EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:34Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 96:		Строка 96:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:26Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// * Получение команд *		// * Получение команд *

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:59:12Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение команд<ref>[https://github.com/thijse/Arduino-CmdMessenger/blob/master/examples/Receive/Receive.ino github.com - Receive.ino]</ref>=

Этот пример демонстрирует, как сделать '''PC'''-переключатель светодиода, встроенного в плату '''Arduino'''.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// *** Получение команд ***

// Этот пример показывает, как сделать на компьютере переключатель
// светодиода, встроенного в Arduino.
//
// Он демонстрирует, как:
// - определять команды
// - настраивать последовательное соединение
// - получать команды с аргументом от PC

#include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger

// переменные для мигания светодиодом:
bool ledState = 0; // текущее состояние светодиода
const int kBlinkLed = 13; // контакт для встроенного светодиода

// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);

// Мы можем задать суммарно до 50 команд, включая и принимаемые, и
// отправляемые, и первые четыре команды, которые задаются по
// умолчанию и необходимы для устранения общих ошибок. Если вам
// недостает слотов для сообщений, просто увеличьте значение
// MAXCALLBACKS в CMdMessenger.h
//
// Это список распознаваемых команд, и все эти команды могут быть
// отправлены. Команды, к которым привязаны функции внешнего вызова, // могут быть приняты.
//
// Этот список должен находиться в скетчах по обе стороны соединения,
// причем стороны могут либо отправлять, либо получать команды, либо
// то и другое вместе.

// Команды:
enum
{
kSetLed, // команда, запрашивающая переключение светодиода в определенное состояние
};

// функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
void attachCommandCallbacks()
{
cmdMessenger.attach(kSetLed, OnSetLed);
}

// функция внешнего вызова, включающая/выключающая светодиод:
void OnSetLed()
{
// считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
ledState = cmdMessenger.readBoolArg();
// задаем состояние светодиода:
digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
}

// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений
// от PC; максимальная скорость на Arduino Uno и Mega (c AT8u2 USB)
// составляет «115200»; для платы Arduino Duemilanove (и других с
// FTDI Serial) используйте скорость «57600»:
Serial.begin(115200);

// добавляем к каждой команде символ новой строки:
cmdMessenger.printLfCr();

// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();

// режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
}

// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.feedinSerialData();
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Receive - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»