EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:25Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 145:		Строка 145:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:07Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 27:		Строка 27:
	Этот скетч поддерживает подсчет шагов и с помощью прерываний, и с помощью опроса. Счетчик через прерывания включен по умолчанию, поэтому если вы хотите считать шаги через опрос (он будет проводиться раз в секунду), поменяйте строчку		Этот скетч поддерживает подсчет шагов и с помощью прерываний, и с помощью опроса. Счетчик через прерывания включен по умолчанию, поэтому если вы хотите считать шаги через опрос (он будет проводиться раз в секунду), поменяйте строчку

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	boolean stepEventsEnabeled = true;		boolean stepEventsEnabeled = true;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 33:		Строка 33:
	на		на

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	boolean stepEventsEnabeled = false;		boolean stepEventsEnabeled = false;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 39:		Строка 39:
	Функция, вызываемая при прерывании, просто вызывает функцию '''updateStepCount()''', отвечающую за подсчет шагов. Таким образом, при использовании прерываний данные в мониторе порта будут обновляться с каждым новым прерыванием, а при использовании опроса – раз в секунду.		Функция, вызываемая при прерывании, просто вызывает функцию '''updateStepCount()''', отвечающую за подсчет шагов. Таким образом, при использовании прерываний данные в мониторе порта будут обновляться с каждым новым прерыванием, а при использовании опроса – раз в секунду.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T19:34:18Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c">» на «<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Счетчик шагов<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUStepCount Arduino.cc - Arduino/Genuino 101 CurieIMU Step Count]</ref>=

Этот пример показывает, как настроить на '''IMU'''-устройстве счетчик шагов и управлять соответствующим прерыванием. Как вариант, вместо прерывания можно использовать циклическое считывание (опрос) – чтобы данные, показываемые через монитор порта, обновлялись не так быстро.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра '''платы 101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы настроим плату таким образом, чтобы она смогла определять и считывать шаги – при помощи либо прерывания, либо опроса.

Функция '''updateStepCount()''', считывающая количество шагов, посчитанных с момента инициализации '''IMU'''-устройства. Если их количество будет таким же, что и при последнем считывании, ничего не произойдет. Если количество изменится, новое значение будет сохранено и показано на мониторе порта.

==Код==

Этот скетч поддерживает подсчет шагов и с помощью прерываний, и с помощью опроса. Счетчик через прерывания включен по умолчанию, поэтому если вы хотите считать шаги через опрос (он будет проводиться раз в секунду), поменяйте строчку

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
boolean stepEventsEnabeled = true;
</syntaxhighlight>

на

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
boolean stepEventsEnabeled = false;
</syntaxhighlight>

Функция, вызываемая при прерывании, просто вызывает функцию '''updateStepCount()''', отвечающую за подсчет шагов. Таким образом, при использовании прерываний данные в мониторе порта будут обновляться с каждым новым прерыванием, а при использовании опроса – раз в секунду.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать
акселерометр BMI160 на модуле Intel Curie в качестве счетчика шагов
*/

#include "CurieIMU.h"

/* Чтобы включить уведомления, присылаемые с каждым прерыванием,
выставьте stepEventsEnabeled на «true». Чтобы включить
уведомления, присылаемые каждую секунду, выставьте его на «false».

Согласно замыслу, уведомления о считанных шагах будут немного
запаздывать. Более подробно о счетчике шагов читайте в секции 2.7
«даташита» IMU-устройства BMI160.
*/
const int ledPin = 13;

boolean stepEventsEnabeled = true; // здесь задается, какой способ будет использоваться – через прерывания или опрос
long lastStepCount = 0; // счетчик шагов при предыдущем опросе
boolean blinkState = false; // состояние светодиода

void setup() {
Serial.begin(9600);
// pinMode(13, OUTPUT);
// инициализируем датчик:
CurieIMU.begin();
// включаем режим определения шагов:
CurieIMU.setStepDetectionMode(CURIE_IMU_STEP_MODE_NORMAL);
// включаем счетчик шагов:
CurieIMU.setStepCountEnabled(true);

if (stepEventsEnabeled) {
// задаем функцию внешнего вызова, которая будет обработчиком события:
CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_STEP); // включаем определение шагов

Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events..."); // "Инициализация IMU-устройства завершена, ждем наступления событий..."
}
}

void loop() {
/* вместо использования уведомлений о распознанных шагах мы можем
проверять счетчик шагов периодически */
if (!stepEventsEnabeled) {
updateStepCount();
}
digitalWrite(13, blinkState);
blinkState = !blinkState;
delay(1000);
}

static void updateStepCount() {
// получаем информацию о посчитанных шагах:
int stepCount = CurieIMU.getStepCount();

// если она изменилась, сообщаем об этом через монитор порта:
if (stepCount != lastStepCount) {
Serial.print("Step count: ");
Serial.println(stepCount);
// сохраняем текущее значение для сравнения в следующий раз:
lastStepCount = stepCount;
}
}

static void eventCallback(void) {
if (CurieIMU.stepsDetected())
updateStepCount();
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

# Curie IMU Orientation Visualizer
# Curie IMU Accelerometer
# Curie IMU Accelerometer Orientation
# Curie IMU Gyro
# Curie IMU Raw Imu Data Serial
# Curie IMU Shock Detect
# Curie IMU Tap Detect

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUStepCount - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»