Arduino:Примеры/RobotRemotecontrol - История изменений

EducationBot в 07:21, 8 июля 2023

2023-07-08T07:21:08Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:21, 8 июля 2023
Строка 130:		Строка 130:
	# https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote		# https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

	~~{{ads}}~~

	=Внешние ссылки=		=Внешние ссылки=
Строка 143:		Строка 143:
	[[Категория:Робот]]		[[Категория:Робот]]
	[[Категория:Программирование робота]]		[[Категория:Программирование робота]]
	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка Arduino}}~~		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица~~/Arduino ~~продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт~~}}

Myagkij в 09:51, 5 февраля 2023

2023-02-05T09:51:20Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:51, 5 февраля 2023
Строка 139:		Строка 139:
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]
			[[Категория:Arduino Robot]]
			[[Категория:Robot]]
			[[Категория:Робот]]
			[[Категория:Программирование робота]]
	{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}		{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
	{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}		{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}

Myagkij в 09:49, 5 февраля 2023

2023-02-05T09:49:34Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:49, 5 февраля 2023
Строка 33:		Строка 33:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Удаленное управление		/* Удаленное управление

Myagkij в 09:46, 5 февраля 2023

2023-02-05T09:46:47Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:46, 5 февраля 2023
Строка 124:		Строка 124:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	== См.также==		= См.также=

	# begin()		# begin()
Строка 130:		Строка 130:
	# https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote		# https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

	==Внешние ссылки==		{{ads}}

			=Внешние ссылки=

	<references />		<references />
Строка 137:		Строка 139:
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]
			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
			{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

Myagkij в 09:46, 5 февраля 2023

2023-02-05T09:46:05Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:46, 5 февраля 2023
Строка 29:		Строка 29:
	==Пробуем==		==Пробуем==

	[[File:LottieLemon_Remote_780.png\|center\|frame\|Рис. 1. \|alt=]]		[[File:LottieLemon_Remote_780.png\|center\|frame\|'''Рис. 1.''' Дистанционное управление роботом.\|alt=Рис. 1. Дистанционное управление роботом.]]

	Дистанционное управление роботом

	==Код==		==Код==

Myagkij в 09:45, 5 февраля 2023

2023-02-05T09:45:23Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:45, 5 февраля 2023
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	==Удаленное управление<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotRemoteControl Arduino - Remote Control]</ref>==		=Удаленное управление<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotRemoteControl Arduino - Remote Control]</ref>=

	''Этот пример создавался как экспериментальный – для его работы на вашей IDE необходимо установить библиотеку '''IR-Remote от Кена Ширриффа (Ken Shirriff)'''.''		''Этот пример создавался как экспериментальный – для его работы на вашей [[IDE]] необходимо установить библиотеку '''IR-Remote от Кена Ширриффа (Ken Shirriff)'''.''

	Чтобы узнать о ней более подробно, смотрите сам код.		Чтобы узнать о ней более подробно, смотрите сам код.

	При помощи инфракрасного ресивера ~~роботом~~ можно управлять как телевизором – с пульта управления. В этом примере мы возьмем пульт управления, совместимый с ~~'''~~Sony~~'''~~, и назначим некоторым его кнопкам определенные действия. Благодаря этому мы сможем управлять ~~роботом~~, даже не прикасаясь к нему.		При помощи [[инфракрасного ресивера]] [[робот]]ом можно управлять как телевизором – с пульта управления. В этом примере мы возьмем пульт управления, совместимый с [[Sony]], и назначим некоторым его кнопкам определенные действия. Благодаря этому мы сможем управлять [[робот]]ом, даже не прикасаясь к нему.

	==Необходимое оборудование==		==Необходимое оборудование==

	* ~~'''~~Arduino Robot~~''';~~		* [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Arduino Robot\|Arduino Robot]] - 1 шт.
	* Инфракрасный датчик;		* [[Инфракрасный датчик]] - 1шт.
	* Кабель (чтобы подключить этот датчик);		* Кабель (чтобы подключить этот датчик) - 1шт.
	* Пульт управления, совместимый с ~~'''~~Sony~~''';~~		* Пульт управления, совместимый с [[Sony]] - 1шт.

	==Инструкция==		==Инструкция==

	# При помощи кабеля подключите датчик к контакту ~~'''~~TKD2~~'''~~ (на верхней плате);		# При помощи кабеля подключите [[датчик]] к контакту TKD2 (на верхней плате);
	# Зафиксируйте датчик на плате;		# Зафиксируйте [[датчик]] на плате;
	# Загрузите скетч, отключите ~~'''~~USB~~'''~~ и включите питание;		# Загрузите скетч, отключите USB и включите питание;
	# После того, как робот покажет загрузочную картинку, возьмите пульт и начните давать ~~роботу~~ те или иные команды, нажимая на запрограммированные вами кнопки;		# После того, как [[робот]] покажет загрузочную картинку, возьмите пульт и начните давать [[робот]]у те или иные команды, нажимая на запрограммированные вами кнопки;
	# Если робот распознает посылаемые вами сигналы и команды, то будет показывать их на своем экране;		# Если [[робот]] распознает посылаемые вами сигналы и команды, то будет показывать их на своем экране;
	# Если хотите перенастроить команды, то проделайте следующее. Нажимайте на кнопки на пульте – благодаря этому на экране начнут появляться определенные значения. Запишите их куда-нибудь. Затем найдите в коде следующие строчки: ~~'''~~«#define IR_CODE_FORWARD 0x2C9B»~~'''~~, ~~'''~~«#define IR_CODE_BACKWARDS 0x6C9B»~~'''~~, ~~'''~~«#define IR_CODE_TURN_LEFT 0xD4B8F»~~'''~~ и ~~'''~~«#define IR_CODE_TURN_RIGHT 0x34B8F»~~'''~~. Замените имеющиеся в этих строчках значения на те, что увидели на экране.		# Если [[хотите]] перенастроить команды, то проделайте следующее. Нажимайте на кнопки на пульте – благодаря этому на экране начнут появляться определенные значения. Запишите их куда-нибудь. Затем найдите в коде следующие строчки: «#define IR_CODE_FORWARD 0x2C9B», «#define IR_CODE_BACKWARDS 0x6C9B», «#define IR_CODE_TURN_LEFT 0xD4B8F» и «#define IR_CODE_TURN_RIGHT 0x34B8F». Замените имеющиеся в этих строчках значения на те, что увидели на экране.

