EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:46Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 207:		Строка 207:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:30Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 25:		Строка 25:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Устройства ввода Arduino Robot		/* Устройства ввода Arduino Robot

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:44:32Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Устройства ввода<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotInputs Arduino - Inputs]</ref>==

Этот пример показывает, как использовать потенциометр и кнопки, имеющиеся на приборной панели '''Arduino Robot''', в качестве примитивной клавиатуры. С его помощью робот станет чем-то вроде мобильного диджейского пульта – попробуйте понажимать на разные кнопки, чтобы увидеть, что получится.

==Необходимое оборудование==

* '''Arduino Robot''';

==Инструкция==

# Загрузите скетч, а когда закончите, '''USB''' можете оставить подключенным;
# Показав загрузочную картинку, робот начнет проигрывать музыку;
# Также на экране появится интерфейс, где синяя вертикальная панель будет показывать темп музыки, а оранжевая горизонтальная – высоту звука. Кроме того, на экране появится крестообразная фигура, изображающая кнопки, а слева внизу будет окружность, представляющая головку потенциометра;

==Пробуем==

[[File:LottieLemon_illustration_780.png]]

Тестируем устройства ввода '''Arduino Robot'''

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Устройства ввода Arduino Robot

Этот скетч показывает, как использовать потенциометр и кнопки,
имеющиеся на приборной панели робота, в качестве устройств ввода.

Кручение головки потенциометра будет рисовать на экране циферблатообразную окружность. Кнопки «Вверх» и «Вниз» отвечают
за изменение высоты звука, а «Влево» и «Вправо» – за изменение темпа.
Средняя кнопка сбрасывает темп и высоту звука к параметрам
по умолчанию.

Цепь:
* Arduino Robot

Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).

Этот код не защищен авторским правом.

*/

#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

// Параметры по умолчанию для темпа и высоты звука:
int tempo = 60;
int pitch = 1000;

void setup() {
// Инициализируем робота, SD-карту, динамик и дисплей:
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSpeaker();
Robot.beginSD();

// Рисуем на экране картинки «lg0.bmp» и «lg1.bmp»:
Robot.displayLogos();

// Проигрываем звуковой файл:
Robot.playFile("Melody.sqm");
}

void loop() {
// Проверяем значения от кнопок:
keyDown(Robot.keyboardRead());

// Проверяем значение от потенциометра:
drawKnob(Robot.knobRead());
}

// Функция для прорисовки интерфейса по умолчанию:
void renderUI() {
// Рисуем кнопки:
Robot.fill(255, 255, 255);
Robot.rect(53, 58, 13, 13); // «Влево»
Robot.rect(93, 58, 13, 13); // «Вправо»
Robot.rect(73, 38, 13, 13); // «Вверх»
Robot.circle(79, 64, 6); // средний кружок
Robot.rect(73, 78, 13, 13); // «Вниз»

// Рисуем потенциометр:
Robot.noFill();
Robot.circle(26, 116, 17); // кружок потенциометра

// рисуем вертикальную панель:
int fullPart = map(pitch, 200, 2000, 0, 58); // адаптируем диапазон высоты звука под длину вертикальной панели:
Robot.fill(255, 255, 255);
Robot.rect(21, 30, 13, 58 - fullPart);
Robot.fill(0, 0, 255);
Robot.rect(21, 88 - fullPart, 13, fullPart); //58-fullPart+30

// Рисуем горизонтальную панель:
fullPart = map(tempo, 20, 100, 0, 58); // адаптируем диапазон ритма под длину горизонтальной панели:
Robot.fill(255, 190, 0);
Robot.rect(53, 110, fullPart, 13);
Robot.fill(255, 255, 255);
Robot.rect(53 + fullPart, 110, 58 - fullPart, 13);
}

void keyDown(int keyCode) {
// Создаем статическое целочисленное значение, которое будет всегда оставаться неизменным:
static int oldKey;
switch (keyCode) {
case BUTTON_LEFT:
// Если нажата кнопка «Влево», снижаем темп:
tempo -= 5;
if (tempo < 20) {
tempo = 20; // Самый низкий уровень темпа – 20
}
Robot.fill(255, 190, 0);

Robot.rect(53, 58, 13, 13);
break;
case BUTTON_RIGHT:
// Если нажата кнопка «Вправо», увеличиваем темп:
tempo += 5;
if (tempo > 100) {
tempo = 100; // самый высокий уровень темпа – 100
}
Robot.fill(255, 190, 0);
Robot.rect(93, 58, 13, 13);
break;
case BUTTON_UP:
// Если нажата кнопка «Вверх», увеличиваем высоту звука:
pitch += 120;
if (pitch > 2000) {
pitch = 2000;
}
Robot.fill(0, 0, 255);

Robot.rect(73, 38, 13, 13);
break;
case BUTTON_DOWN:
// Если нажата кнопка «Вниз», снижаем высоту звука:
pitch -= 120;
if (pitch < 200) {
pitch = 200;
}
Robot.fill(0, 0, 255);

Robot.rect(73, 78, 13, 13);
break;
case BUTTON_MIDDLE:
// Если нажата средняя кнопка, сбрасываем темп и высоту звука
// к параметрам по умолчанию:
tempo = 60;
pitch = 1000;
Robot.fill(160, 160, 160);

Robot.circle(79, 64, 6);
break;
case BUTTON_NONE:
// Перерисовываем интерфейс в состояние по умолчанию
// только в том случае, если ни одна из кнопок не нажата
// (т.е. если функция возвращает значение BUTTON_NONE):
if (oldKey != BUTTON_NONE) {
renderUI();
}
break;
}
if (oldKey != keyCode) {
// Меняем ритм песни:
Robot.tempoWrite(tempo);
// Меняем высоту звука:
Robot.tuneWrite(float(pitch / 1000.0));
}
oldKey = keyCode;
}

// Рисуем круг в соответствии со значением, полученным от потенциометра:
void drawKnob(int val) {
static int val_old;
int r = map(val, 0, 1023, 1, 15);

// Обновляем только в том случае, если изменилось значение:
if (val_old != r) {
Robot.noFill();

// Стираем старый круг:
Robot.stroke(255, 255, 255);
Robot.circle(26, 116, r + 1);

// Рисуем новый круг:
Robot.stroke(255, 0, 255);
Robot.circle(26, 116, r);

Robot.stroke(0, 0, 0);

val_old = r;
}
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# begin()
# keyboardRead()

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/RobotInputs - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»