Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Diecimila - История изменений

Myagkij: /* Технические характеристики */

2023-10-21T18:44:23Z

Технические характеристики

← Предыдущая версия		Версия от 22:44, 21 октября 2023
Строка 13:		Строка 13:
	==Технические характеристики==		==Технические характеристики==

	* '''Микроконтроллер''' – ~~[[Микроконтроллер::~~ATmega168]]		* '''Микроконтроллер''' – ATmega168
	* '''Рабочее напряжение''' – ~~[[Рабочее напряжение::~~5 вольт]]		* '''Рабочее напряжение''' – 5 вольт
	* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – ~~[[Входное напряжение (рекомендуемое)::~~7-12 вольт]]		* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – 7-12 вольт
	* '''Входное напряжение (лимит)''' – ~~[[Входное напряжение (лимит)::~~6-20 вольт]]		* '''Входное напряжение (лимит)''' – 6-20 вольт
	* '''Цифровые I/O контакты''' – ~~[[Цифровые I/O контакты::~~14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)]]		* '''Цифровые I/O контакты''' – 14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)
	* '''Входные аналоговые контакты''' – ~~[[Входные аналоговые контакты::~~6 шт.]]		* '''Входные аналоговые контакты''' – 6 шт.
	* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – ~~[[Максимальная сила тока на один I/O контакт::~~40 миллиампер]]		* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 40 миллиампер
	* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – ~~[[Максимальная сила тока на контакт 3.3V::~~50 миллиампер]]		* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – 50 миллиампер
	* '''Flash-память''' – ~~[[Flash-память::~~16 Кб (из них 2 Кб используются загрузчиком)]]		* '''Flash-память''' – 16 Кб (из них 2 Кб используются загрузчиком)
	* '''SRAM''' – ~~[[SRAM::~~1 Кб]]		* '''SRAM''' – 1 Кб
	* '''EEPROM''' – ~~[[EEPROM::~~512 байт]]		* '''EEPROM''' – 512 байт
	* '''Тактовая частота''' – ~~[[Тактовая частота::~~16 МГц]]		* '''Тактовая частота''' – 16 МГц

	==Компоненты==		==Компоненты==

EducationBot в 07:24, 8 июля 2023

2023-07-08T07:24:24Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:24, 8 июля 2023
Строка 111:		Строка 111:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~
	[[Категория:Продукты Arduino]]		[[Категория:Продукты Arduino]]
	[[Категория:Arduino продукты]]		[[Категория:Arduino продукты]]
	[[Категория:Плата Arduino]]		[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij в 07:04, 8 июля 2023

2023-07-08T07:04:10Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:04, 8 июля 2023
Строка 2:		Строка 2:
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}



	=Arduino Diecimila<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila www.arduino.cc - Arduino Diecimila]</ref>=		=Arduino Diecimila<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila www.arduino.cc - Arduino Diecimila]</ref>=
Строка 118:		Строка 116:
	{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}		{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
	{{Навигационная таблица/Телепорт}}		{{Навигационная таблица/Телепорт}}
			[[Категория:Продукты Arduino]]
			[[Категория:Arduino продукты]]
			[[Категория:Плата Arduino]]

EducationBot в 08:37, 20 мая 2023

2023-05-20T08:37:30Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 20 мая 2023
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~

	=Arduino Diecimila<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila www.arduino.cc - Arduino Diecimila]</ref>=		=Arduino Diecimila<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila www.arduino.cc - Arduino Diecimila]</ref>=

Myagkij в 09:35, 14 мая 2022

2022-05-14T09:35:09Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:35, 14 мая 2022
Строка 113:		Строка 113:
	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
	{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}		{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

Myagkij в 17:25, 4 марта 2017

2017-03-04T17:25:13Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Arduino Diecimila<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila www.arduino.cc - Arduino Diecimila]</ref>=

[[File:ArduinoDiecimila400.jpg|center]]

'''Arduino Diecimila''' – это микроконтроллерная плата на базе чипа '''ATmega168''' ([http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf даташит]). У нее '''14''' цифровых '''I/O''' контактов (из которых 6 можно использовать для выдачи '''ШИМ'''), '''6''' входных аналоговых контактов, кристаллический тактовый генератор на '''16 МГц''', '''USB'''-соединение, разъем для питания, '''ICSP'''-гребешок и кнопка сброса. Она содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера – чтобы начать, просто подключите ее к компьютеру через '''USB'''-кабель или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи.

