EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:15Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 106:		Строка 106:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:15Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 50:		Строка 50:
	Подходит и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора.		Подходит и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Управление шаговым мотором		/* Управление шаговым мотором

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:24:37Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Управление шаговым мотором<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob Arduino - Stepper Motor Knob]</ref>==

Шаговыми моторами, благодаря их уникальному дизайну, можно управлять с очень высокой точностью и без необходимости использовать разного рода механизмы обратной связи. Вал шагового мотора (установленный при помощи нескольких магнитов) управляется серией электромагнитных пружин, в особой последовательности заряжаемых то положительным, то отрицательным зарядом. Это позволяет ему двигаться вперед и назад маленькими и очень точными «шажками».

Существует два вида шаговых моторов – однополярные и двухполярные – и очень важно знать, какой именно вид вы используете, потому что для каждого вида нужна своя особая цепь. Информацию о постройке цепи для обоих случаев смотрите ниже, причем приложенный в конце урока код работает и с однополярным, и с двухполярным шаговым мотором.

В этом примере потенциометр (или другой прибор) подключен к '''0-ому входному аналоговому''' контакту на '''Arduino''' – это и библиотека '''Stepper''' позволит управлять движением шагового мотора. Сам шаговый мотор подключен к '''цифровым контактам 8, 9, 10 и 11''' (и для полярных, и двухполярных).

Кроме того, к '''Arduino''' нужно подключить [https://octopart.com/uln2004a-stmicroelectronics-4798 транзистор Дарлингтона U2004] (если используете однополярный мотор) или [https://octopart.com/sn754410ne-texas%2Binstruments-1320 H-мост SN754410NE] (если двухполярный).

Более подробно о разнице между двумя видами шаговых моторов можно прочесть на [http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors сайте Тома Иго].

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino''';
* Потенциометр;
* Шаговый мотор;
* Транзистор '''Дарлингтона U2004''' (если используете однополярный шаговый мотор);
* '''H-мост SN754410ne''' (если используете двухполярный шаговый мотор);
* Питание, достаточное для работы вашего шагового мотора;
* Макетная плата '''Breadboard''';
* Провода-перемычки;

==Цепь и схема==

Ниже можно найти схемы, показывающие то, как построить цепь и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора. Но в любом случае их лучше запитать от внешнего источника, т.к. они требуют слишком много энергии, и возможностей '''Arduino''' для этого не хватает.

Также в обоих случаях к цепи нужно подключить потенциометр на '''10 кОм''': боковые контакты – к питанию и «земле», а центральный – к '''0-ому аналоговому контакту'''.

'''Примечание:''' Ниже показаны схемы только для '''4-контактного соединения'''. Код выстроен таким образом, что с '''2-контактным соединением''' он работать не будет.

===Цепь и схема для однополярного:===

[[File:UnipolarKnob_bbsm.png]]

[[File:UnipolarKnob_schms.png]]

===Цепь и схема для двухполярного:===

[[File:bipolarKnob_bbsm.png]]

[[File:bipolarKnob_schms.png]]

==Код==

Подходит и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Управление шаговым мотором

Вал шагового мотора будет поворачиваться вслед за поворотом ручки
потенциометра (или в соответствии с изменением данных от другого
датчика, стоящего вместо потенциометра), подключенного к 0-ому
входному аналоговому контакту.

http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper

Этот код не защищен авторским правом.
*/

#include <Stepper.h>

// Поменяйте это число на количество «шагов» вашего мотора:
#define STEPS 100

// Создаем экземпляр класса Stepper, указываем количество шагов
// и контакты, к которым подсоединен шаговый мотор:
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// Результат предыдущего считывания с входного аналогового контакта:
int previous = 0;

void setup()
{
// Задаем скорость вращения мотора на 30 оборотов в минуту:
stepper.setSpeed(30);
}

void loop()
{
// Получаем данные от датчика:
int val = analogRead(0);

// Двигаемся на количество шагов согласно данным от датчика:
stepper.step(val - previous);

// Запоминаем предыдущий результат от датчика:
previous = val;
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
# stepper.setSpeed()
# stepper.step()
# Stepper library reference
# Sweep - sweep the shaft of a servo motor back and forth.
# Knob - control the position of a servo with a potentiometer.

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/MotorKnob - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»