EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:11Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 131:		Строка 131:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:42Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// * Получение и отправка команд с двоичными аргументами *		// * Получение и отправка команд с двоичными аргументами *

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:25:18Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение и отправка команд с двоичными аргументами <ref>[https://github.com/thijse/Arduino-CmdMessenger/blob/master/examples/SendAndReceiveBinaryArguments/SendAndReceiveBinaryArguments.ino github.com - SendAndReceiveBinaryArguments.ino]</ref>=

Этот пример является расширенной версией примера [[Arduino:Примеры/SendandReceiveArguments|«Получение и отправка команд с аргументами»]] и демонстрирует, как отправлять и получать несколько бинарных значений.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// *** Получение и отправка команд с двоичными аргументами ***

// Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
// с аргументами». Здесь демонстрируется более компактный и быстрый
// способ передачи данных – посредством двоичных значений.
// Запись логов отключена, а символы новой строки удаляются, поскольку
// итоговый результат уже не является удобочитаемым текстом.
//
// Этот скетч демонстрирует, как:
// - отправлять двоичные аргументы
// - получать двоичные аргументы

#include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger

// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);

// Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
// либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
// событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
enum
{
kRequestPlainTextFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции обычного текста
kReceivePlainTextFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент обычного текста
kRequestBinaryFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции текста в двоичной форме
kReceiveBinaryFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент текста в двоичной форме
};

// функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
void attachCommandCallbacks()
{
// подключаем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
cmdMessenger.attach(kRequestPlainTextFloatSeries, OnRequestPlainTextFloatSeries);
cmdMessenger.attach(kRequestBinaryFloatSeries, OnRequestBinaryFloatSeries);
}

// ------------------ ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------

// эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
void OnUnknownCommand()
{
cmdMessenger.sendCmd(0,"Command without attached callback"); // "Команда без функции внешнего вызова"
}

// функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
void OnRequestPlainTextFloatSeries()
{
// получаем длину порции из первого аргумента:
int16_t seriesLength = cmdMessenger.readInt16Arg();
float seriesBase = cmdMessenger.readFloatArg();

// отправляем обратно серию float-значений:
for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
cmdMessenger.sendCmdStart (kReceivePlainTextFloatSeries);
cmdMessenger.sendCmdArg<uint16_t>((uint16_t)i);
cmdMessenger.sendCmdArg<float>(((float)i*(float)seriesBase),6);
cmdMessenger.sendCmdEnd ();
}
}

// функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
void OnRequestBinaryFloatSeries()
{
// получаем длину порции из первого аргумента:
int16_t seriesLength = cmdMessenger.readBinArg<uint16_t>();
float seriesBase = cmdMessenger.readBinArg<float>();

// отключаем символы новой строки – это сэкономит нам по два символа в каждой команде:
cmdMessenger.printLfCr(false);
// отправляем обратно серию float-значений:
for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
cmdMessenger.sendCmdStart (kReceiveBinaryFloatSeries);
cmdMessenger.sendCmdBinArg<uint16_t>((uint16_t)i);
cmdMessenger.sendCmdBinArg<float>(((float)i*(float)seriesBase));
cmdMessenger.sendCmdEnd ();
}
// снова включаем символы новой строки – для удобочитаемости:
cmdMessenger.printLfCr(true);
}

// ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------

// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
Serial.begin(115200);

// добавляем к каждой команде символ новой строки:
cmdMessenger.printLfCr();

// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();
}

// возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
// (в миллисекундах); используется для периодических действий:
bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
if ( millis() - prevTime > interval ) {
prevTime = millis();
return true;
} else
return false;
}

// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.feedinSerialData();
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/SendandReceiveBinaryArguments - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»