Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Duemilanove - История изменений

Myagkij: /* Технические характеристики */

2023-10-21T18:43:25Z

Технические характеристики

← Предыдущая версия		Версия от 22:43, 21 октября 2023
Строка 13:		Строка 13:
	== Технические характеристики ==		== Технические характеристики ==

	* '''Микроконтроллер''' – ~~[[Микроконтроллер::~~ATmega168]]		* '''Микроконтроллер''' – ATmega168
	* '''Рабочее напряжение''' – ~~[[Рабочее напряжение::~~5 вольт]]		* '''Рабочее напряжение''' – 5 вольт
	* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – ~~[[Входное напряжение (рекомендуемое)::~~7-12 вольт]]		* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – 7-12 вольт
	* '''Входное напряжение (лимит)''' – ~~[[Входное напряжение (лимит)::~~6-20 вольт]]		* '''Входное напряжение (лимит)''' – 6-20 вольт
	* '''Цифровые I/O контакты''' – ~~[[Цифровые I/O контакты::~~14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)]]		* '''Цифровые I/O контакты''' – 14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)
	* '''Входные аналоговые контакты''' – ~~[[Входные аналоговые контакты::~~6 шт.]]		* '''Входные аналоговые контакты''' – 6 шт.
	* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – ~~[[Максимальная сила тока на один I/O контакт::~~40 миллиампер]]		* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 40 миллиампер
	* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – ~~[[Максимальная сила тока на контакт 3.3V::~~50 миллиампер]]		* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – 50 миллиампер
	* '''Flash-память''' – ~~[[Flash-память::~~16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328), из которых 2 Кб используются загрузчиком]]		* '''Flash-память''' – 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328), из которых 2 Кб используются загрузчиком
	* '''SRAM''' – ~~[[SRAM::~~1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)]]		* '''SRAM''' – 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)
	* '''EEPROM''' – ~~[[EEPROM::~~512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)]]		* '''EEPROM''' – 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)
	* '''Тактовая частота''' – ~~[[Тактовая частота::~~16 МГц]]		* '''Тактовая частота''' – 16 МГц

	==Документация==		==Документация==

EducationBot в 07:24, 8 июля 2023

2023-07-08T07:24:27Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:24, 8 июля 2023
Строка 107:		Строка 107:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~
	[[Категория:Продукты Arduino]]		[[Категория:Продукты Arduino]]
	[[Категория:Arduino продукты]]		[[Категория:Arduino продукты]]
	[[Категория:Плата Arduino]]		[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij в 07:04, 8 июля 2023

2023-07-08T07:04:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:04, 8 июля 2023
Строка 2:		Строка 2:
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}



	=Arduino Duemilanove<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]</ref>=		=Arduino Duemilanove<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]</ref>=
Строка 114:		Строка 112:
	{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}		{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
	{{Навигационная таблица/Телепорт}}		{{Навигационная таблица/Телепорт}}
			[[Категория:Продукты Arduino]]
			[[Категория:Arduino продукты]]
			[[Категория:Плата Arduino]]

EducationBot в 08:37, 20 мая 2023

2023-05-20T08:37:34Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 20 мая 2023
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~

	=Arduino Duemilanove<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]</ref>=		=Arduino Duemilanove<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]</ref>=

Myagkij в 09:35, 14 мая 2022

2022-05-14T09:35:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:35, 14 мая 2022
Строка 109:		Строка 109:
	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
	{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}		{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

Myagkij в 17:25, 4 марта 2017

2017-03-04T17:25:04Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Arduino Duemilanove<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]</ref>=

[[File:ArduinoDuemilanove.jpg|center]]

'''Arduino Duemilanove («2009»)''' – это микроконтроллерная плата на базе '''ATmega168''' или '''ATmega328'''. У нее '''14''' цифровых '''I/O''' контактов (из которых 6 можно использовать для выдачи '''ШИМ'''), '''6''' входных аналоговых контактов, кристаллический тактовый генератор на '''16 МГц''', '''USB'''-соединение, разъем для питания, '''ICSP'''-гребешок и кнопка сброса. Она содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера – чтобы начать, просто подключите ее к компьютеру при помощи '''USB'''-кабеля или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный.

