EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:26Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 114:		Строка 114:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:07Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 25:		Строка 25:
	Этот скетч включает в себя только блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]], который содержит весь код, необходимый, чтобы задать событие для определения двойного нажатия. Если двойное нажатие будет определено, запустится прерывание, с помощью которого будет вызвана функция '''eventCallback()''', определяющая и через монитор порта сообщающая, по какой оси и в каком направлении было совершено двойное нажатие. Блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]] оставляем пустым.		Этот скетч включает в себя только блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]], который содержит весь код, необходимый, чтобы задать событие для определения двойного нажатия. Если двойное нажатие будет определено, запустится прерывание, с помощью которого будет вызвана функция '''eventCallback()''', определяющая и через монитор порта сообщающая, по какой оси и в каком направлении было совершено двойное нажатие. Блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]] оставляем пустым.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T20:52:37Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Определение двойного нажатия<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUTapDetect Arduino.cc - Arduino/Genuino 101 CurieIMU Tap detection]</ref>=

Этот пример показывает, как настроить '''IMU'''-устройство на определение двойного нажатия, сделанного по '''оси X, Y или Z'''. В данном случае диапазон значений от акселерометра выставлен на более сильные нажатия, а интервал между ними должен быть не менее четверти секунды.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра '''платы 101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы настроим плату таким образом, чтобы она смогла определить двойное нажатие, для чего будет использована специальные функции из [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|библиотеки Curie IMU]].

==Код==

Этот скетч включает в себя только блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()|setup()]], который содержит весь код, необходимый, чтобы задать событие для определения двойного нажатия. Если двойное нажатие будет определено, запустится прерывание, с помощью которого будет вызвана функция '''eventCallback()''', определяющая и через монитор порта сообщающая, по какой оси и в каком направлении было совершено двойное нажатие. Блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]] оставляем пустым.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать
акселерометр BMI160 на модуле Intel Curie для определения двойного
нажатия
*/

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
Serial.begin(9600);

// инициализируем IMU-устройство:
CurieIMU.begin();
CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);

// увеличиваем диапазон значений акселерометра, чтобы можно было
// определять более сильные нажатия (< 4g):
CurieIMU.setAccelerometerRange(4);

// снижаем порог, чтобы можно было определять более
// слабые нажатия (>= 750mg):
CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_TAP, 750); // (750mg)

// включаем определение двойного нажатия:
CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_TAP);

Serial.println("IMU initialization complete, waiting for events..."); // "Инициализация IMU-устройства завершена, ждем наступления событий..."
}

void loop() {
// в блоке loop() ничего не пишем, потому что все нужные действия
// происходят в функции внешнего вызова, т.е. в eventCallback()
}

static void eventCallback()
{
if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_TAP)) {
if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Tap detected on negative X-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси X в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Tap detected on positive X-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси X в направлении от 0 к бесконечности"
if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Tap detected on negative Y-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Y в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Tap detected on positive Y-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Y в направлении от 0 к бесконечности"
if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Tap detected on negative Z-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Z в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Tap detected on positive Z-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Z в направлении от 0 к бесконечности"
}
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

# Curie IMU Orientation Visualizer
# Curie IMU Accelerometer
# Curie IMU Accelerometer Orientation
# Curie IMU Gyro
# Curie IMU Raw Imu Data Serial
# Curie IMU Shock Detect
# Curie IMU Step Count

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUTapDetect - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»