EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:02Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 138:		Строка 138:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:38Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 35:		Строка 35:
	Если вы используете на одной и той же линии не один, а два дальномера, убедитесь, что они не используют один и тот же адрес. Инструкцию по переадресовке ультразвуковых дальномеров можно найти в нижней части кода, приложенного ниже:		Если вы используете на одной и той же линии не один, а два дальномера, убедитесь, что они не используют один и тот же адрес. Инструкцию по переадресовке ультразвуковых дальномеров можно найти в нижней части кода, приложенного ниже:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// Пример с ультразвуковым дальномером Devantech SRF10 или SRF08, работающим через I2C,		// Пример с ультразвуковым дальномером Devantech SRF10 или SRF08, работающим через I2C,
	// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)		// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:25:34Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

== Считывание данных с ультразвукового дальномера Devantech при помощи библиотеки Wire <ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader SRFxx Sonic Range Finder Reader]</ref>==

Этот пример демонстрирует, как при помощи '''Arduino'''-библиотеки Wire считывать данные с '''Devantech SRFxx''', ультразвукового дальномера, коммуницирующего через синхронный последовательный протокол '''I2C'''.

В протоколе '''I2C''' для отправки и передачи данных используется два контакта: '''Serial Clock (SCL)''', через который '''Arduino''' отбивает тактовый импульс, и '''Serial Data (SDA)''', по которому и проходит обмен данными между девайсами.

Если тактовый импульс меняется с LOW на HIGH (этот сценарий известен как '''«положительный фронт тактового сигнала»'''), '''Arduino''' через '''SDA'''-линию отсылает '''I2C'''-девайсу бит информации, содержащий адрес конкретного устройства, а также запрос на отправку данных. Если тактовый импульс меняется с HIGH на LOW ('''«отрицательный фронт тактового сигнала»'''), '''«разбуженный»''' '''I2C'''-девайс в ответ на запрос отсылает '''Arduino''' необходимые данные по той же '''SDA'''-линии.

Поскольку '''I2C'''-протокол позволяет всем подключенным девайсам иметь свой уникальный адрес, а оба устройства (и ведущее, и ведомое) обмениваются информацией по одной и той же линии, '''Arduino''' может коммуницировать с несколькими девайсами (но по очереди), при этом используя лишь два контакта микроконтроллера.

== Необходимое оборудование ==

* Плата '''Arduino''';
* Ультразвуковой дальномер '''Devantech SRFxx''' (модели '''SRF02''', '''SRF08''' или '''SRF10''');
* Конденсатор на 1100 микрофарад;
* Макетная плата '''Breadboard''';
* Провода-перемычки;

==Цепь==

'''SDA'''-контакт дальномера подключите к '''4-ому''' аналоговому контакту '''Arduino''', а '''SCL'''-контакт – к '''5-ому''' аналоговому контакту. Чтобы запитать дальномер, подсоедините его к '''5V''' на '''Arduino''', но с параллельным подключением через конденсатор на '''1100 микрофарад''', чтобы смягчить подаваемую для питания мощность.

[[File:SRFxx_bb.png]]

==Схема==

[[File:SRFxx_sch.png]]

==Код==

Если вы используете на одной и той же линии не один, а два дальномера, убедитесь, что они не используют один и тот же адрес. Инструкцию по переадресовке ультразвуковых дальномеров можно найти в нижней части кода, приложенного ниже:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// Пример с ультразвуковым дальномером Devantech SRF10 или SRF08, работающим через I2C,
// от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)
// и Джеймса Тиченора (James Tichenor, http://www.jamestichenor.net).

// Демонстрирует использование библиотеки Wire. Считывает данные от
// ультразвукового дальномера Devantech SFR08 и SFR10.

// Создан 29 апреля 2006.

// Этот код не защищен авторским правом.

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(); // подключаем шину I2C (для ведущего устройства адрес опционален)
Serial.begin(9600); // запускаем последовательную передачу данных на скорости 9600 бит в секунду
}

int reading = 0;

void loop()
{
// Шаг 1. Инструктируем датчик о том, как ему считывать эхо:
Wire.beginTransmission(112); // передаем девайсу #112 (0x70);
// адрес, указанный в «даташите» – это 224 (0xE0),
// но в I2C используются «верхние» 7 бит, так что получается «112»
Wire.write(byte(0x00)); // настраиваем регистровый указатель на командный регистр (0x00)
Wire.write(byte(0x50)); // приказываем датчику измерять в «дюймах» (0x50)
// для сантиметров используйте 0x51
// для микросекунд используйте 0x52
Wire.endTransmission(); // останавливаем передачу данных

// Шаг 2. Ждем, когда начнется считывание:
delay(70); // в «даташите» указано, что нужно как минимум 65 миллисекунд

// Шаг 3. Инструктируем датчик о том, как возвращать считанное эхо:
Wire.beginTransmission(112); // передаем данные девайсу #112
Wire.write(byte(0x02)); // отправляем байт с инструкцией
Wire.endTransmission(); // останавливаем передачу данных

// Шаг 4. Запрашиваем у датчика считанные данные:
Wire.requestFrom(112, 2); // запрашиваем 2 байта у ведомого устройства с адресом #112

// Шаг 5. Получаем данные от датчика:
if(2 <= Wire.available()) // если было получено два байта
{
reading = Wire.read(); // принимаем «верхний» байт (он перезапишет предыдущее считывание)
reading = reading << 8; // «верхним» байтом будут «верхние» 8 бит
reading |= Wire.read(); // принимаем «нижний» байт, как «нижние» 8 бит
Serial.println(reading); // выводим считанные данные на Serial Monitor
}

delay(250); // пользователь – не робот :) поэтому немного ждем, чтобы он успел прочитать то, что мы показали на Serial Monitor
}

/*

// Нижеследующий код меняет адрес ультразвукового дальномера Devantech (SRF10 или SRF08).
// Пример использования – changeAddress(0x70, 0xE6);

void changeAddress(byte oldAddress, byte newAddress)
{
Wire.beginTransmission(oldAddress);
Wire.write(byte(0x00));
Wire.write(byte(0xA0));
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(oldAddress);
Wire.write(byte(0x00));
Wire.write(byte(0xAA));
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(oldAddress);
Wire.write(byte(0x00));
Wire.write(byte(0xA5));
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(oldAddress);
Wire.write(byte(0x00));
Wire.write(newAddress);
Wire.endTransmission();
}
*/
</syntaxhighlight>

== См.также==

# [Reference/WireBegin | Wire.begin()]]
# Wire.beginTransmission()
# Wire.endTransmission()
# Wire.send()
# Wire.RequestFrom()
# Wire.receive()
# Wire Library
# digital_potentiometer
# Master Reader/Slave Writer
# Master Writer/Slave receiver

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/SFRRangerReader - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»