EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

2023-07-08T08:32:43Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 8 июля 2023
Строка 270:		Строка 270:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

2023-05-14T14:18:20Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:18, 14 мая 2023
Строка 34:		Строка 34:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Отображение данных от датчика атмосферного давления SCP1000		Отображение данных от датчика атмосферного давления SCP1000

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:58:01Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Веб-сервер, публикующий данные от датчика атмосферного давления<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarometricPressureWebServer Arduino - Barometric Pressure Web Server]</ref>==

Этот пример показывает, как при помощи '''SPI'''-соединения считывать данные с датчика атмосферного давления '''SCP1000''', а также то, как потом публиковать эти данные в интернет при помощи тандема '''Arduino''' и '''Ethernet Shield''', работающих в качестве простого веб-сервера. Используя библиотеку '''Ethernet''', ваш девайс будет отвечать на '''HTTP'''-запросы посредством передачи браузеру '''HTML'''-кода для отображения данных о температуре и атмосферном давлении, считанных с датчика.

Настроив цепь и загрузив скетч (см. ниже), просто введите в браузере '''IP'''-адрес '''Ethernet Shield''', и на экране появятся данные от датчика.

Более подробно о том, как работает датчика атмосферного давления, можно узнать из примера [[Arduino:Примеры/BarometricPressureSensor|'''«Использование SPI для считывания данных с датчика атмосферного давления»''']].

==Необходимое оборудование==

* Плата с датчиком атмосферного давления '''SCP1000''';
* Сетевой модуль '''Arduino Ethernet Shield''';

==Цепь==

Датчик атмосферного давления нужно подсоединить к '''6-ому, 7-ому, 11-ому, 12-ому и 13-ому''' контактам тандема '''«Arduino и Shield»''', а также запитать его через выходной '''3,3-вольтовый контакт'''. Контакт '''DRDY''' ('''Data Ready''', т.е. '''«данные готовы для считывания»''') подключите к '''6-ому цифровому контакту''', а контакт '''CSB''' ('''Chip Select'''; т.е. '''«выбор ведомого устройства»''') – к '''7-ому'''.

Контакт '''MOSI''' ('''Master Out''', '''Slave In'''; для передачи данных от ведущего устройства к ведомому) должен быть подключен к '''11-ому цифровому контакту''', а его '''«брат-близнец»''' '''MISO''' ('''Master In, Slave Out'''; для передачи данных от ведомого устройства к ведущему) – к '''12-ому'''. И, наконец, контакт '''SCK''' ('''Serial Clock'''; для передачи последовательного тактового сигнала) подключите к '''13-ому цифровому контакту''', а также убедитесь, что оба устройства подключены к одной и той же '''«земле»'''.

Закончив с подключением контактов, подсоедините '''Ethernet Shield''' к сети при помощи '''Ethernet'''-кабеля. Кроме того, вам надо будет поменять сетевые настройки, чтобы они соответствовали вашей сети.

[[File:BaromettricPressureSensorWebServer_bb.png]]

Модуль '''Ethernet Shield''' крепится поверх платы '''Arduino'''.

==Схема==

[[File:BaromettricPressureSensorWebServer_sch.png]]

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Отображение данных от датчика атмосферного давления SCP1000

Этот скетч служит для вывода данных от датчика атмосферного давления на веб-страницу.
Более подробно об этом датчике можно прочесть тут:
- http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8161
- http://www.vti.fi/en/support/obsolete_products/pressure_sensors

Этот скетч создан на основе примера Нэйтана Зидле (Nathan Seidle) для PIC:
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/SCP1000-Testing.zip

Цепь:
Датчик SCP1000 подключен к 6-ому, 7-ому, 11-ому, 12-ому и 13-ому цифровым контактам.
* DRDY – к 6-ому
* CSB – к 7-ому
* MOSI – к 11-ому
* MISO – к 12-ому
* SCK – к 13-ому

Создан 31 июля 2010 Томом Иго (Tom Igoe)
*/

#include <Ethernet.h>
// Датчик коммуницирует через SPI, поэтому подключаем соответствующую библиотеку:
#include <SPI.h>

// Здесь указываем MAC-адрес для Ethernet-контроллера:
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
// Указываем IP-адрес контроллера:
IPAddress ip(192,168,1,20);
IPAddress gateway(192,168,1,1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

// Инициализируем библиотеку Ethernet Server
// с необходимыми для нас IP-адресом и портом
// (порт 80 используется для HTTP по умолчанию):
EthernetServer server(80);

// Адреса регистров памяти датчика:
const int PRESSURE = 0x1F; // 3 самых важных бита данных о давлении
const int PRESSURE_LSB = 0x20; // 16 менее важных битов данных о давлении
const int TEMPERATURE = 0x21; // 16 битов данных о температуре

// Контакты, которые используются для подключения к датчику
// (другие необходимые вам контакты управляются библиотекой SPI):
const int dataReadyPin = 6;
const int chipSelectPin = 7;

float temperature = 0.0;
long pressure = 0;
long lastReadingTime = 0;

void setup() {
// Запускаем библиотеку SPI:
SPI.begin();

// Запускаем Ethernet-соединение и работу сервера:
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();