	==Пробуем==		==Пробуем==

	[[File:LottieLemon_Remote_780.png]]		[[File:LottieLemon_Remote_780.png\|center\|frame\|Рис. 1. \|alt=]]

	Дистанционное управление роботом		Дистанционное управление роботом

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T19:35:27Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Удаленное управление<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotRemoteControl Arduino - Remote Control]</ref>==

''Этот пример создавался как экспериментальный – для его работы на вашей IDE необходимо установить библиотеку '''IR-Remote от Кена Ширриффа (Ken Shirriff)'''.''

Чтобы узнать о ней более подробно, смотрите сам код.

При помощи инфракрасного ресивера роботом можно управлять как телевизором – с пульта управления. В этом примере мы возьмем пульт управления, совместимый с '''Sony''', и назначим некоторым его кнопкам определенные действия. Благодаря этому мы сможем управлять роботом, даже не прикасаясь к нему.

==Необходимое оборудование==

* '''Arduino Robot''';
* Инфракрасный датчик;
* Кабель (чтобы подключить этот датчик);
* Пульт управления, совместимый с '''Sony''';

==Инструкция==

# При помощи кабеля подключите датчик к контакту '''TKD2''' (на верхней плате);
# Зафиксируйте датчик на плате;
# Загрузите скетч, отключите '''USB''' и включите питание;
# После того, как робот покажет загрузочную картинку, возьмите пульт и начните давать роботу те или иные команды, нажимая на запрограммированные вами кнопки;
# Если робот распознает посылаемые вами сигналы и команды, то будет показывать их на своем экране;
# Если хотите перенастроить команды, то проделайте следующее. Нажимайте на кнопки на пульте – благодаря этому на экране начнут появляться определенные значения. Запишите их куда-нибудь. Затем найдите в коде следующие строчки: '''«#define IR_CODE_FORWARD 0x2C9B»''', '''«#define IR_CODE_BACKWARDS 0x6C9B»''', '''«#define IR_CODE_TURN_LEFT 0xD4B8F»''' и '''«#define IR_CODE_TURN_RIGHT 0x34B8F»'''. Замените имеющиеся в этих строчках значения на те, что увидели на экране.

==Пробуем==

[[File:LottieLemon_Remote_780.png]]

Дистанционное управление роботом

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Удаленное управление

Если подключить к роботу инфракрасный ресивер, им можно будет
управлять так же, как и радиоуправляемой машинкой. Используя
пульт для дистанционного управления (идет в комплекте с набором
датчиков), вы можете управлять роботом, даже не прикасаясь к нему!

Цепь:
* Arduino Robot
* Ресивер, подключенный к D2
* Пульт управления из набора датчиков Arduino

Основан на библиотеке IRremote от Кена Ширриффа
(Ken Shirriff, http://arcfn.com).

Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).

Этот код не защищен авторским правом.
*/

// Подключаем необходимые библиотеки:
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteTools.h>
#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

// Задаем несколько команд для пульта управления:
#define IR_CODE_FORWARD 284154405
#define IR_CODE_BACKWARDS 284113605
#define IR_CODE_TURN_LEFT 284129925
#define IR_CODE_TURN_RIGHT 284127885
#define IR_CODE_CONTINUE -1

boolean isActing = false; // переменная, которая определяет, выполняет ли робот команду, посланную пультом
long timer;
const long TIME_OUT = 150;

void setup() {
// Инициализируем робота, SD-карту и дисплей:
Serial.begin(9600);
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSD();

// Выводим на экране немного текста:
beginIRremote(); // запускаем ресивер
}

void loop() {
// Если получили команду, обрабатываем ее:
if (IRrecived()) {
processResult();
resumeIRremote(); // возобновляем работу ресивера
}

// Если робот не получил никакой команды, останавливаем его:
if (isActing && (millis() - timer >= TIME_OUT)) {
Robot.motorsStop();
isActing = false;
}
}
void processResult() {
unsigned long res = getIRresult();
switch (res) {
case IR_CODE_FORWARD:
changeAction(1, 1); // двигаем робота вперед
break;
case IR_CODE_BACKWARDS:
changeAction(-1, -1); // двигаем робота назад
break;
case IR_CODE_TURN_LEFT:
changeAction(-0.5, 0.5); // двигаем робота влево
break;
case IR_CODE_TURN_RIGHT:
changeAction(0.5, -0.5); // двигаем робота вправо
break;
case IR_CODE_CONTINUE:
timer = millis(); // продолжаем последнее действие и сбрасываем таймер
break;
}
}
void changeAction(float directionLeft, float directionRight) {
Robot.motorsWrite(255 * directionLeft, 255 * directionRight);
timer = millis();
isActing = true;
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# begin()
# motorsWrite()
# https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]