EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:15Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 142:		Строка 142:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 25:		Строка 25:
	Положение платы в пространстве рассчитывается при помощи значений от трех осей акселерометра. '''Ось Z''' идет перпендикулярно плате '''101''' – если сторона с компонентами будет вверху, то это положительное значение, а если внизу, то отрицательное. '''Ось X''' идет от '''USB'''-коннектора к '''Bluetooth'''-антенне, и при таком направлении значение будет положительным, а если от антенны к коннектору, то отрицательным. '''Ось Y''' идет от аналоговых контактов к цифровым контактам, и при таком направлении значение будет положительным, а если наоборот, то отрицательным. Совмещая три этих значения, скетч определяет положение платы в пространстве.		Положение платы в пространстве рассчитывается при помощи значений от трех осей акселерометра. '''Ось Z''' идет перпендикулярно плате '''101''' – если сторона с компонентами будет вверху, то это положительное значение, а если внизу, то отрицательное. '''Ось X''' идет от '''USB'''-коннектора к '''Bluetooth'''-антенне, и при таком направлении значение будет положительным, а если от антенны к коннектору, то отрицательным. '''Ось Y''' идет от аналоговых контактов к цифровым контактам, и при таком направлении значение будет положительным, а если наоборот, то отрицательным. Совмещая три этих значения, скетч определяет положение платы в пространстве.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T20:44:00Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Короткие уведомления о положении платы в пространстве<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUAccelerometerOrientation Arduino.cc - Genuino101CurieIMUAccelerometerOrientation]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи значений от акселерометра сообщить о положении платы в пространстве. То есть, о том, перевернута она или нет, и какие ее элементы находятся вверху, а какие – внизу.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Для этого примера никакого дополнительного оборудования не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра платы '''101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы будем считывать «сырые» значения от акселерометра.

==Код==

Положение платы в пространстве рассчитывается при помощи значений от трех осей акселерометра. '''Ось Z''' идет перпендикулярно плате '''101''' – если сторона с компонентами будет вверху, то это положительное значение, а если внизу, то отрицательное. '''Ось X''' идет от '''USB'''-коннектора к '''Bluetooth'''-антенне, и при таком направлении значение будет положительным, а если от антенны к коннектору, то отрицательным. '''Ось Y''' идет от аналоговых контактов к цифровым контактам, и при таком направлении значение будет положительным, а если наоборот, то отрицательным. Совмещая три этих значения, скетч определяет положение платы в пространстве.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать BMI160
на модуле Intel Curie, чтобы считать данные с акселерометра, а
затем с их помощью определить положение платы в пространстве.
*/

#include "CurieIMU.h"

int lastOrientation = - 1; // прежнее положение (для сравнения)

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную коммуникацию
while (!Serial); // ждем открытия последовательного порта

// инициализируем IMU-устройство:
Serial.println("Initializing IMU device..."); // "Инициализация IMU-устройства..."
CurieIMU.begin();

// задаем диапазон акселерометра на 2G:
CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}

void loop() {
int orientation = - 1; // положение платы в пространстве
String orientationString; // строка для сообщений о положении платы в пространстве
/*
Положение платы в пространстве:
0: горизонтально, процессор вверху
1: горизонтально, процессор внизу
2: альбомный вид, аналоговые контакты внизу
3: альбомный вид, аналоговые контакты вверху
4: портретный вид, USB-коннектор вверху
5: портретный вид, USB-коннектор внизу
*/
// считываем значения акселерометра:
int x = CurieIMU.readAccelerometer(X_AXIS);
int y = CurieIMU.readAccelerometer(Y_AXIS);
int z = CurieIMU.readAccelerometer(Z_AXIS);

// высчитываем абсолютные значения, чтобы определить самые большие:
int absX = abs(x);
int absY = abs(y);
int absZ = abs(z);

if ( (absZ > absX) && (absZ > absY)) {
// положение по оси Z:
if (z > 0) {
orientationString = "up"; // "Процессор вверху"
orientation = 0;
} else {
orientationString = "down"; // "Процессор внизу"
orientation = 1;
}
} else if ( (absY > absX) && (absY > absZ)) {
// положение по оси Y:
if (y > 0) {
orientationString = "digital pins up"; // "Цифровые контакты вверху"
orientation = 2;
} else {
orientationString = "analog pins up"; // "Аналоговые контакты вверху"
orientation = 3;
}
} else {
// положение по оси X:
if (x < 0) {
orientationString = "connector up"; // "Коннектор вверху"
orientation = 4;
} else {
orientationString = "connector down"; // "Коннектор внизу"
orientation = 5;
}
}

// если положение платы поменялось, сообщаем об этом:
if (orientation != lastOrientation) {
Serial.println(orientationString);
lastOrientation = orientation;
}
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

* Curie IMU Orientation Visualizer
* Curie IMU Accelerometer
* Curie IMU Gyro
* Curie IMU Raw Imu Data Serial
* Curie IMU Shock Detect
* Curie IMU Step Count
* Curie IMU Tap Detect

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUAccelerometerOrientation - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»