'''«Diecimila»''' на итальянском языке значит '''«10000»''' – это название плата получила в честь выпуска '''10 тысяч плат Arduino'''. Если хотите сравнить '''Diecimila''' с предшественниками, смотрите [[Arduino:Продукты/Продукты_Arduino#.D0.A3.D1.81.D1.82.D0.B0.D1.80.D0.B5.D0.B2.D1.88.D0.B8.D0.B5_.D1.83.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B0|здесь]].

==Технические характеристики==

* '''Микроконтроллер''' – [[Микроконтроллер::ATmega168]]
* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::5 вольт]]
* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – [[Входное напряжение (рекомендуемое)::7-12 вольт]]
* '''Входное напряжение (лимит)''' – [[Входное напряжение (лимит)::6-20 вольт]]
* '''Цифровые I/O контакты''' – [[Цифровые I/O контакты::14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)]]
* '''Входные аналоговые контакты''' – [[Входные аналоговые контакты::6 шт.]]
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – [[Максимальная сила тока на один I/O контакт::40 миллиампер]]
* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – [[Максимальная сила тока на контакт 3.3V::50 миллиампер]]
* '''Flash-память''' – [[Flash-память::16 Кб (из них 2 Кб используются загрузчиком)]]
* '''SRAM''' – [[SRAM::1 Кб]]
* '''EEPROM''' – [[EEPROM::512 байт]]
* '''Тактовая частота''' – [[Тактовая частота::16 МГц]]

==Компоненты==

[[File:ArduinoDiecimilaComponents.jpg|center]]

==Документация==

* [[Media:arduino-diecimila-reference-design.zip|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]
* [[Media:Arduino-Diecimila-schematic.pdf|Схема в PDF]]

Обратите внимание, что '''R2''' не установлен, а вместо '''R3''' стоит '''100-нанофарадный конденсатор'''.

==Питание==

'''Arduino Diecimila''' можно питать от '''USB'''-соединения или внешнего источника питания. Источник питания выбирается перемычкой '''«PWR_SEL»''': чтобы питать плату от '''USB'''-соединения, разместите ее на двух контактах, что находятся ближе к '''USB'''-коннектору, а чтобы питать от внешнего источника питания – на двух контактах ближе к разъему для питания.

Внешнее (не '''USB''') питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, либо от батареи. Адаптер можно подключить, присоединив '''2,1-миллиметровый коннектор''' с центральным положительным контактом к разъему для питания на плате. Провода от батареи можно подключить к контактам '''Gnd''' и '''Vin''' на коннекторе '''POWER'''. Энергоэффективность обеспечивается за счет регулятора с малым падением напряжения.

Плата может работать от внешнего питания в диапазоне '''от 6 до 20 вольт'''. Впрочем, если на '''Diecimila''' будет подаваться '''меньше 7 вольт''', контакт '''5V''', возможно, будет получать недостаточно питания, и плата начнет работать нестабильно. А если подать '''выше 12 вольт''', регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон – '''от 7 до 12 вольт'''.

Контакты для питания на '''Arduino Diecimila''':
* '''VIN''' – входное напряжение на '''Diecimila''' при использовании внешнего источника питания (в противовес '''5 вольтам''', идущим от '''USB'''-соединения или другого регулированного источника питания). Этот контакт можно использовать по-разному: и подавать через него питания на плату, и тянуть от него питание, если напряжение на плату подается через разъем для питания.
* '''5V''' – регулированный источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и других компонентов платы. Питание может идти либо от контакта '''VIN''' через встроенный регулятор напряжения, либо через '''USB''', либо от другого регулированного источника питания.
* '''3V3''' – напряжение в '''3,3 вольта''', генерируемое встроенным чипом '''FTDI'''. Максимальная сила тока, которую можно тянуть отсюда – '''20 миллиампер'''.
* '''GND''' – контакты для '''«земли»'''.

