EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 114:		Строка 114:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:28Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 30:		Строка 30:
	== Код ==		== Код ==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Компас-модуль Arduino Robot		/* Компас-модуль Arduino Robot

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T19:05:56Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

== Компас <ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotCompass Arduino - Compass]</ref>==

'''Arduino Robot''' имеет компас-модуль, и этот прибор позволяет ему определять, в каком направлении он движется. Что касается этого скетч, то он позволяет роботу двигаться в строго определенном направлении.
Если взять робота в руки и повертеть, экранный компас начнет показывать соответствующие изменения.

'''Внимание!''' Убедитесь, что рядом с роботом нет магнитов – они могут помешать работе компаса.

==Необходимое оборудование==

* '''Arduino Robot''';

== Инструкция ==

# Загрузите скетч, отключите '''USB''' и включите питание;
# Поставьте робота на землю;
# После загрузочной картинки на экране появится картинка с компасом;
# Робот начнет двигаться в определенном направлении (в данном случае на юг). Если повернуть его, он развернется и снова начнет движение туда, куда ему было запрограммировано.
# Если вы хотите поменять это направление , найдите в коде строчку '''«int direc=180»'''. Вместо '''«180»''' можно поставить любую цифру в диапазоне '''от «0» до «359»'''. Если вписать '''«0»''', то робот будет двигаться на север, если '''«90»''' – на восток, если '''«180»''' – на юг, а если '''«270»''' – на запад. Куда бы вы хотели направить своего робота?

==Пробуем==

[[File:LottieLemon_illustration_compass_780.png]]

Проверяем, как работает компас

== Код ==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Компас-модуль Arduino Robot

Робот оснащен встроенным компас-модулем, который подсказывает ему,
в каком направлении двигаться. Этот скетч делает так, чтобы робот
двигался в строго определенном направлении.

Внимание, если рядом будут находиться магниты, они могут помешать
работе компаса.

Цепь:
* Arduino Robot

Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).

Этот код не защищен авторским правом.
*/

// Подключаем библиотеку робота:
#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

int speedLeft;
int speedRight;
int compassValue;
int direc = 180; // направление, в котором будет двигаться робот

void setup() {
// Инициализируем модули:
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSD();
Robot.displayLogos();
}

void loop() {
// Считываем данные от компаса:
compassValue = Robot.compassRead();

// Насколько градусов мы сбились с курса?
int diff = compassValue - direc;

// Модифицируем градусы:
if (diff > 180) {
diff = -360 + diff;
} else if (diff < -180) {
diff = 360 + diff;
}

// Подгоняем градусный диапазон к диапазону скорости колесиков робота:
diff = map(diff, -180, 180, -255, 255);

if (diff > 0) {
// Делаем так, чтобы правое колесо вертелось со скоростью «255»,
// а левое поменяло свою скорость, чтобы робот подстроился под нужный курс:
speedLeft = 255 - diff;
speedRight = 255;
} else {
// Делаем так, чтобы левое колесо вертелось со скоростью «255»,
// а правое поменяло свою скорость, чтобы робот подстроился под нужный курс:
speedLeft = 255;
speedRight = 255 + diff;
}
// Передаем данные о скорости моторам:
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight);

// Отображаем информацию о направлении на экране робота:
Robot.drawCompass(compassValue);
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# begin()
# beginTFT()
# compassRead()
# drawDire()
# motorsWrite()

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/RobotCompass - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»