Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Zero - История изменений

Myagkij: /* Технические характеристики */

2023-10-21T18:23:48Z

Технические характеристики

← Предыдущая версия		Версия от 22:23, 21 октября 2023
Строка 40:		Строка 40:
	==Технические характеристики==		==Технические характеристики==

	* '''Микроконтроллер''' – ~~[[Микроконтроллер::~~ATSAMD21G18, 32 бита, ARM Cortex M0+]]		* '''Микроконтроллер''' – ATSAMD21G18, 32 бита, ARM Cortex M0+
	* '''Рабочее напряжение''' – ~~[[Рабочее напряжение::~~3,3 вольта]]		* '''Рабочее напряжение''' – 3,3 вольта
	* '''Цифровые I/O контакты''' – ~~[[Цифровые I/O контакты::~~20 шт.]]		* '''Цифровые I/O контакты''' – 20 шт.
	* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ''' – ~~[[Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ::~~все контакты, кроме 2-ого и 7-ого]]		* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ''' – все контакты, кроме 2-ого и 7-ого
	* '''UART''' – ~~[[UART::~~2 шт. (штатный порт и порт для программирования)]]		* '''UART''' – 2 шт. (штатный порт и порт для программирования)
	* '''Входные аналоговые контакты''' – ~~[[Входные аналоговые контакты::~~6 шт., 12-битные АЦП-каналы]]		* '''Входные аналоговые контакты''' – 6 шт., 12-битные АЦП-каналы
	* '''Выходные аналоговые контакты''' – ~~[[Выходные аналоговые контакты::~~1 шт., 10-битный ЦАП]]		* '''Выходные аналоговые контакты''' – 1 шт., 10-битный ЦАП
	* '''Внешние прерывания''' – ~~[[Внешние прерывания::~~все контакты, кроме 4-го]]		* '''Внешние прерывания''' – все контакты, кроме 4-го
	* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – ~~[[Максимальная сила тока на один I/O контакт::~~7 миллиампер]]		* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 7 миллиампер
	* '''Flash-память''' – ~~[[Flash-память::~~256 Кб]]		* '''Flash-память''' – 256 Кб
	* '''SRAM''' – ~~[[SRAM::~~32 Кб]]		* '''SRAM''' – 32 Кб
	* '''EEPROM''' – ~~[[EEPROM::~~нет (см. документацию)]]		* '''EEPROM''' – нет (см. документацию)
	* '''Встроенный светодиод ([[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LED BUILTIN\|LED_BUILTIN]])''' – ~~[[Встроенный светодиод (LED_BUILTIN)::~~13-ый]]		* '''Встроенный светодиод ([[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LED BUILTIN\|LED_BUILTIN]])''' – 13-ый
	* '''Тактовая частота''' – ~~[[Тактовая частота::~~48 МГц]]		* '''Тактовая частота''' – 48 МГц
	* '''Длина''' – ~~[[Длина::~~68 мм.]]		* '''Длина''' – 68 мм.
	* '''Ширина''' – ~~[[Ширина::~~30 мм.]]		* '''Ширина''' – 30 мм.
	* '''Вес''' – ~~[[Вес::~~12 грамм]]		* '''Вес''' – 12 грамм

	==Документация==		==Документация==

EducationBot в 07:24, 8 июля 2023

2023-07-08T07:24:53Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:24, 8 июля 2023
Строка 173:		Строка 173:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~
	[[Категория:Продукты Arduino]]		[[Категория:Продукты Arduino]]
	[[Категория:Arduino продукты]]		[[Категория:Arduino продукты]]
	[[Категория:Плата Arduino]]		[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij в 07:00, 8 июля 2023

2023-07-08T07:00:10Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:00, 8 июля 2023
Строка 178:		Строка 178:
	{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}		{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
	{{Навигационная таблица/Телепорт}}		{{Навигационная таблица/Телепорт}}
			[[Категория:Продукты Arduino]]
			[[Категория:Arduino продукты]]
			[[Категория:Плата Arduino]]

EducationBot в 08:38, 20 мая 2023

2023-05-20T08:38:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:38, 20 мая 2023
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~

