EducationBot в 08:39, 8 июля 2023

2023-07-08T08:39:34Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:39, 8 июля 2023
Строка 172:		Строка 172:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:35, 20 мая 2023

2023-05-20T08:35:07Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 20 мая 2023
Строка 29:		Строка 29:
	Создаем две переменные. В первой будем хранить информацию о скорости передачи данных между процессорами, а во второй – о том, вошли ли мы в командный режим (т.е. режим прямого ввода команд) или нет.		Создаем две переменные. В первой будем хранить информацию о скорости передачи данных между процессорами, а во второй – о том, вошли ли мы в командный режим (т.е. режим прямого ввода команд) или нет.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	long linuxBaud = 250000;		long linuxBaud = 250000;
	boolean commandMode = false;		boolean commandMode = false;
Строка 36:		Строка 36:
	В секции setup() инициализируем последовательное соединение с компьютером и '''Linux'''.		В секции setup() инициализируем последовательное соединение с компьютером и '''Linux'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void setup() {		void setup() {
	Serial.begin(115200);		Serial.begin(115200);
Строка 45:		Строка 45:
	В секции loop() копируем данные из одного последовательного соединения в другое. Если нажата клавиша '''«~»''', включаем командный режим.		В секции loop() копируем данные из одного последовательного соединения в другое. Если нажата клавиша '''«~»''', включаем командный режим.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void loop() {		void loop() {
	// копируем информацию с USB-соединения на UART и наоборот		// копируем информацию с USB-соединения на UART и наоборот
Строка 88:		Строка 88:
	Весь код полностью – ниже:		Весь код полностью – ниже:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Передача информации с последовательного соединения на Linux (Yun)		Передача информации с последовательного соединения на Linux (Yun)

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T02:45:08Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Доступ к терминалу Linux через Serial Monitor (на Arduino Yun)<ref>[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/YunSerialTerminal Arduino - Yún Serial Terminal]</ref>==

Благодаря этому примеру вы научитесь использовать '''Yun'''’овский процессор '''32U4''' в качестве терминала для последовательной передачи данных в работе c '''Linux'''-процессором.

Загрузите этот скетч на '''Arduino Yun''' через '''USB''' (не через '''WiFi'''), а затем запустите последовательную передачу данных со скоростью '''115200 бит/с''', чтобы увидеть процесс начальной загрузки процессора '''Linux'''. Кроме того, в этом скетче '''Serial Monitor''' можно использовать в роли основного интерфейса командной строки для '''Linux'''.

Через '''Serial Monitor''' можно отправлять следующие команды:

* '''«~»''', а затем '''«0»''' ---> Выставляем скорость работы '''UART в 57 600 бод'''.
* '''«~»''', а затем '''«1»''' ---> Выставляем скорость работы '''UART в 115 200 бод'''.
* '''«~»''', а затем '''«2»''' ---> Выставляем скорость работы '''UART в 250 000 бод'''.
* '''«~»''', а затем '''«3»''' ---> Выставляем скорость работы '''UART в 500 000 бод'''.
* '''«~»''', а затем '''«~»''' ---> Отправляем команду разрыва соединения.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino Yun''';

==Цепь==

Для этого примера цепи строить не нужно.

==Код==

Создаем две переменные. В первой будем хранить информацию о скорости передачи данных между процессорами, а во второй – о том, вошли ли мы в командный режим (т.е. режим прямого ввода команд) или нет.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
long linuxBaud = 250000;
boolean commandMode = false;
</syntaxhighlight>

В секции setup() инициализируем последовательное соединение с компьютером и '''Linux'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(linuxBaud);
}
</syntaxhighlight>

В секции loop() копируем данные из одного последовательного соединения в другое. Если нажата клавиша '''«~»''', включаем командный режим.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void loop() {
// копируем информацию с USB-соединения на UART и наоборот
if (Serial.available()) { // есть ли какая-нибудь информация от USB-соединения?
char c = (char)Serial.read(); // считываем ее
if (commandMode == false) { // если мы не находимся в командном режиме...
if (c == '~') { // если нажата клавиша «~»...
commandMode = true; // то входим в командный режим
} else {
Serial1.write(c); // в противном случае передаем символ на Linux
}
} else { // если мы находимся в командном режиме...
if (c == '0') { // если нажата клавиша «0»...
Serial1.begin(57600); // то устанавливаем скорость в 57600 бод
Serial.println("Speed set to 57600"); // "Скорость установлена в 57500"
} else if (c == '1') { // если нажата клавиша «1»...
Serial1.begin(115200); // то устанавливаем скорость в 115200 бод
Serial.println("Speed set to 115200"); // "Скорость установлена в 115200"
} else if (c == '2') { // если нажата клавиша «2»...
Serial1.begin(250000); // то устанавливаем скорость в 250000 бод
Serial.println("Speed set to 250000"); // "Скорость установлена в 250000"
} else if (c == '3') { // если нажата клавиша «3»...
Serial1.begin(500000); // то устанавливаем скорость в 50000 бод
Serial.println("Speed set to 500000"); // "Скорость установлена в 500000"
} else if (c == '~') {
Serial1.write((uint8_t *)"\xff\0\0\x05XXXXX\x0d\xaf", 11);
Serial.println("Sending bridge's shutdown command"); // "Отсылаем команду разрыва соединения"
} else { // нажата ли какая-нибудь другая клавиша?
Serial1.write('~'); // передаем на Linux «~»
Serial1.write(c); // передаем символ на Linux
}
commandMode = false; // в любом случае выходим из командного режима
}
}
if (Serial1.available()) { // есть ли какая-нибудь информация от Linux?
char c = (char)Serial1.read(); // считываем ее
Serial.write(c); // передаем на USB-соединение
}
}
</syntaxhighlight>