==Память==

Чип '''ATmega168''' имеет '''16 Кб flash'''-памяти для хранения кода (из них '''2 Кб''' используются загрузчиком). Кроме того, у него есть '''1 Кб''' памяти типа '''SRAM''' и '''512 байт''' памяти типа '''EEPROM'''. Запись и считывание с этого типа памяти осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/EEPROM|библиотеки EEPROM]].

==Входные и выходные контакты==

Каждый из '''14''' цифровых контактов '''Diecimila''' можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]]. Они работают на '''5 вольтах'''.

Каждый контакт может получать/отдавать '''не более 40 миллиампер''' и имеет встроенный подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) на '''20-50 кОм'''. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции:
* '''Последовательная передача данных''': контакты '''0 (RX)''' и '''1 (TX)'''. Используются для '''приема (RX)''' и '''передачи (TX)''' последовательных '''TTL'''-данных. Эти контакты подключены к соответствующим контактам на чипе '''FTDI''', который конвертирует '''USB'''-данные в '''TTL'''-данные.
* '''Внешние прерывания''': контакты '''2''' и '''3'''. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], при возрастающем/убывающем фронте импульса или при изменении значения. Более подробно читайте в статье о [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Внешние_прерывания/attachInterrupt()|функции attachInterrupt()]].
* '''ШИМ''': контакты '''3''', '''5''', '''6''', '''9''', '''10''' и '''11'''. Поддерживают выдачу '''10-битной ШИМ''' при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]].
* '''Интерфейс SPI''': контакты '''10 (SS)''', '''11 (MOSI)''', '''12 (MISO)''' и '''13 (SCK)'''. Эти контакты поддерживают коммуникацию типа '''SPI''', для которой в '''IDE Arduino''' имеется [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]].
* '''Встроенный светодиод''': подключен к контакту '''13'''. Если подать на него значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], светодиод включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится.

'''Diecimila''' имеет также '''6''' входных аналоговых контактов, каждый из которых поддерживает ''10-битное разрешение'' (т.е. может работать с '''1024 разными значениями'''). По умолчанию вольтовый диапазон в них составляет '''от «земли» до 5 вольт''', однако верхнюю границу этого диапазона можно поменять при помощи контакта '''AREF''' и фрагмента низкоуровневого кода. Кроме того, некоторые из аналоговых контактов имеют специальные функции:
* '''Интерфейс I2C''': контакты '''4 (SDA)''' и '''5 (SCL)'''. Они поддерживают коммуникацию типа '''I2C (TWI)''' при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки Wire]].

На '''Diecimila''' имеется еще несколько контактов:
* '''AREF''' – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется с функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
* '''Reset''' – если подать на этот контакт [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], это сбросит плату. Как правило, используется, чтобы добавить на '''«шилд»''' кнопку сброса, т.к. подключение '''«шилда»''' блокирует кнопку сброса на самой плате.

Смотрите также [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 распиновку между контактами Arduino и портами ATmega168].

==Коммуникация==

'''Arduino Diecimila''' имеет ряд средств для коммуникации с компьютером, а также [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|другими Arduino]] и микроконтроллерами. Чип '''ATmega168''' обеспечивает последовательную коммуникацию типа '''UART TTL (5 вольт)''', которая доступна на цифровых контактах '''0 (RX)''' и '''1 (TX)'''. Чип '''FTDI FT232RL''' перенаправляет эту последовательную коммуникацию на '''USB''', а [http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm драйверы FTDI] (идут в комплекте с '''IDE Arduino''') обеспечивают виртуальный '''COM'''-порт для '''ПО''' на компьютере. '''IDE Arduino''' также имеет монитор порта, с помощью которого можно отправлять простые текстовые данные – и на плату, и от нее. Светодиоды '''RX''' и '''TX''' сообщают о передаче данных через чип '''FTDI''' и '''USB'''-соединение с компьютером (но не через последовательный порт на контактах '''0''' и '''1''').

