EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:20Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 141:		Строка 141:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:49Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:16:00Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Отправка пакетов<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Series1_Tx/Series1_Tx.pde github.com - Series1_Tx.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить '''XBee'''-модуль на отправку пакетов.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 1.
Он отправляет запрос TX16 или TX64 со значением analogRead(pin5) и проверяет, успешно ли закончилась операция. Примечание: в моем случае XBee-модуль начинал сообщать об успехе спустя около 15 секунд, поэтому при запуске я добавил задержку.
*/

XBee xbee = XBee();

unsigned long start = millis();

// Выделяем два байта для хранения 10-битных аналоговых данных,
// которые будут прочитаны:
uint8_t payload[] = { 0, 0 };

// Для XBee-модуля типа Series 1 можно использовать и 16-битный, и 64-битный адреса

// 16-битный адрес: введите адрес удаленного XBee-модуля (как правило, это координатор):
Tx16Request tx = Tx16Request(0x1874, payload, sizeof(payload));

// 64-битный адрес: это адрес (SH + SL) удаленного XBee-модуля:
// XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x4008b490);
// Будет отправляться пакет RX16, за исключением случаев, когда
// значение MY у принимающего модуля не выставлено на «FFFF».
// Tx64Request tx = Tx64Request(addr64, payload, sizeof(payload));

TxStatusResponse txStatus = TxStatusResponse();

int pin5 = 0;

int statusLed = 11;
int errorLed = 12;

void flashLed(int pin, int times, int wait) {

for (int i = 0; i < times; i++) {
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(wait);
digitalWrite(pin, LOW);

if (i + 1 < times) {
delay(wait);
}
}
}

void setup() {
pinMode(statusLed, OUTPUT);
pinMode(errorLed, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial);
}

void loop() {

// Запускаем передачу данных после задержки при запуске.
// Примечание: Возможно, не самое лучшее решение, потому что это
// значение в конце концов откатится к «0»:
if (millis() - start > 15000) {
// Разбиваем считанное 10-битное значение на два байта
// и размещаем их в полезной нагрузке:
pin5 = analogRead(5);
payload[0] = pin5 >> 8 & 0xff;
payload[1] = pin5 & 0xff;

xbee.send(tx);

// Активируем TX-светодиод:
flashLed(statusLed, 1, 100);
}

// После отправки TX-запроса 5 секунд ждем статусного ответа.
if (xbee.readPacket(5000)) {
// Ответ получен!

// Должен быть статус ZNET TX:
if (xbee.getResponse().getApiId() == TX_STATUS_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getTxStatusResponse(txStatus);

// Получаем статус о доставке пакета, пятый байт:
if (txStatus.getStatus() == SUCCESS) {
// Успех. Время праздновать!
flashLed(statusLed, 5, 50);
} else {
// Удаленный XBee-модуль не получил наш пакет.
// Он включен?
flashLed(errorLed, 3, 500);
}
}
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
//nss.print("Error reading packet. Error code: "); // "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
//nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
// ...или активируем светодиод, сообщающий об ошибках
} else {
// Локальный XBee-модуль не дает своевременного
// статусного TX-ответа. Это значит, что он либо неправильно
// настроен, либо не подключен.
flashLed(errorLed, 2, 50);
}

delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Series1 Tx - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»