком HC-SR04		* Пример работы с ультразвуковым датчиком HC-SR04

Myagkij в 05:34, 24 февраля 2023

2023-02-24T05:34:50Z

← Предыдущая версия		Версия от 09:34, 24 февраля 2023
Строка 79:		Строка 79:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Myagkij: /* Необходимое оборудовавние */

2022-08-14T17:12:07Z

Необходимое оборудовавние

← Предыдущая версия		Версия от 21:12, 14 августа 2022
Строка 9:		Строка 9:

	* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.		* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.
	* [[Ультразвуковой датчик]] [[HC-SR04]] - ~~1шт~~.		* [[Ультразвуковой датчик]] [[HC-SR04]] - 1 шт.
	* Перемычки - ~~4шт~~.		* Перемычки - 4 шт.
	* [[Макетная плата]] - ~~1шт~~.		* [[Макетная плата]] - 1 шт.

	==Цепь==		==Цепь==

Myagkij: /* Необходимое оборудовавние */

2022-08-14T17:11:50Z

Необходимое оборудовавние

← Предыдущая версия		Версия от 21:11, 14 августа 2022
Строка 10:		Строка 10:
	* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.		* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.
	* [[Ультразвуковой датчик]] [[HC-SR04]] - 1шт.		* [[Ультразвуковой датчик]] [[HC-SR04]] - 1шт.
	* Перемычки;		* Перемычки - 4шт.
	* [[Макетная плата]] - 1шт.		* [[Макетная плата]] - 1шт.

Myagkij в 17:11, 14 августа 2022

2022-08-14T17:11:27Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:11, 14 августа 2022
Строка 9:		Строка 9:

	* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.		* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.
	* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]] - 1шт.		* [[Ультразвуковой датчик]] [[HC-SR04]] - 1шт.
	* Перемычки;		* Перемычки;
	* [[Макетная плата]] - 1шт.		* [[Макетная плата]] - 1шт.

Myagkij в 17:11, 14 августа 2022

2022-08-14T17:11:11Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:11, 14 августа 2022
Строка 31:		Строка 31:


	[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|thumb\|~~800px~~\|'''Рис.1.''' Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.\|alt=Рис.1. Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.]]		[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|thumb\|900px\|'''Рис.1.''' Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.\|alt=Рис.1. Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.]]

	==Код==		==Код==

Myagkij в 17:10, 14 августа 2022

2022-08-14T17:10:37Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:10, 14 августа 2022
Строка 1:		Строка 1:
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}
	~~{{Черновик}}~~

	=Подключение датчика HC-SR04 к Arduino=		=Подключение датчика HC-SR04 к Arduino=
Строка 12:		Строка 11:
	* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]] - 1шт.		* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]] - 1шт.
	* Перемычки;		* Перемычки;
	* Макетная плата - 1шт.		* [[Макетная плата]] - 1шт.

	==Цепь==		==Цепь==

Myagkij в 17:09, 14 августа 2022

2022-08-14T17:09:58Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:09, 14 августа 2022
Строка 32:		Строка 32:


	[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|thumb\|'''Рис.1.''' Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.\|alt=Рис.1. Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.]]		[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|thumb\|800px\|'''Рис.1.''' Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.\|alt=Рис.1. Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.]]

	==Код==		==Код==

Myagkij в 17:09, 14 августа 2022

2022-08-14T17:09:44Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:09, 14 августа 2022
Строка 9:		Строка 9:
	==Необходимое оборудовавние==		==Необходимое оборудовавние==

	* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]];		* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino\|Плата Arduino]] - 1 шт.
	* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]];		* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]] - 1шт.
	* Перемычки;		* Перемычки;
	* Макетная плата;		* Макетная плата - 1шт.

	==Цепь==		==Цепь==
Строка 32:		Строка 32:


	[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|~~800px~~]]		[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png\|center\|thumb\|'''Рис.1.''' Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.\|alt=Рис.1. Схема подключения датчика HC-SR04 к плате Arduino.]]

	==Код==		==Код==

Myagkij: /* Код */

2017-04-30T17:03:07Z

Код

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Myagkij-редактор}}
{{Черновик}}

=Подключение датчика HC-SR04 к Arduino=

Данный пример демонстрирует подключение ультразвукового датчика [[HCSR-04]] к [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|плате Arduino]].

==Необходимое оборудовавние==

* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|Плата Arduino]];
* Ультразвуковой датчик [[HC-SR04]];
* Перемычки;
* Макетная плата;

==Цепь==

Подключите ультразвуковой датчик [[HCSR-04]] к [[Arduino]] согласно таблице:

{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! Контакт Arduino !! Контакт HCSR-04
|-
| 7 || Echo
|-
| 8 || Trig
|-
| 5V || Vcc
|-
| GND || Gnd
|}

[[File:hcsr-04_1_arduino_uno_1.png|center|800px]]

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
* Пример работы с ультразвуковым датчиком HC-SR04
*/

int trigPin = 8;
int echoPin = 7;
float v=331.5+0.6*20; // скорость звука при температуре 20 градусов Цельсия(вы можете указать свое значение вместо 20) в м/с

void setup()
{
Serial.begin(9600); // открываем последовательный порт, задаем скорость передачи данных на 9600 бит/сек
pinMode(trigPin, OUTPUT); // устанавливаем 8 пин как выход
pinMode(echoPin, INPUT); // устанавливаем 7 пин как вход
}

void loop() //
{
float d=distance(); // вызов функции и сохранение значения в переменной
Serial.println(d, 2); // вывод значения
delay(200); // задержка в 200 мс
}

float distance(){
digitalWrite(trigPin, LOW); // подаем низкий уровень сигнала
delayMicroseconds(3); // ждем 3 мкс
digitalWrite(trigPin, HIGH); // подаем высокий уровень сигнала
delayMicroseconds(5); // ждем 5 мкс
digitalWrite(trigPin, LOW); // подаем низкий уровень сигнала

float tUs = pulseIn(echoPin, HIGH); // вычисляем длительность перехода echoPin из HIGH в LOW
float t = tUs / 2000000; // переводим мкс -> с (делим на 1000000) и отрезаем промежуток времени затраченный звуком на обратный путь (делим на 2)
float d = t*v*100; // дистанция в см
return d; // возвращаем значение дистанции
}
</syntaxhighlight>

[[File:serial_9600_hcsr-04_2.png|center]]

= См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]