Любой цифровой контакт '''Arduino''' можно использовать для последовательной коммуникации, но для этого потребуется [[Arduino:Библиотеки/SoftwareSerial|библиотека SoftwareSerial]].

Чип '''ATmega168''' также поддерживает коммуникации типа '''I2C (TWI)''' и '''SPI'''. Для упрощения работы с шиной '''TWI''' в '''IDE Arduino''' есть [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотека Wire]], а для '''SPI''' – [[http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]].

==Программирование==

'''Плату Arduino Diecimila''' можно программировать при помощи [https://www.arduino.cc/en/Main/Software IDE Arduino]. О языке '''Arduino''' можно почитать [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|здесь]], а о руководствах – [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage здесь].

Чип '''ATmega168''' на '''Arduino Diecimila''' идет с уже установленным загрузчиком, который позволяет загружать на плату новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Он коммуницирует при помощи исходного протокола '''STK500''' ([http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2525.pdf описание], [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/avr061.zip заголовочные файлы на языке C]).

Вы также можете обойти загрузчик и программировать '''ATmega168''' при помощи '''ICSP'''-гребешка. Более подробно читайте в [https://www.arduino.cc/en/Hacking/Programmer этих инструкциях].

==Автоматический (программный) сброс==

'''Arduino Diecimila''' устроена таким образом, что вам необязательно вручную нажимать на кнопку сброса перед загрузкой скетча – сброс выполняется при помощи '''ПО''' на компьютере, к которому подключена плата. Одна из аппаратных линий '''FT232RL''', отвечающих за управление потоками (а именно – '''DTR'''), через '''100-фарадный конденсатор''' подключена к линии сброса на чипе '''ATmega168'''. Если подать на эту линию [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], значение на линии сброса упадет достаточно, чтобы сбросить чип. '''IDE Arduino''' версии '''0009''' использует эту возможность, чтобы загружать код на плату простым нажатием на кнопку загрузки. Это значит, что загрузчик работает с более коротким таймаутом, т.к. подачу значения [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]] на линию '''DTR''' можно скоординировать с началом загрузки кода.

Это влияет на работу платы и в другом. Если '''Diecimila''' подключена к компьютеру на '''Mac OS X''' или '''Linux''', то сбрасывается каждый раз при открытии соединения (через '''USB''') между нею и '''ПО''' на компьютере. Последующие примерно полсекунды на '''Diecimila''' будет работать загрузчик. Хотя он запрограммирован на то, чтобы игнорировать ненужные данные (т.е. все, что не касается загрузки нового кода), он все же перехватит первые несколько байтов, отправленных на плату после открытия соединения. Таким образом, если скетч при запуске платы получает исходные настройки или другие важные данные, сделайте так, чтобы '''ПО''', с которым коммуницирует плата, подождало примерно секунду после открытия соединения и после отправки этих данных.

== Защита USB-портов от перегрузок ==

'''Arduino Diecimila''' оснащена самовосстанавливающимся предохранителем, который защищает '''USB'''-порты вашего компьютера от коротких замыканий и других перегрузок. Хотя многие компьютеры имеют собственную защиту от подобных напастей, этот предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если подать на '''USB'''-порт больше '''500 миллиампер''', этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

== Физические характеристики ==

Максимальные длина и ширина печатной платы '''Diecimila''' составляют '''[[Длина::68,58 мм.]]''' и '''[[Ширина::53,34 мм.]]''', однако '''USB'''-коннектор и разъем для питания немного выходят за пределы ширины. Также на плате имеется три отверстия, благодаря которым ее можно прикрепить к какой-нибудь поверхности или корпусу. Кроме того, обратите внимание, что расстояние между контактами '''7''' и '''8''' составляет '''4,06 мм''', а между остальными контактами – '''2,54 мм'''.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}