// Инициализируем контакты Data Ready (DRDY) и Chip Select (CSB):
pinMode(dataReadyPin, INPUT);
pinMode(chipSelectPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

// Настраиваем SCP1000, чтобы в данных было меньше шума:
writeRegister(0x02, 0x2D);
writeRegister(0x01, 0x03);
writeRegister(0x03, 0x02);

// Даем немного времени датчику и Ethernet Shield – чтобы настроиться:
delay(1000);

// Выставляем датчик в режим высокого разрешения – чтобы начать считывание:
writeRegister(0x03, 0x0A);

}

void loop() {
// Проверяем данные от датчика не чаще одного раза в секунду:
if (millis() - lastReadingTime > 1000){
// Если данные готовы, приступаем к их считыванию.
// Ничего не делам, пока контакт DRDY не получит значение HIGH:
if (digitalRead(dataReadyPin) == HIGH) {
getData();
// Делаем временную отметку о времени последнего считывания:
lastReadingTime = millis();
}
}

// Слушаем входящие Ethernet-соединения:
listenForEthernetClients();
}

void getData() {
Serial.println("Getting reading"); // "Начинаем считывание"
// Считываем данные о температуре:
int tempData = readRegister(0x21, 2);

// Конвертируем их в градусы Цельсия и выводим на экран:
temperature = (float)tempData / 20.0;

// Считываем 3 самых важных бита в данных о давлении:
byte pressureDataHigh = readRegister(0x1F, 1);
pressureDataHigh &= 0b00000111; // вам нужны лишь биты со 2-ого по 0-ой

// Считываем другие 16 битов данных о давлении:
unsigned int pressureDataLow = readRegister(0x20, 2);
// Соединяем обе части в одного 19-битное число:
pressure = ((pressureDataHigh << 16) | pressureDataLow)/4;

Serial.print("Temperature: "); // "Температура: "
Serial.print(temperature);
Serial.println(" degrees C"); // " градусов Цельсия"
Serial.print("Pressure: " + String(pressure)); // "Давление: "
Serial.println(" Pa"); // " паскалей"
}
void listenForEthernetClients() {
// Слушаем подключающихся клиентов:
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("Got a client"); // "Клиент подключен"
// HTTP-запрос заканчивается пустой линией:
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
// Если вы добрались до конца строки (получили символ новой строки),
// и эта строка – пустая, это значит, что это конец HTTP-запроса,
// так что теперь можно слать ответ:
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// Отправляем стандартный для HTTP-ответа заголовок:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
// Передаем считанные данные (в HTML-формате):
client.print("Temperature: ");
client.print(temperature);
client.print(" degrees C");
client.println("<br />");
client.print("Pressure: " + String(pressure));
client.print(" Pa");
client.println("<br />");
break;
}
if (c == '\n') {
// Начинаем новую строку:
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
// У нас есть символ в текущей строке:
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
// Даем браузеру немного времени, чтобы получить данные:
delay(1);
// Прерываем соединение:
client.stop();
}
}

// Передаем на SCP1000 команду записи:
void writeRegister(byte registerName, byte registerValue) {
// SCP1000 ожидает, что имя регистра указано в первых («верхних») шести битах байта:
registerName <<= 2;
// Сама команда (считывание или запись) располагается в двух последних («нижних») битах:
registerName |= 0b00000010; // команда записи

// Даем контакту Chip Select значение LOW, чтобы выбрать девайс:
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);

SPI.transfer(registerName); // отсылаем адрес регистра
SPI.transfer(registerValue); // отсылаем значение, чтобы записать его в регистр

// Даем контакту Chip Select значение HIGH, чтобы отменить выбор девайса:
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
}

// Считываем данные из регистра SCP1000:
unsigned int readRegister(byte registerName, int numBytes) {
byte inByte = 0; // данные, считанные через SPI
unsigned int result = 0; // результат, который нужно вернуть

// SCP1000 ожидает, что название регистра будет в первых («верхних») шести битах байта:
registerName <<= 2;
// Команда (считывание или запись) идет в последних («нижних») двух битах:
registerName &= 0b11111100; // команда считывания

// Даем контакту Chip Select значение LOW, чтобы выбрать девайс:
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
// Отсылаем девайсу информацию о регистре, данные которого хотим сосчитать:
int command = SPI.transfer(registerName);
// Отсылаем «0», чтобы сосчитать первый возвращенный байт:
inByte = SPI.transfer(0x00);

result = inByte;
// Если было возвращено более одного байта,
// перемещаемся от первого байта ко второму:
if (numBytes > 1){
result = inByte << 8;
inByte = SPI.transfer(0x00);
result = result |inByte;
}
// Даем контакту Chip Select значение HIGH, чтобы отменить выбор девайса:
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
// Возвращаем результат:
return(result);
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Arduino Ethernet Shield
# Getting started with the ethernet shield
# Ethernet library
# ChatServer
# ChatClient
# WebClient
# WebServer
# PachubeClient?
# PachubeClientString?
# BarometricPressureWebServer
# UDPSendReceiveString
# UdpNtpClient

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/BarometricPressureWebServer - История изменений

EducationBot в 08:32, 8 июля 2023

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»