EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:11Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 164:		Строка 164:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:01Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 37:		Строка 37:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T03:56:48Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Отслеживание пульса<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor Arduino.cc - Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor]</ref>=

Этот пример демонстрирует встроенные '''BLE'''-возможности платы '''Arduino/Genuino 101''', и в нем используется [https://developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServiceViewer.aspx?u=org.bluetooth.service.heart_rate.xml стандартный BLE-сервис «Heart Rate Monitor»] (т.е. '''«пульсометр»'''). Этот сервис принимает значения от датчика сердцебиения (в этом примере он эмулируется аналоговым датчиком), а затем отсылает их через '''BLE''' на ваш смартфон или другое устройство, где эти значения используются [https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Nordic-mobile-Apps/nRF-Toolbox-App приложением nRF Toolbox for BLE] для создания соответствующего графика.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''
* Устройство на '''Android''' или '''iOS''', на котором запущено приложение '''nRF Toolbox for BLE'''
* Потенциометр или другой аналоговый датчик

==Цепь==

[[File:gen101hrm_fzz.jpg|center]]

==Инструкции==

# Настройте '''IDE Arduino''' согласно инструкциям в [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino/Genuino_101|этой статье]].
# Загрузите приложение '''nRF Toolbox for BLE''' (это бесплатно). Версия для '''Anrdoid''' – [https://play.google.com/store/apps/details?id=no.nordicsemi.android.nrftoolbox&hl=it здесь], для iOS – [https://itunes.apple.com/it/app/nrf-toolbox/id820906058?mt=8 здесь].
# Подсоедините к '''Arduino 101''' потенциометр (или другой аналоговый датчик), как показано в разделе '''«Цепь»''' выше.
# Подключите '''Arduino 101''' к компьютеру.
# Запустите на компьютере '''IDE Arduino''' и выберите там пункт '''Инструменты > Плата > Arduino/Genuino 101 (Tools > Board > Arduino/Genuino 101).'''
# Загрузите в '''IDE Arduino''' скетч '''CurieBLEHeartRateMonitor'''. Он находится в '''Файл > Примеры > CurieIMU (File > Examples > CurieIMU)'''. Полную версию этого скетча можно также найти в разделе '''«Код»''' ниже.
# Запустите приложение. Перед вами должен появиться домашний экран, как на картинке ниже.

[[File:homeNRF.jpg|center]]

* Кликните по иконке с сердечком в центре экрана. Откроется график '''«Beats per Minute over Time»''' (т.е. '''«динамика сердцебиения»'''). Пока вы не подключитесь к '''Arduino''', он не будет показывать никаких данных.
* Нажмите кнопку '''«Connect»''', расположенную под графиком, и вы увидите устройство '''«HeartRateSketch»''' (или какое-то другое, если вы его переименовали).
* Кликните по названию вашего устройства и данные от потенциометра должны сразу же появиться на графике, изображенном на картинке ниже. Конечно, потенциометр лишь эмулирует сердцебиение – чтобы продемонстрировать, как работает этот сервис.

[[File:graphNRF.jpg|center]]

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч частично использует стандартный BLE-сервис «Heart Rate».
Подробнее читайте на
https://developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServicesHome.aspx
*/

#include <CurieBle.h>

BLEPeripheral blePeripheral; // периферийное BLE-устройство (программируемая вами плата)
BLEService heartRateService("180D"); // BLE-сервис для измерения пульса

// BLE-характеристика для измерения пульса:
BLECharacteristic heartRateChar("2A37", // стандартный 16-битный UUID характеристики;
BLERead | BLENotify, 2); // клиенты будут получать уведомления, если эта характеристика изменится;
// длина этой характеристики составляет два байта, т.е. первое поле отведено под «Flags» (согласно спецификациям BLE)
// https://developer.bluetooth.org/gatt/characteristics/Pages/CharacteristicViewer.aspx?u=org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement.xml

int oldHeartRate = 0; // значение, последний раз считанное с аналогового датчика
long previousMillis = 0; // время, когда сердцебиение проверялось в последний раз (в миллисекундах)

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную коммуникацию
pinMode(13, OUTPUT); // инициализируем светодиод на 13-ом контакте, чтобы он сигнализировал о подключении центрального устройства

