EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

2023-07-08T08:32:37Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 8 июля 2023
Строка 155:		Строка 155:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:31, 20 мая 2023

2023-05-20T08:31:27Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:31, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T20:12:49Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Отправка AT-запросов к XBee-модулю<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/AtCommand/AtCommand.pde github.com - AtCommand.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] извлекать информацию о адресе '''XBee'''-модуля, а также о статусе ассоциации. Кроме того, если эти команды не будут выполнены успешно, скетч сообщит о коде ошибки. Все это выполняется при помощи '''AT'''-запросов.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 1 (с прошивкой 10C8 или новее)
или Series 2. Он отправляет к XBee-модулю несколько AT-запросов и
проверяет, были ли они успешными.

Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
(http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
монитора порта в IDE Arduino.
*/

// Задаем TX и RX контакты для SoftSerial.
// Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssRX = 8;
// Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssTX = 9;
// Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee, Arduino и конвертер USB-Serial
SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);

XBee xbee = XBee();

// Адрес XBee-модуля (фрагмент Serial High):
uint8_t shCmd[] = {'S','H'};
// Адрес XBee-модуля (фрагмент Serial Low):
uint8_t slCmd[] = {'S','L'};
// Статус ассоциации:
uint8_t assocCmd[] = {'A','I'};

AtCommandRequest atRequest = AtCommandRequest(shCmd);

AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse();

void setup() {
Serial.begin(9600);
xbee.begin(Serial);
// Запускаем коммуникацию SoftSerial:
nss.begin(9600);

// Делаем небольшую задержку на старте – чтобы подождать пока
// инициируется модуль XBee. Если вы не получаете ответа, то это
// значение имеет смысл увеличить.
delay(5000);
}

void loop() {

// Извлекаем фрагмент Serial High:
sendAtCommand();

// Извлекаем фрагмент Serial Low:
atRequest.setCommand(slCmd);
sendAtCommand();

// Извлекаем статус ассоциации:
atRequest.setCommand(assocCmd);
sendAtCommand();

// Готово. Жмем на кнопку сброса Arduino, чтобы перезапустить скетч:
while (1) {};
}

void sendAtCommand() {
nss.println("Sending command to the XBee"); // "Отправка команды XBee-модулю"

// Отправляем команду:
xbee.send(atRequest);

// Ждем 5 секунд ответа о статусе:
if (xbee.readPacket(5000)) {
// Получили ответ!

// Проверка на получение ответа:
if (xbee.getResponse().getApiId() == AT_COMMAND_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getAtCommandResponse(atResponse);

if (atResponse.isOk()) {
nss.print("Command ["); // "Команда ["
nss.print(atResponse.getCommand()[0]);
nss.print(atResponse.getCommand()[1]);
nss.println("] was successful!"); // "] была выполнена успешно!"

if (atResponse.getValueLength() > 0) {
nss.print("Command value length is "); // "Размер значения, полученного командой - "
nss.println(atResponse.getValueLength(), DEC);

nss.print("Command value: "); // "Значение, полученное командой: "

for (int i = 0; i < atResponse.getValueLength(); i++) {
nss.print(atResponse.getValue()[i], HEX);
nss.print(" ");
}

nss.println("");
}
}
else {
nss.print("Command return error code: "); // "Код ошибки, возвращенный командой: "
nss.println(atResponse.getStatus(), HEX);
}
} else {
nss.print("Expected AT response but got "); // "Ожидался AT-ответ, но получили "
nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
}
} else {
// Если выполнение команды не удалось:
if (xbee.getResponse().isError()) {
nss.print("Error reading packet. Error code: "); // "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
}
else {
nss.print("No response from radio"); // "XBee-модуль не отвечает"
}
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/AtCommand - История изменений

EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

EducationBot в 08:31, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»