EducationBot в 08:33, 8 июля 2023

2023-07-08T08:33:56Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 8 июля 2023
Строка 153:		Строка 153:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

2023-05-20T08:32:08Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Мэттхиджс Куиджман (Matthijs Kooijman). 2015 год, все права защищены.		* Автор – Мэттхиджс Куиджман (Matthijs Kooijman). 2015 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T00:56:27Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Прослушка входящих пакетов и отправка идентичных ответов<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Echo_Callbacks/Echo_Callbacks.ino github.com - Echo_Callbacks.ino]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить прослушку входящих пакетов, а затем отправлять всю полученную информацию обратно.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Мэттхиджс Куиджман (Matthijs Kooijman). 2015 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>
#include <Printers.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 1 или Series 2 (изменения в
прошивке не требуются).

Он прослушивает входящие пакеты, а затем отправляет всю полученную
информацию обратно. Этот пример демонстрирует, как при помощи объекта
XBeeWithCallbacks лаконично осуществить чтение ответных пакетов.

Кроме того, этот скетч рассчитан на то, что вы используете Arduino с
двумя последовательными портами (вроде Leonardo или Mega). Замените
Serial и Serial1 ниже на то, что соответствует вашей плате.
*/

// Создаем объект XBeeWithCallbacks:
XBeeWithCallbacks xbee;

void zbReceive(ZBRxResponse& rx, uintptr_t) {
// Создаем ответный пакет, содержащий те же данные.
// При этом напрямую используется массив RX-данных, что нормально,
// поскольку TX-пакет отправляется перед получением какого-либо
// нового ответа.
ZBTxRequest tx;
tx.setAddress64(rx.getRemoteAddress64());
tx.setAddress16(rx.getRemoteAddress16());
tx.setPayload(rx.getFrameData() + rx.getDataOffset(), rx.getDataLength());

// Шлем ответ, но не ждем TX-ответа о статусе. Если возникнет
// ошибка, глобальный обработчик onTxStatusResponse покажет
// сообщение об ошибке, но при успехе никакого сообщения показано
// не будет.
xbee.send(tx);
Serial.println(F("Sending ZBTxRequest")); // "Отправка ZBTxRequest"
}

void receive16(Rx16Response& rx, uintptr_t) {
// Создаем ответный пакет, содержащий те же данные.
// При этом напрямую используется массив RX-данных, что нормально,
// поскольку TX-пакет отправляется перед получением какого-либо
// нового ответа.
Tx16Request tx;
tx.setAddress16(rx.getRemoteAddress16());
tx.setPayload(rx.getFrameData() + rx.getDataOffset(), rx.getDataLength());

// Шлем ответ, но не ждем статусного TX-ответа. Если возникнет
// ошибка, глобальный обработчик onTxStatusResponse покажет
// сообщение об ошибке, но при успехе никакого сообщения показано
// не будет.
xbee.send(tx);
Serial.println(F("Sending Tx16Request")); // "Отправка Tx16Request"
}

void receive64(Rx64Response& rx, uintptr_t) {
// Создаем ответный пакет, содержащий те же данные.
// При этом напрямую используется массив RX-данных, что нормально,
// поскольку TX-пакет отправляется перед получением какого-либо
// нового ответа.
Tx64Request tx;
tx.setAddress64(rx.getRemoteAddress64());
tx.setPayload(rx.getFrameData() + rx.getDataOffset(), rx.getDataLength());

// Шлем ответ, но не ждем статусного TX-ответа. Если возникнет
// ошибка, глобальный обработчик onTxStatusResponse покажет
// сообщение об ошибке, но при успехе никакого сообщения показано
// не будет.
xbee.send(tx);
Serial.println(F("Sending Tx64Request")); // "Отправка Tx64Request"
}
void setup() {
Serial.begin(9600);

Serial1.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial1);

// Делаем так, чтобы все ошибки записывались в Serial. Адрес Serial
// сначала приводим к Print* (т.к. это то, чего ожидает
// функция внешнего вызова), а затем к uintptr_t (чтобы подогнать
// его к параметру данных):
xbee.onPacketError(printErrorCb, (uintptr_t)(Print*)&Serial);
xbee.onTxStatusResponse(printErrorCb, (uintptr_t)(Print*)&Serial);
xbee.onZBTxStatusResponse(printErrorCb, (uintptr_t)(Print*)&Serial);

// Эти функции вызываются при получении пакета:
xbee.onZBRxResponse(zbReceive);
xbee.onRx16Response(receive16);
xbee.onRx64Response(receive64);

// Показываем все необработанные ответы с правильным форматированием:
xbee.onOtherResponse(printResponseCb, (uintptr_t)(Print*)&Serial);

// Показываем «сырые» байты для всех ответов перед их обработкой:
//xbee.onResponse(printRawResponseCb, (uintptr_t)(Print*)&Serial);

// Задаем AO=0, чтобы убедиться, что мы получили ZBRxResponses, а не
// ZBExplicitRxResponses (поддерживается только на Series 2).
// Возможно, это не потребуется, но зато отлично показывает, как
// использовать sendAndWait().
uint8_t value = 0;
AtCommandRequest req((uint8_t*)"AO", &value, sizeof(value));
req.setFrameId(xbee.getNextFrameId());
// Отправляем команду и ждем ответа в течение 150 миллисекунд:
uint8_t status = xbee.sendAndWait(req, 150);
if (status == 0)
Serial.println(F("Set AO=0")); // "Задаем AO=0"
Else
Serial.println(F("Failed to set AO (this is expected on series1)")); // "Не удалось задать AO=0" (такое происходит на Series 1"
}

void loop() {
// Приказываем XBee-модулю постоянно считывать пакеты и вызывать
// функции внешнего вызова:
xbee.loop();
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Echo Callbacks - История изменений

EducationBot в 08:33, 8 июля 2023

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»