'''Duemilanove''' означает '''«2009»''' на итальянском языке, т.е. она названа в честь года выпуска. '''Duemilanove''' – это последняя из плат '''Arduino USB'''; для сравнения с предыдущими версиями смотрите [[Arduino:Продукты/Продукты_Arduino#.D0.A3.D1.81.D1.82.D0.B0.D1.80.D0.B5.D0.B2.D1.88.D0.B8.D0.B5_.D1.83.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B0|здесь]].

== Технические характеристики ==

* '''Микроконтроллер''' – [[Микроконтроллер::ATmega168]]
* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::5 вольт]]
* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – [[Входное напряжение (рекомендуемое)::7-12 вольт]]
* '''Входное напряжение (лимит)''' – [[Входное напряжение (лимит)::6-20 вольт]]
* '''Цифровые I/O контакты''' – [[Цифровые I/O контакты::14 шт. (из них 6 шт. можно использовать для выдачи ШИМ)]]
* '''Входные аналоговые контакты''' – [[Входные аналоговые контакты::6 шт.]]
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – [[Максимальная сила тока на один I/O контакт::40 миллиампер]]
* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – [[Максимальная сила тока на контакт 3.3V::50 миллиампер]]
* '''Flash-память''' – [[Flash-память::16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328), из которых 2 Кб используются загрузчиком]]
* '''SRAM''' – [[SRAM::1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)]]
* '''EEPROM''' – [[EEPROM::512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)]]
* '''Тактовая частота''' – [[Тактовая частота::16 МГц]]

==Документация==

* [[Media:arduino-duemilanove-reference-design.zip|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]
* [[Media:arduino-duemilanove-schematic.pdf|Схема в PDF]]

==Питание==

'''Arduino Duemilanove''' можно питать от '''USB'''-соединения или внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не '''USB''') питание идет либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, либо от батареи. Адаптер можно подключить, подсоединив '''2,1'''-миллиметровый разъем с центральным положительным контактом к разъему для питания на плате. Провода от батареи можно подсоединить к контактам '''Gnd''' и '''Vin''' на коннекторе '''POWER'''.

Плата может работать на внешнем питании в диапазоне '''от 6 до 20 вольт'''. Впрочем, если на плату будет подаваться '''ниже 7 вольт''', то контакт '''5V''', возможно, будет получать '''меньше 5 вольт''', из-за чего работа платы станет нестабильной. Если подать на плату более 12 вольт, регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Поэтому рекомендуется питать '''Duemilanove''' напряжением в '''7-12 вольт'''.

Контакты для питания на '''Arduino Duemilanove''':
* '''VIN''' – входное напряжение для платы '''Arduino''' при использовании внешнего источника питания (в противовес '''5 вольтам''' от '''USB'''-соединения или другого регулированного источника питания). Этот контакт можно использовать по-разному: во-первых, чтобы подавать через него питание на плату, а во-вторых, получать через него питание (если питающее напряжение подается на плату через разъем для питания).
* '''5V''' – регулированное напряжение для питания микроконтроллера и других компонентов платы. Оно может подаваться либо от контакта '''VIN''' (через регулятор напряжения), либо от '''USB'''-соединения, либо от другого источника, дающего отрегулированные '''5 вольт'''.
* '''3V3''' – напряжение в '''3,3 вольта''', генерируемое встроенным чипом '''FTDI'''. Максимальная сила тока, которую можно тянуть отсюда, составляет '''50 миллиампер'''.
* '''GND''' – контакты для '''«земли»'''.

==Память==

Чип '''ATmega168''' имеет '''16 Кб flash'''-памяти для хранения кода, а '''ATmega328''' – '''32 Кб'''. Из этих '''16/32 Кб''' загрузчику отведено '''2 Кб'''. '''ATmega168''' имеет '''1 Кб''' памяти типа '''SRAM''', а '''ATmega328''' – '''2 Кб'''. Также '''ATmega168''' имеет '''512 байт''' памяти типа '''EEPROM''', а '''ATmega328''' – '''1 Кб.''' Запись и считывание с этой памяти осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/EEPROM|библиотеки EEPROM]].

