EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:26Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 214:		Строка 214:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:51Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:57:42Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Введение и выведение XBee-модуля из режима ожидания<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Series2_Sleep/Series2_Sleep.pde github.com - Series2_Sleep.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить '''Arduino''' на введение и выведение '''XBee'''-модуля из режима ожидания.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/*
Этот пример – только для XBee-модуля типа Series 2 (ZigBee), но он
также поддерживает режим ожидания XBee-модуля типа Series 1. Этот
пример демонстрирует, как работать с контактом для режима ожидания,
который есть у XBee-модуля. То есть, по сути, он позволяет плате
Arduino вводить и выводить XBee-модуль из режима ожидания. В этом
примере конечное устрйство подключено к Arduino.

Режим ожидания у конечного устройства должен быть выставлен на «1»
(SM=1) – это активирует режим ожидания. На координаторе нужно задать
SP=AF0 (28 секунд). Благодаря этому координатор будет буфферизировать
все пакеты в течение 28 секунд – пока конечное устройство будет
находиться в режиме ожидания. «Проснувшись», конечное устройство
опросит координатора и получит приготовленный для него пакет.

Примечание: Для коммуникации с Arduino я использую библиотеку
SoftSerial, потому что библиотека Serial уже используется самим XBee.

Как это работает:

Когда вы отправляете «1», Arduino включает у XBee-модуля режим
ожидания. Когда вы отправляете «2», XBee-модуль выходит из режима ожидания. Когда вы отправляете «3», Arduino отправляет произвольный
TX-пакет.

Разумеется, если XBee-модуль находится в режиме ожидания, TX-пакет
доставлен не будет. Чтобы отправлять эти команды, подключите монитор
порта в IDE Arduino к конвертеру USB-Serial.

Подключите светодиод к 13-ому контакту XB-модуля (он называется
«Status»). Он будет загораться, когда XBee-модуль будет выходить из
режима ожидания, и потухать, когда модуль будет входить в режим
ожидания.

Подключите координатор к компьютеру и отправляйте TX-пакет каждые 28
секунд. Кроме того, у вас должна быть возможность проверять, что
конечное устройство, вышедшее из режима ожидания, получило присланный
вами пакет.

Не забудьте также подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
Arduino и конвертер USB-Serial.
*/

// Создаем объект XBee:
XBee xbee = XBee();

// Создаем произвольную полезную нагрузку (она особого смысла не несет):
uint8_t payload[] = { 0, 0 };

// Адрес (SH + SL) удаленного XBee-модуля:
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x403e0f30);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload));
ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();

// Примечание: Чтобы XBee-модуль вошел в режим ожидания, ему не
// обязательно нужно 3,3 вольта. Для этого достаточно незамкнутой
// цепи. Но, разумеется, ему нужно 0 вольт, чтобы выйти из режима
// ожидания. Подключите 7-ой цифровой контакт Arduino к 9-ому контакту
// на XBee-модуле (это контакт для режима ожидания) при помощи
// делителя напряжения. Я использую для этого резистор на 10 кОм.
uint8_t sleepPin = 7;

// SoftSerial RX: Подключаем 8-ой цифровой контакт Arduino к
// TX-контакту на конвертере USB-Serial. Примечание: Лично я использую
// USB BUB от Modern Device (выставлен на 5 вольт). Вы можете
// использовать 3,3-вольтовый конвертер USB-Serial с делителем
// напряжения на RX (TX не требуется, потому что Arduino устойчива к
// 3,3 вольтам).
uint8_t ssRX = 8;
// SoftSerial TX: Подключаем 9-ый цифровой контакт Arduino к RX на
// конвертере USB-Serial:
uint8_t ssTX = 9;

SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);

void setup() {
pinMode(sleepPin, OUTPUT);
// Переключаем на LOW (выход из режима ожидания):
digitalWrite(sleepPin, LOW);

// запускаем коммуникацию XBee:
Serial.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial);
// Запускаем коммуникацию SoftSerial:
nss.begin(9600);
}

void sendPacket() {

nss.println("Sending a packet"); // "Отправка пакета"

xbee.send(zbTx);

// После отправки TX-запроса 5 секунд ждем ответа о статусе.
if (xbee.readPacket(5000)) {
// Получили ответ!

// Должен быть статус «znet tx»:
if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_TX_STATUS_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus);

// Получаем подтверждение о доставке пакета (пятый байт):
if (txStatus.getDeliveryStatus() == SUCCESS) {
// Успешно. Ура!
nss.println("packet was delivered"); // "Пакет доставлен"
} else {
// Удаленный XBee-модуль не получил наш пакет. Он включен?
nss.println("packet delivery failed"); // "Пакет не доставлен"
}
} else if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
// Что-то получили!
xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);
// Показываем полезную нагрузку. Допустим, это текст.
for (uint8_t i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
nss.println(rx.getData(i));
}
}
} else {
// Локальный XBee-модуль в режиме ожидания:
nss.println("no response -- is local xbee sleeping?"); // "Ответа нет – локальный модуль в режиме ожидания?"
}
}

void loop() {
if (nss.available()) {
int cmd = nss.read();

// ASCII-код для «1» - это «49»:
if (cmd == 49) { // 1 (ASCII)
// Вводим XBee-модуль в режим ожидания:
digitalWrite(sleepPin, HIGH);
nss.println("sleeping xbee"); // "XBee-модуль переходит в режим ожидания"
} else if (cmd == 50) { // ASCII-код для «2» - это «50»:
digitalWrite(sleepPin, LOW);
nss.println("waking xbee"); // "XBee-модуль выходит из режима ожидания"
} else if (cmd == 51) { // ASCII-код для «3» - это «51»:

// Отправляем пакет:
sendPacket();
} else {
nss.println("I didn't understand"); // "Я не понимаю"
}
}

readPacket();
}

// Включаясь, XBee-модуль отсылает модему статус «0» (аппаратный
// сброс), а затем «2» (присоединение к сети) – при условии, что он
// правильно настроен. Выходя из режима ожидания, XBee-модуль отсылает
// модему статус «2» (присоединение к сети).

void readPacket() {
xbee.readPacket();

if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
// Что-то получили... Показываем пакет при помощи NSS:
nss.print("API=");
nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
nss.print(",frame=");

// Показываем данные, находящиеся в секции «frame data» API-фрейма:
for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
nss.print(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
nss.print(" ");
}

nss.println("");
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
nss.print("XBee error. error code is"); // "Ошибка XBee-моодуля. Код ошибки: "
nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode(), DEC);
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Series2 Sleep - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»