EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:56Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 124:		Строка 124:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:35Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 31:		Строка 31:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Уклонение от препятствий		/* Уклонение от препятствий

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:24:11Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Избегание препятствий<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotRunawayRobot Arduino - Runaway Robot]</ref>==

Ваш робот врезается в стены? Данный скетч быстро решает эту проблему. Будучи оснащенным ультразвуковым дальномером, робот сможет понимать, есть ли впереди него препятствие, и уклониться от него, чтобы избежать столкновения.

==Необходимое оборудование==

* '''Arduino Robot''';
* Ультразвуковой дальномер;
* Кабель для подключения дальномера;

==Инструкция==

# Подключите дальномер к контакту '''TK1''';
# Зафиксируйте датчик в передней части робота;
# Загрузите скетч, отключите '''USB''' и включите питание;
# Поставьте робота на пол;
# Робот начнет перемещаться, избегая находящиеся впереди него препятствия;
# Если вы хотите поменять дальность обнаружения, найдите в коде строчку '''«while (getDistance() <20)»''', где '''«20»''' означает '''«20 сантиметров»'''. Поменяйте эту цифру на какую-нибудь другую и попробуйте, какой получится новая чувствительность;
# Кроме того, вы можете поменять и скорость робота. Небольшая подсказка – ищите в коде функцию motorWrite();

==Пробуем==

[[File:LottieLemon_Runaway_780.png]]

Робот, избегающий препятствия

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Уклонение от препятствий

Поиграем в салочки? Благодаря ультразвуковому дальномеру робот
получает возможность определять и уклоняться от находящихся
впереди него препятствий. Отныне он больше никогда не врежется
в стену!

Вам надо подключить ультразвуковой дальномер к контакту M1.

Цепь:
* Arduino Robot
* Ультразвуковой дальномер вроде Maxbotix EZ10 (с аналоговым выходом)

Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).

Этот код не защищен авторским правом.
*/

// Подключаем библиотеку робота:
#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

int sensorPin = M1; // контакт, используемый для датчика

void setup() {
// Инициализируем робота, SD-карту и дисплей:
Serial.begin(9600);
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSD();
Robot.displayLogos();

// Рисуем на экране лицо:
setFace(true);
}

void loop() {
// Если путь заблокирован, поворачиваем, пока он не освободится:
while (getDistance() < 40) { // если до преграды как минимум 20 см
setFace(false); // делаем лицо печальным
Robot.motorsStop(); // останавливаем моторы
delay(1000); // немного ждем
Robot.turn(90); // поворачиваем вправо и пробуем снова
setFace(true); // делаем счастливое лицо
}
// если впереди нет никаких преград, продолжаем движение:
Robot.motorsWrite(255, 255);
delay(100);
}

// Функция, с помощью которой мы будем возвращать
// информацию о дистанции в сантиметрах:
float getDistance() {
// Считываем данные от датчика:
int sensorValue = Robot.analogRead(sensorPin);
// Конвертируем данные от датчика в сантиметры:
float distance_cm = sensorValue * 1.27;
return distance_cm;
}

// Функция для «перемены настроения», т.е. для того, чтобы
// лицо робота становилось либо печальным, либо счастливым:
void setFace(boolean onOff) {
if (onOff) {
// Если «true», делаем счастливое лицо:
Robot.background(0, 0, 255);
Robot.setCursor(44, 60);
Robot.stroke(0, 255, 0);
Robot.setTextSize(4);
Robot.print(":)");
} else {
// Если «false», делаем печальное лицо:
Robot.background(255, 0, 0);
Robot.setCursor(44, 60);
Robot.stroke(0, 255, 0);
Robot.setTextSize(4);
Robot.print("X(");
}
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# begin()
# motorsWrite()
# turn()

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/RobotRunawayRobot - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»