EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:23Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 127:		Строка 127:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:50Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:43:55Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2)<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Series2_Rx/Series2_Rx.pde github.com - Series2_Rx.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить '''XBee'''-модуль типа '''Series 2''' на получение пакетов. Информация из полученных пакетов конвертируется в '''ШИМ'''-сигнал.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 2. Он получает RX-пакет ZB, а затем использует эти данные, чтобы задать ШИМ-значение. Если будет получен какой-то непредусмотренный пакет, загорится светодиод, сообщающий об ошибках (errorLed).
*/

XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
// Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов:
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();
ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse();

int statusLed = 13;
int errorLed = 13;
int dataLed = 13;

void flashLed(int pin, int times, int wait) {

for (int i = 0; i < times; i++) {
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(wait);
digitalWrite(pin, LOW);

if (i + 1 < times) {
delay(wait);
}
}
}

void setup() {
pinMode(statusLed, OUTPUT);
pinMode(errorLed, OUTPUT);
pinMode(dataLed, OUTPUT);

// Запускаем последовательную коммуникацию:
Serial.begin(9600);
xbee.begin(Serial);

flashLed(statusLed, 3, 50);
}

// Постоянно считываем пакеты, ищем RX-пакет ZB или статус модема:
void loop() {

xbee.readPacket();

if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
// Что-то получили

if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
// Получили RX-пакет ZB

// Теперь заполняем объект «rx»:
xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);

if (rx.getOption() == ZB_PACKET_ACKNOWLEDGED) {
// отправитель получил подтверждение
flashLed(statusLed, 10, 10);
} else {
// мы получили пакет, но отправитель не получил подтверждения
flashLed(errorLed, 2, 20);
}
// Задаем ШИМ на светодиоде dataLed в соответствии
// с первым байтом в данных:
analogWrite(dataLed, rx.getData(0));
} else if (xbee.getResponse().getApiId() == MODEM_STATUS_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getModemStatusResponse(msr);
// Локальный XBee-модуль отправляет это в ответ на
// определенные события (вроде ассоциации или диссоциации)

if (msr.getStatus() == ASSOCIATED) {
// Ассоциировались. Здорово! Активируем светодиод
flashLed(statusLed, 10, 10);
} else if (msr.getStatus() == DISASSOCIATED) {
// Диссоциация... Активируем светодиод, чтобы сообщить об этом
flashLed(errorLed, 10, 10);
} else {
// Другой статус
flashLed(statusLed, 5, 10);
}
} else {
// Не то, что мы ожидали:
flashLed(errorLed, 1, 25);
}
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
//nss.print("Error reading packet. Error code: "); // "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
//nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Series2 Rx - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»