EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

2023-07-08T08:32:34Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 8 июля 2023
Строка 132:		Строка 132:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:31, 20 мая 2023

2023-05-20T08:31:25Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:31, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// * ArduinoController *		// * ArduinoController *

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:44:06Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Контроллер Arduino<ref>[https://github.com/thijse/Arduino-CmdMessenger/blob/master/examples/ArduinoController/ArduinoController.ino github.com - ArduinoController.ino]</ref>=

Этот пример является расширенной версией примера [[Arduino:Примеры/Receive|«Получение команд»]], то есть демонстрирует, как сделать на '''PC''' переключатель светодиода, встроенного в '''Arduino''', но вдобавок к этому – то, как задать частоту мигания светодиода.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// *** ArduinoController ***

// Это расширенная версия примера «Получение команд». В него
// добавлено то, что пользователь может задать частоту мигания
// светодиода.
//
// Этот скетч демонстрирует, как:
// - обрабатывать входящие команды, к которым не привязаны функции
// - отправлять на PC команду с аргументом
// - инициировать основной поток

#include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger

// переменные для мигающего светодиода:
const int kBlinkLed = 13; // контакт для встроенного светодиода
bool ledState = 1; // текущее состояние светодиода
float ledFrequency = 1.0; // текущая частота мигания светодиода

unsigned long intervalOn;
unsigned long intervalOff;
unsigned long prevBlinkTime = 0;

// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);

// Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
// либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
// событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
enum
{
kAcknowledge,
kError,
kSetLed, // команда, запрашивающая, чтобы светодиод был переключен в определенное состояние
kSetLedFrequency,
};

// функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
void attachCommandCallbacks()
{
// подключаем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
cmdMessenger.attach(kSetLed, OnSetLed);
cmdMessenger.attach(kSetLedFrequency, OnSetLedFrequency);
}

// эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
void OnUnknownCommand()
{
cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback"); // "Команда без функции внешнего вызова"
}

// функция внешнего вызова, включающая/выключающая светодиод:
void OnSetLed()
{
// считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
ledState = cmdMessenger.readBoolArg();
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,ledState);
}

// функция внешнего вызова, задающая частоту мигания светодиода:
void OnSetLedFrequency()
{
// считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
ledFrequency = cmdMessenger.readFloatArg();
// проверяем, что частота не равна нулю (чтобы предотвратить деление на ноль)
if (ledFrequency < 0.001) { ledFrequency = 0.001; }
// конвертируем частоту в интервалы включения/выключения (в миллисекундах):
intervalOn = (500.0/ledFrequency);
intervalOff = (1000.0/ledFrequency);
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,ledFrequency);
}

// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
Serial.begin(115200);

// добавляем к каждой команде символ новой строки:
//cmdMessenger.printLfCr();

// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();

// отсылаем на PC сообщение о загрузке Arduino; также обратите
// внимание, что это хороший способ отладки – эта функция даст
// знать, если в скетче есть баг и Arduino была перезапущена:
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!"); // "Arduino запущена!"

// режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
}

// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.feedinSerialData();
delay(10);
blinkLed();
}

// возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
// (в миллисекундах); используется для периодических действий:
void blinkLed() {
if ( millis() - prevBlinkTime > intervalOff ) {
// выключаем светодиод в середине заданного интервала:
prevBlinkTime = millis();
digitalWrite(kBlinkLed, LOW);
} else if ( millis() - prevBlinkTime > intervalOn ) {
// включаем светодиод в конце заданного интервала (если состояние светодиода – это «вкл»):
digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/ArduinoController - История изменений

EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

EducationBot в 08:31, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»