EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:22Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 137:		Строка 137:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:49Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:12:51Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Series2_IoSamples/Series2_IoSamples.pde github.com - Series2_IoSamples.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить '''XBee'''-модуль на получение данных от удаленного '''XBee'''-модуля. Работает только для '''XBee'''-модуля типа '''Series 2'''.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/*
Этот пример – только для XBee-модуля типа Series 2 (ZigBee).
Он принимает данные от удаленного XBee-модуля. У удаленного
XBee-модуля IR должно быть больше «0», а также должен быть активирован
как минимум один цифровой или аналоговый входной контакт.
Также к Arduino должен быть подключен XBee-координатор.

Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
(http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
монитора порта в IDE Arduino.
*/

// Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
// Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssRX = 8;
// Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssTX = 9;
// Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
// Arduino и конвертер USB-Serial
SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);

XBee xbee = XBee();

ZBRxIoSampleResponse ioSample = ZBRxIoSampleResponse();

XBeeAddress64 test = XBeeAddress64();

void setup() {
Serial.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial);
// Запускаем коммуникацию SoftSerial:
nss.begin(9600);
}

void loop() {
// Пытаемся прочесть пакет:
xbee.readPacket();

if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
// Что-то получили

if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_IO_SAMPLE_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getZBRxIoSampleResponse(ioSample);

nss.print("Received I/O Sample from: "); // "Получили I/O порцию от: "

nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getMsb(), HEX);
nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getLsb(), HEX);
nss.println("");

if (ioSample.containsAnalog()) {
nss.println("Sample contains analog data"); // "Порция содержит аналоговые данные "
}

if (ioSample.containsDigital()) {
nss.println("Sample contains digtal data"); // "Порция содержит цифровые данные"
}

// Считываем входные аналоговые данные:
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
if (ioSample.isAnalogEnabled(i)) {
nss.print("Analog (AI");
nss.print(i, DEC);
nss.print(") is ");
nss.println(ioSample.getAnalog(i), DEC);
}
}

// Считываем входные цифровые данные:
for (int i = 0; i <= 12; i++) {
if (ioSample.isDigitalEnabled(i)) {
nss.print("Digital (DI");
nss.print(i, DEC);
nss.print(") is ");
nss.println(ioSample.isDigitalOn(i), DEC);
}
}

// Отображаем все данные, находящиеся в секции «frame data» API-фрейма:
//for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
// nss.print("byte [");
// nss.print(i, DEC);
// nss.print("] is ");
// nss.println(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
//}
}
else {
nss.print("Expected I/O Sample, but got "); // "Ожидалась I/O порция, но получили "
nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
}
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
nss.print("Error reading packet. Error code: "); // "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Series2 IoSamples - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»