Весь код полностью – ниже:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Передача информации с последовательного соединения на Linux (Yun)

Позволяет использовать Yun’овский процессор 32U4 в качестве терминала для последовательной передачи данных в работе c Linux-процессором.

Загрузите этот скетч на Arduino Yun через последовательный порт (не через WiFi),
а затем откройте Serial Monitor на скорости 115200,
чтобы увидеть процесс начальной загрузки процессора Linux.
Кроме того, в этом скетчеSerial Monitor можно использовать
в качестве базового интерфейса командной строки для Linux.

Скетч настроен таким образом, что через Serial Monitor можно было давать следующие команды:

«~», а затем «0» ---> Выставляем скорость работы UART в 57 600 бод.
«~», а затем «1» ---> Выставляем скорость работы UART в 115 200 бод.
«~», а затем «2» ---> Выставляем скорость работы UART в 250 000 бод.
«~», а затем «3» ---> Выставляем скорость работы UART в 500 000 бод.
«~», а затем «~» ---> Отправляем команду разрыва соединения.

Цепь:
* Плата Arduino Yun

Создан в марте 2013 Массимо Банци (Massimo Banzi),
модифицирован Кристианом Мэгли (Cristian Maglie).

Этот код не защищен авторским правом.

*/

long linuxBaud = 250000;

void setup() {
Serial.begin(115200); // запускаем последовательную передачу данных через последовательный порт
Serial1.begin(linuxBaud); // запускаем последовательную передачу данных на Linux
}

boolean commandMode = false;

void loop() {
// копируем информацию с USB-соединения на UART и наоборот
if (Serial.available()) { // есть ли какая-нибудь информация от USB-соединения?
char c = (char)Serial.read(); // считываем ее
if (commandMode == false) { // если мы не находимся в командном режиме...
if (c == '~') { // если нажата клавиша «~»...
commandMode = true; // то входим в командный режим
} else {
Serial1.write(c); // в противном случае передаем символ на Linux
}
} else { // если мы находимся в командном режиме...
if (c == '0') { // если нажата клавиша «0»...
Serial1.begin(57600); // то устанавливаем скорость в 57600 бод
Serial.println("Speed set to 57600"); // "Скорость установлена в 57500"
} else if (c == '1') { // если нажата клавиша «1»...
Serial1.begin(115200); // то устанавливаем скорость в 115200 бод
Serial.println("Speed set to 115200"); // "Скорость установлена в 115200"
} else if (c == '2') { // если нажата клавиша «2»...
Serial1.begin(250000); // то устанавливаем скорость в 250000 бод
Serial.println("Speed set to 250000"); // "Скорость установлена в 250000"
} else if (c == '3') { // если нажата клавиша «3»...
Serial1.begin(500000); // то устанавливаем скорость в 50000 бод
Serial.println("Speed set to 500000"); // "Скорость установлена в 500000"
} else if (c == '~') {
Serial1.write((uint8_t *)"\xff\0\0\x05XXXXX\x0d\xaf", 11);
Serial.println("Sending bridge's shutdown command"); // "Отсылаем команду разрыва соединения"
} else { // нажата ли какая-нибудь другая клавиша?
Serial1.write('~'); // передаем на Linux «~»
Serial1.write(c); // передаем символ на Linux
}
commandMode = false; // в любом случае выходим из командного режима
}
}
if (Serial1.available()) { // есть ли какая-нибудь информация от Linux?
char c = (char)Serial1.read(); // считываем ее
Serial.write(c); // передаем на USB-соединение
}
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/YunSerialTerminal - История изменений

EducationBot в 08:39, 8 июля 2023

EducationBot в 08:35, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»