/* Задаем локальное название для BLE-устройства. Это название будет
в пакетах-объявлениях и может быть использовано удаленными
устройствами для идентификации этого BLE-устройства. Кроме того,
это название можно поменять, но оно может быть обрезано из-за
нехватки места в пакете-объявлении. */
blePeripheral.setLocalName("HeartRateSketch");
blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid(heartRateService.uuid()); // добавляем UUID сервиса
blePeripheral.addAttribute(heartRateService); // добавляем BLE-сервис для измерения сердцебиения
blePeripheral.addAttribute(heartRateChar); // добавляем характеристику для измерения сердцебиения

/* Теперь включаем периферийное BLE-устройство. Оно начнет в
постоянном режиме рассылать пакеты-объявления и станет видимым
для находящихся рядом центральных BLE-устройств, пока не получит
новое подключение. */
blePeripheral.begin();
Serial.println("Bluetooth device active, waiting for connections..."); // "Bluetooth-устройство активно, ждем подключений..."
}

void loop() {
// начинаем прослушку периферийных BLE-устройств, к которым можно подключиться:
BLECentral central = blePeripheral.central();

// если центральное устройство подключилось к периферийному:
if (central) {
Serial.print("Connected to central: "); // "Подключились к центральному устройству: "
// показываем MAC-адрес центрального устройства:
Serial.println(central.address());
// включаем светодиод, сигнализируя о факте подключения:
digitalWrite(13, HIGH);

// проверяем сердцебиение каждые 200 миллисекунд,
// пока подключено центральное устройство:
while (central.connected()) {
long currentMillis = millis();
// если 200 миллисекунд прошли, снова проверяем сердцебиение:
if (currentMillis - previousMillis >= 200) {
previousMillis = currentMillis;
updateHeartRate();
}
}
// если центральное устройство отключилось, выключаем светодиод:
digitalWrite(13, LOW);
Serial.print("Disconnected from central: "); // "Отключились от центрального устройства: "
Serial.println(central.address());
}
}

void updateHeartRate() {
/* Считываем уровень напряжения на 0-ом входном аналоговом контакте.
Это используется для эмуляции датчика сердцебиения.
*/
int heartRateMeasurement = analogRead(A0);
int heartRate = map(heartRateMeasurement, 0, 1023, 0, 100);
if (heartRate != oldHeartRate) { // если пульс изменился
Serial.print("Heart Rate is now: "); // "Пульс сейчас: " сообщаем об этом
Serial.println(heartRate);
const unsigned char heartRateCharArray[2] = { 0, (char)heartRate };
heartRateChar.setValue(heartRateCharArray, 2); // и обновляем характеристику для измерения сердцебиения
oldHeartRate = heartRate; // сохраняем считанное значение для сравнения при следующем проходе через цикл
}
}
</syntaxhighlight>

==Что дальше==

Протокол '''Bluetooth Low Energy''' включает в себя и другие сервисы, к примеру, [https://developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServiceViewer.aspx?u=org.bluetooth.service.alert_notification.xml Alert Notification Service] (для уведомлениях о текстовых сообщениях), [https://developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServiceViewer.aspx?u=org.bluetooth.service.environmental_sensing.xml Environmental Sensing] (для отображения информации о состоянии окружающей среды: скорости и направлении ветра, точки росы, влажности и т.д.), [https://developer.bluetooth.org/gatt/services/Pages/ServiceViewer.aspx?u=org.bluetooth.service.automation_io.xml AutomationIO] (для отображения данных от модулей ввода-вывода) и т.д. Все эти сервисы тоже можно использовать с платой '''Arduino''', управляя и считывая данные с подключенных к ней компонентов.

Данный пример использует '''nRF Toolbox''', но это приложение работает только с девятью сервисами. Если вы хотите использовать другие сервисы (как в примерах для [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|библиотеки CurieIMU]]), мы рекомендуем использовать приложения [https://itunes.apple.com/it/app/lightblue-explorer-bluetooth/id557428110?mt=8 LightBlue] (для '''iOS''') и [https://play.google.com/store/apps/details?id=no.nordicsemi.android.mcp&hl=it nRF Control Panel] (для '''Android''').

= См.также=

# Heart Rate Monitor
# Battery Monitor
# Button LED
# Callback LED
# LED

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»