EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:09Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 118:		Строка 118:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:40Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 34:		Строка 34:
	Код для ведущей платы, т.е. для '''Arduino 1''':		Код для ведущей платы, т.е. для '''Arduino 1''':

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// Пример «Ведущая считывающая плата; библиотека Wire»		// Пример «Ведущая считывающая плата; библиотека Wire»
	// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)		// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)
Строка 70:		Строка 70:
	Код для ведомой платы, т.е. для '''Arduino 2''':		Код для ведомой платы, т.е. для '''Arduino 2''':

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// Пример «Ведомая отправляющая плата, библиотека Wire»		// Пример «Ведомая отправляющая плата, библиотека Wire»
	// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com).		// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com).

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:17:51Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Ведущий считывает/ведомый отправляет<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader Arduino - Master Reader/Slave Sender]</ref>==

В некоторых ситуациях может быть полезно использовать не одну, а две (или больше!) платы '''Arduino''', чтобы они обменивались информацией друг с другом. В этом примере две '''Arduino''' будут запрограммированы таким образом, чтобы '''«общаться»''' друг с другом по принципу '''«ведущий считывает / ведомый отправляет»''' через синхронный последовательный протокол '''I2C'''. Для того, чтобы выполнить эту задачу, нам понадобятся ряд функций из библиотеки '''Wire'''. Плата '''Arduino 1''' (т.е. ''ведущее устройство'') будет запрограммирована таким образом, чтобы делать запрос, а затем считывать 6 байтов, присланных от '''Arduino 2''' (т.е. ''от ведомого устройства'') с уникальным адресом. Кода сообщение будет получено, его можно будет наблюдать в окне '''Serial Monitor'''.

В протоколе '''I2C''' для отправки и передачи данных используется два контакта: '''Serial Clock (SCL)''', через который '''Arduino''' отбивает тактовый импульс, и '''Serial Data (SDA)''', по которому и проходит обмен данными между девайсами.

Если тактовый импульс меняется с LOW на HIGH (этот сценарий известен как '''«положительный фронт тактового сигнала»'''), '''Arduino''' через '''SDA'''-линию отсылает '''I2C'''-девайсу бит информации, содержащий адрес конкретного устройства, а также запрос на отправку данных. Если тактовый импульс меняется с HIGH на LOW ('''«отрицательный фронт тактового сигнала»'''), «разбуженный» '''I2C'''-девайс в ответ на запрос отсылает '''Arduino''' необходимые данные по той же '''SDA'''-линии.

Поскольку '''I2C'''-протокол позволяет всем подключенным девайсам иметь свой уникальный адрес, а оба устройства (и ведущее, и ведомое) обмениваются информацией по одной и той же линии, '''Arduino''' может коммуницировать с несколькими девайсами (но по очереди), при этом используя лишь два своих контакта.

==Необходимое оборудование==

* Две платы '''Arduino''';
* Провода-перемычки;

==Цепь==

'''4-ый (SDA)''' и '''5-ый (SCL)''' контакты ведущей '''Arduino 1''' подключите к '''4-ому и 5-ому''' контактам ведомой '''Arduino 2'''. Также убедитесь, что контакты с '''«землей»''' у обеих плат тоже подключены друг к другу. Кроме того, чтобы иметь возможность запустить последовательную передачу данных, ведущая '''Arduino 1''' должна быть через '''USB''' подключена к компьютеру.

Если независимое питание плат сделать затруднительно, подключите '''5V'''-контакт ведущей '''Arduino''' к '''VIN'''-контакту на ведомой.

[[File:Master_Sender_bb.png]]

==Схема==

[[File:Master_Sender_sch.png]]

==Код==

Код для ведущей платы, т.е. для '''Arduino 1''':

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// Пример «Ведущая считывающая плата; библиотека Wire»
// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)

// Демонстрирует использование библиотеки Wire.
// Считывает данные от ведомого устройства через I2C/TWI.
// Работает в паре с примером «Ведомая отправляющая плата, библиотека // Wire».

// Создан 29 марта 2006.

// Этот пример не защищен авторским правом.

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(); // запускаем шину I2C (для ведомой платы адрес опционален)
Serial.begin(9600); // запускаем последовательную передачу данных
}

void loop()
{
Wire.requestFrom(2, 6); // запрашиваем 6 байт у ведомой платы #2

while(Wire.available()) // ведомая плата может отправить меньше, чем мы запрашиваем
{
char c = Wire.read(); // отсылаем байт как char
Serial.print(c); // отображаем присланный символ на Serial Monitor
}

delay(500);
}
</syntaxhighlight>

Код для ведомой платы, т.е. для '''Arduino 2''':

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// Пример «Ведомая отправляющая плата, библиотека Wire»
// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com).

// Демонстрирует использование библиотеки Wire.
// Отправляет данные ведущему устройству через I2C/TWI.
// Работает в паре с примером «Ведущая считывающая плата; библиотека Wire».

// Создан 29 марта 2006.

// Этот код не защищен авторским правом.

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(2); // подключаем шину I2C с адресом #2
Wire.onRequest(requestEvent); // зарегистрированное событие, которое будет возникать в ответ на вопрос
}

void loop()
{
delay(100);
}

// Эта пользовательская функция будет выполняться всякий раз,
когда ведущее устройство будет делать запрос данных.
// Она зарегистрирована как событие (см. блок setup).
void requestEvent()
{
Wire.write("hello "); // отвечаем сообщением из 6 байтов, как ведущая плата того и ждет
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Wire.begin()
# Wire.RequestFrom()
# Wire.receive()
# Wire.send()
# Wire.onRequest()
# Wire Library
# digital_potentiometer
# Master Writer/Slave Receiver

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/MasterReader - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»