EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

2023-07-08T08:32:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 8 июля 2023
Строка 177:		Строка 177:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

2023-05-14T14:18:19Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:18, 14 мая 2023
Строка 27:		Строка 27:
	Разобравшись с температурой, скетч возьмется за данные о давлении. Он будет считывать их в два этапа: сначала '''«верхние»''' '''3 бита''', а затем '''«нижние» 16'''. Далее он сольет эти два значения в одну целочисленную переменную – сначала сдвинет первые '''3 бита''' при помощи битового сдвига, а потом соединит их с оставшимися '''16 битами''' при помощи побитового '''«ИЛИ»'''. Затем это '''19-битное''' значение будет поделено на '''4''', чтобы получить давление в '''Паскалях'''.		Разобравшись с температурой, скетч возьмется за данные о давлении. Он будет считывать их в два этапа: сначала '''«верхние»''' '''3 бита''', а затем '''«нижние» 16'''. Далее он сольет эти два значения в одну целочисленную переменную – сначала сдвинет первые '''3 бита''' при помощи битового сдвига, а потом соединит их с оставшимися '''16 битами''' при помощи побитового '''«ИЛИ»'''. Затем это '''19-битное''' значение будет поделено на '''4''', чтобы получить давление в '''Паскалях'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Показ данных от датчика атмосферного давления SCP1000		Показ данных от датчика атмосферного давления SCP1000

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T21:45:24Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Использование SPI в считывании данных от датчика атмосферного давления<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarometricPressureSensor Arduino - Using SPI to read a Barometric Pressure Sensor]</ref>==

Этот пример показывает, как использовать библиотеку '''SPI''' ('''Serial Peripheral Interface''', т.е. '''«последовательный периферийный интерфейс»''') для считывания данных с датчика атмосферного давления '''SCP1000'''. Больше информации о '''SPI''' можно прочесть [https://www.arduino.cc/en/Reference/SPI здесь].

==Необходимое оборудование==

* Плата с датчиком атмосферного давления '''SCP1000''';
* Плата '''Arduino''';
* Макетная плата '''Breadboard''' или плата для прототипирования;

==Цепь==

[[File:BaromettricPressureSensor_bb.png]]

==Схема==

[[File:BaromettricPressureSensor_sch.png]]

Датчик '''SCP1000''' может считывать как атмосферное давление, так и температуру, а затем передавать эти данные через '''SPI'''. Более подробно о регистрах управления смотрите в [http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SCP1000-D01.pdf «даташите» SCP1000].

В скетче ниже Arduino начинает с настройки регистров конфигурации '''SCP1000''' – это происходит в блоке setup(). Далее в loop() он настраивает датчик таким образом, чтобы тот считывал данные в режиме высокого разрешения. Это значит, что данные об атмосферном давлении будут возвращены в '''19-битном значении''', а о температуре – '''в 16-битном'''. Далее это '''16-битное''' значение будет поделено на '''20''', чтобы получить температуру в градусах по Цельсию, а затем показано на '''Serial Monitor'''.

Разобравшись с температурой, скетч возьмется за данные о давлении. Он будет считывать их в два этапа: сначала '''«верхние»''' '''3 бита''', а затем '''«нижние» 16'''. Далее он сольет эти два значения в одну целочисленную переменную – сначала сдвинет первые '''3 бита''' при помощи битового сдвига, а потом соединит их с оставшимися '''16 битами''' при помощи побитового '''«ИЛИ»'''. Затем это '''19-битное''' значение будет поделено на '''4''', чтобы получить давление в '''Паскалях'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Показ данных от датчика атмосферного давления SCP1000

Показывает на Serial Monitor данные от датчика атмосферного давления.
Использует библиотеку SPI. Более подробно об SCP1000 читайте тут:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8161
http://www.vti.fi/en/support/obsolete_products/pressure_sensors

Скетч адаптирован к SCP1000-примеру Нейтана Зидле (Nathan Seidle) для PIC:
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/SCP1000-Testing.zip

Цепь:
* Датчик SCP1000 подсоединен к 6-ому, 7-ому, 10-ому, 11-ому, 12-ому и 13-ому контактам Arduino
* DRDY – 6-ой контакт
* CSB – 7-ой контакт
* MOSI – 11-ый контакт
* MISO – 12-ый контакт
* SCK – 13-ый контакт

Создан 31 июля 2010,
модифицирован 14 августа 2010 Томом Иго (Tom Igoe).
*/

// Датчик коммуницирует через SPI, поэтому подключаем соответствующую библиотеку:
#include <SPI.h>