==Входные и выходные контакты==

Каждый из '''14''' цифровых контактов Duemilanove можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]]. Они работают на '''5 вольтах'''. Каждый контакт может получать/отдавать не '''более 40 миллиампер''' и имеет встроенный подтягивающий (по умолчанию отключен) резистор на '''20-50 кОм'''. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции:
* '''Последовательная передача данных''': контакты '''0 (RX)''' и '''1 (TX)'''. Используются для '''передачи (TX)''' и '''приема (RX)''' последовательных '''TTL'''-данных. Эти контакты подключены к соответствующим контактам чипа '''FTDI''', конвертирующего '''USB'''-данные в '''TTL'''-данные.
* '''Внешние прерывания''': контакты '''2''' и '''3'''. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], при убывающем/возрастающем фронте импульса или при изменении значения. Более подробно читайте в статье о [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Внешние_прерывания/attachInterrupt()|функции attachInterrupt()]].
* '''ШИМ''': контакты '''3''', '''5''', '''6''', '''9''', '''10''' и '''11'''. Поддерживают выдачу '''8'''-битной '''ШИМ''' при помощи [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Аналоговый_ввод/вывод/analogWrite()|функции analogWrite()]].
* '''Интерфейс SPI''': контакты '''10 (SS)''', '''11 (MOSI)''', '''12 (MISO)''' и '''13 (SCK)'''. Эти контакты поддерживают коммуникацию типа '''SPI''' при помощи [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотеки SPI]].
* '''Встроенный светодиод''': подключен к контакту '''13'''. Если подать на этот контакт [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], то светодиод включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится.

'''Duemilanove''' также имеет 6 входных аналоговых контактов, каждый из которых поддерживает '''10-битное разрешение''' (т.е. может работать с '''1024 разными значениями'''). По умолчанию вольтовый диапазон на них составляет '''от «земли» до 5 вольт''', однако верхнюю границу этого диапазона можно поменять при помощи контакта '''AREF''' и функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]]. Некоторые из этих контактов имеют специальные функции:
* '''Интерфейс I2C''': контакты '''A4 (SDA)''' и '''A5 (SCL)'''. Поддерживают коммуникацию типа '''I2C (TWI)''' при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки Wire]].

На '''Duemilanove''' есть еще несколько специальных контактов:
* '''AREF''' – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
* '''Reset''' – если подать на этот контакт [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], это сбросит микроконтроллер. Как правило, используется, чтобы добавить на '''«шилд»''' кнопку сброса, потому что подключение '''«шилда»''' блокирует кнопку сброса на самой плате.

Смотрите также [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 распиновку между контактами Arduino и портами ATmega168].

==Коммуникация==

'''Arduino Duemilanove''' имеет ряд средств для коммуникации с компьютером, а также [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|другими Arduino]] и микроконтроллерами. Чипы '''ATmega168''' и '''ATmega328''' обеспечивают последовательную '''UART TTL (5-вольтовую)''' коммуникацию, которая доступна на контактах '''0 (RX)''' и '''1 (TX)'''. Чип '''FTDI FT232RL''' перенаправляет эту коммуникацию на '''USB''', а [http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm драйверы FTDI] (есть в версии '''IDE Arduino''' для '''Windows''') обеспечивают виртуальный '''COM'''-порт для '''ПО''' на компьютере. Кроме того, в '''IDE Arduino''' есть монитор порта, который позволяет отправлять простые текстовые данные – и на плату, и от нее. Светодиоды '''RX''' и '''TX''' на плате загораются, когда данные передаются через чип '''FTDI''' и '''USB'''-соединение с компьютером (но не через последовательный порт на контактах '''0''' и '''1''').

Кроме того, для последовательной коммуникации можно использовать любой цифровой контакт '''Duemilanove''', и это осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/SoftwareSerial|библиотеки SoftwareSerial]].

Чипы '''ATmega168''' и '''ATmega328''' также поддерживают коммуникации типа '''I2C (TWI)''' и '''SPI'''. Для коммуникации через шину '''I2C''' в '''IDE Arduino''' есть [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотека Wire]], а для шины '''SPI''' – [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]].

