EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

2023-07-08T08:36:58Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:36, 8 июля 2023
Строка 81:		Строка 81:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:35Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 32:		Строка 32:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/* Калибровка колес		/* Калибровка колес

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T04:45:51Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

== Калибровка колес <ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/RobotWheelCalibration Arduino - Wheel Calibration]</ref>==

Этот скетч калибрует колеса вашего '''Arduino Robot'''. Необходимо, чтобы оба мотора (для правого и левого колес) робота крутились с одинаковой скоростью, чтобы он мог двигаться максимально строго по прямой.
Запустите скетч и следуйте инструкциям на экране. Калибровка колес осуществляется при помощи потенциометра, находящегося на нижней (моторной) плате.

==Необходимое оборудование==

* '''Arduino Robot''';
* Длинная тонкая отвертка;

==Инструкция==

# Загрузите скетч, отключите '''USB''' и включите питание
# Найдите на полу плоскую поверхность. Возьмите отвертку, подходящую для потенциометра, находящегося на моторной плате
# После загрузочной картинки экран покажет список инструкций
# Далее при помощи регулятора на верхней (контрольной) плате настройте скорость робота
# Поставьте робота на плоскую поверхность и проверьте, будет ли он идти строго по прямой
# Если робота тянет в сторону, то вам надо подрегулировать потенциометр, находящийся на нижней (моторной) плате. Как раз для этого и пригодится отвертка. Если робота клонит влево, поверните потенциометр по часовой стрелке. Если вправо, то против часовой
# Если робота по-прежнему клонит в сторону, повторяйте процесс до тех пор, пока он не пойдет по прямой
# Число в правой нижней части экрана – это калибровочное значение, которое варьируется '''от «-30%» до «30%»'''. Оно поможет отслеживать ход регулировки

==Пробуем==

[[File:LottieLemon_illustration_calibrate_780.png]]

Калибровка колес робота

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/* Калибровка колес

Этим скетчем можно пользоваться, чтобы калибровать колеса Arduino
Robot. Когда колеса робота крутятся с одной и той же скоростью, он
должен двигаться строго по прямой (насколько это возможно).

Запустите скетч и следуйте инструкциям на экране. Калибровка колес
осуществляется при помощи потенциометра на нижней (моторной) плате.

(c) 2013 Х. Янг (X. Yang)
*/
#include "scripts_library.h"

#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

void setup() {
Serial.begin(9600);
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSD();

Robot.setTextWrap(false);
Robot.displayLogos();

writeAllScripts();

}
void loop() {
int val = map(Robot.knobRead(), 0, 1023, -255, 255);
Serial.println(val);
Robot.motorsWrite(val, val);

int WC = map(Robot.trimRead(), 0, 1023, -20, 20);
Robot.debugPrint(WC, 108, 149);
delay(40);

}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Robot Logo example

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/RobotWheelCalibration - История изменений

EducationBot в 08:36, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»