// Адреса регистров памяти SCP1000:
const int PRESSURE = 0x1F; // 3 самых важных бита в данных о давлении
const int PRESSURE_LSB = 0x20; // 16 менее важных бита в данных о давлении
const int TEMPERATURE = 0x21; // 16 битов данных о температуре
const byte READ = 0b11111100; // команда считывания для SCP1000
const byte WRITE = 0b00000010; // команда записи для SCP1000

// Контакты, используемые для подключения датчика.
// (все остальные используются для управления библиотекой SPI):
const int dataReadyPin = 6;
const int chipSelectPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);

// Запускаем библиотеку SPI:
SPI.begin();

// Инициализируем контакты Data Ready и Chip Select:
pinMode(dataReadyPin, INPUT);
pinMode(chipSelectPin, OUTPUT);

// Конфигурируем SCP1000 таким образом, чтобы итоговые данные были менее «шумными»:
writeRegister(0x02, 0x2D);
writeRegister(0x01, 0x03);
writeRegister(0x03, 0x02);
// Даем датчику время настроиться:
delay(100);
}

void loop() {
// Выбираем режим высокого разрешения:
writeRegister(0x03, 0x0A);

// Ничего не делаем до тех пор, пока контакт Data Ready не получит значение HIGH:
if (digitalRead(dataReadyPin) == HIGH) {
// Считываем данные о температуре:
int tempData = readRegister(0x21, 2);

// Конвертируем их в градусы Цельсия и отображаем на Serial Monitor:
float realTemp = (float)tempData / 20.0;
Serial.print("Temp[C]="); // "Температура[Цельсии]="
Serial.print(realTemp);

// Считываем 3 «верхних» бита в данных о давлении:
byte pressure_data_high = readRegister(0x1F, 1);
pressure_data_high &= 0b00000111; // вам нужны только биты с 0-ого по 2-ой

// Считываем «нижние» 16 битов в данных о давлении:
unsigned int pressure_data_low = readRegister(0x20, 2);
// Соединяем обе части в 19-битное число:
long pressure = ((pressure_data_high << 16) | pressure_data_low)/4;

// Показываем давление:
Serial.println("\tPressure [Pa]=" + String(pressure)); // "\tДавление[Паскали]="
}
}

// считываем или записываем данные в регистр SCP1000:
unsigned int readRegister(byte thisRegister, int bytesToRead ) {
byte inByte = 0; // входящий байт от SPI
unsigned int result = 0; // возвращенный результат
Serial.print(thisRegister, BIN);
Serial.print("\t");
// SCP1000 ждет, что имя регистра будет в «верхних» 6 битах байта,
// поэтому смещаем биты влево на два бита:
thisRegister = thisRegister << 2;
// Теперь соединяем адрес и команду в один байт:
byte dataToSend = thisRegister & READ;
Serial.println(thisRegister, BIN);
// Даем контакту Chip Select значение LOW, чтобы выбрать девайс:
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
// Отсылаем девайсу регистр, который вы хотите сосчитать:
SPI.transfer(dataToSend);
// Отсылаем значение «0», чтобы сосчитать первый возвращенный байт:
result = SPI.transfer(0x00);
// Уменьшаем количество байтов, которые осталось прочитать:
bytesToRead--;
// Если еще остались байты, которые можно прочесть... :
if (bytesToRead > 0) {
// ...сдвигаем первый байт влево и берем второй байт:
result = result << 8;
inByte = SPI.transfer(0x00);
// Соединяем байт, который мы только что взяли, с предыдущим:
result = result | inByte;
// Уменьшаем количество байтов, который осталось прочесть:
bytesToRead--;
}
// Даем контакту Chip Select значение LOW, чтобы отменить выбор девайса:
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
// Возвращаем результат:
return(result);
}

// Эта функция отправляет на SCP1000 команду записи:
void writeRegister(byte thisRegister, byte thisValue) {

// SCP1000 ждет, что адрес регистра будет в «верхних» 6 битах байта,
// поэтому сдвигаем биты влево на две позиции:
thisRegister = thisRegister << 2;
// Теперь соединяем адрес регистра и команду в одном байте:
byte dataToSend = thisRegister | WRITE;

// Даем контакту Chip Select значение LOW, чтобы выбрать девайс:
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);

SPI.transfer(dataToSend); // отсылаем месторасположение регистра
SPI.transfer(thisValue); // отсылаем значение, которое будет записано в регистр

// Даем контакту Chip Select значение HIGH, чтобы отменить выбор девайса:
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Arduino SPI LIbrary
# SPIDigitalPot

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/BarometricPressureSensor - История изменений

EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»