==Программирование==

'''Arduino Duemilanove''' программируется при помощи среды разработки '''IDE Arduino'''. Чтобы начать работать с '''Duemilanove''', зайдите в '''IDE Arduino''' и кликните на '''Инструменты > Плата > Arduino Duemilanove or Diecimila (Tools > Board > Arduino Duemilanove or Diecimila)'''. О языке программирования '''Arduino''' читайте [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|тут]], а руководства смотрите [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage тут].

Вы также можете обойти загрузчик и программировать микроконтроллер через '''ICSP'''-гребешок. Более подробно читайте в [https://www.arduino.cc/en/Hacking/Programmer этих инструкциях].

==Автоматический (программный) сброс==

'''Arduino Duemilanove''' устроена так, что вам необязательно вручную нажимать на кнопку сброса перед загрузкой скетча – сброс можно выполнить при помощи '''ПО''' на компьютере, к которому подключена плата. Одна из линий управления потоками на '''FT232RL''' (если точнее, линия '''DTR''') подключена к линии сброса на '''ATmega168/ATmega328''' через '''100-нанофарадный конденсатор'''. Если на эту линию подается значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], значение на линии сброса падает, тем самым инициируя сброс чипа. Таким образом, чтобы загрузить код, достаточно просто нажав на кнопку загрузки в '''IDE Arduino'''. Это уменьшает таймаут загрузчика, т.к. подачу значения [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]] на линию '''DTR''' можно скоординировать с началом загрузки.

Это влияет на работу платы и в другом. Когда '''Duemilanove''' подключена к компьютеру на '''Mac OS X''' или '''Linux''', то сбрасывается каждый раз при открытии соединения между ней и '''IDE Arduino''' (через '''USB'''). Следующие примерно полсекунды на '''Duemlanove''' будет запускаться загрузчик. Хотя он запрограммирован, чтобы игнорировать ненужные данные (т.е. всего, что не относится к загрузке нового кода), он все же перехватит первые несколько байтов, отправленных на плату после открытия соединения. Таким образом, если скетч, первый раз запущенный на плате, получает исходные настройки или другую важную информацию, то сделайте так, чтобы ПО, с которым коммуницирует этот скетч, подождало примерно секунду после открытия соединения и перед отправкой данных.

Кроме того, '''Duemilanove''' имеет специальную трассу – если обрезать ее, это отключит функцию автоматического сброса. Чтобы снова ее включить, спаяйте друг с другом контактные площадки, находящиеся по обе стороны этой трассы. Она подписана как '''«RESET-EN»'''. Кроме того, автоматический сброс можно отключить, подключив резистор на '''110 ом''' между контактом '''5V''' и линией сброса. Более подробно читайте в [http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1213719666/all этом] посте на форуме '''Arduino'''.

==Защита USB-портов от перегрузок==

'''Arduino Duemilanove''' имеет самовосстанавливающийся предохранитель, который защищает '''USB'''-порты вашего компьютера от коротких замыканий и других перегрузок. Хотя у многих компьютеров есть собственная защита от подобных напастей, этот предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на '''USB'''-порт будет подано более 500 миллиампер, этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

==Физические характеристики==

Максимальные длина и ширина печатной платы '''Duemilanove''' составляют '''[[Длина::68,58 мм.]]''' и '''[[Ширина::53,34 мм.]]''', однако '''USB'''-коннектор и разъем для питания могут немного выходить за эти границы. Также на плате есть три сквозных отверстия, благодаря которым ее можно прикрепить к какой-нибудь поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между контактами '''7''' и '''8''' составляет '''4,06 мм''', а между остальными контактами – '''2,54 мм'''.

==Правильное произношение==

Чтобы узнать, как правильно произносится название платы, можете загрузить один из файлов ниже (в зависимости от предпочитаемого формата): [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Duemilanove.wav WAV], [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Duemilanove.ogg OGG], [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Duemilanove.mp3 MP3], [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Duemilanove.flac FLAC], [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Duemilanove.wma WMA].

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}