	[[File:Arduino ZERO_Genuino ZERO_iso_both.jpg\|center]]		[[File:Arduino ZERO_Genuino ZERO_iso_both.jpg\|center]]

Myagkij в 09:29, 14 мая 2022

2022-05-14T09:29:57Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:29, 14 мая 2022
Строка 173:		Строка 173:
	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
	{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}		{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

Myagkij в 17:14, 4 марта 2017

2017-03-04T17:14:58Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

[[File:Arduino ZERO_Genuino ZERO_iso_both.jpg|center]]

=Arduino Zero<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardZero www.arduino.cc - Arduino Zero]</ref>=

'''Модель Zero''' – это простое и мощное 32-битное расширение [[Arduino:Продукты/Плата Arduino Uno|платы Arduino Uno]]. Области применения '''Zero''' простираются от девайсов для интернета вещей и носимой электроники до высокотехнологичной автоматизации и робототехники.

В основе платы лежит микроконтроллер '''SAMD21''' от '''Atmel''', оснащенный 32-битным ядром '''ARM Cortex M0+'''. Одна из важнейших функций '''Zero''' – это встроенный отладчик ('''«embedded debugger»''' или просто '''EDBG'''), который обеспечивает полнофункциональный отладочный интерфейс без использования дополнительного оборудования, что значительно упрощает программную отладку платы. Кроме того '''EDBG''' поддерживает использование виртуального '''COM'''-порта, который можно использовать для программирования платы и загрузчика.

'''Внимание: В отличие от большинства плат семейства Arduino/Genuino, Zero работает на 3,3 вольтах. Максимальное напряжение, к которому терпимы I/O контакты на Zero – 3,3 вольта. Если подать больше, это может повредить плату.'''

Плата обладает всем необходимым для работы микроконтроллера – просто подключите ее к компьютеру при помощи кабеля типа '''micro-USB''' либо запитайте от батареи или адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный. Плата '''Zero''' совместима со всеми '''«шилдами»''', работающими на '''3,3 вольтах''', а также с распиновкой '''Arduino 1.0'''.

О гарантии можно почитать [https://www.arduino.cc/en/Main/warranty тут].

==Примечание==

Платы '''Arduino''' и '''Genuino''' на базе микроконтроллеров '''AVR''' сбрасываются и перезапускают скетч каждый раз, когда в '''IDE Arduino''' открывается монитор порта. Кроме того, тот же механизм используется для загрузки скетчей. Однако '''Zero''' отличается от других плат '''Arduino''': если она подключена через '''USB'''-порт для программирования, и пользователь открывает в '''IDE Arduino''' монитор порта, автоматического сброса не происходит, и скетч, загруженный на плату, продолжает работать. Чтобы перезапустить скетч, вам нужно самостоятельно нажать на кнопку сброса.

==С чего начать==

[[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino_Zero|Здесь]] можно почитать о том, как настроить плату, использовать '''IDE Arduino''' и другие основы. О том, как обновить загрузчик до последней версии, читайте [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ZeroBootloaderUpdate тут].

Нужна помощь? Ее можно попросить на форумах '''Arduino''':
* [https://forum.arduino.cc/index.php?board=98.0 Здесь] можно спросить о '''ПО'''
* [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 Здесь] – о проектах
* [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en Здесь] можно попросить пользовательскую поддержку

==Примеры==

В [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoZeroPowerConsumption этом руководстве] можно прочесть, как снизить энергопотребление '''Arduino Zero''', в [[Arduino:Примеры/Simple_Audio_Player_Zero|этом]] – как при помощи [[Arduino:Библиотеки/Audio|библиотеки Audio]] и 10-битного '''АЦП''' проигрывать '''WAV'''-файлы, хранящиеся на '''SD'''-карте, а благодаря [[Arduino:Примеры/SimpleRTC|этому]] – научиться использовать функции [[Arduino:Библиотеки/RTC|библиотеки RTC]].

О других проектах, которые можно создать при помощи '''Arduino/Genuino Zero''', читайте на [https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-zero-genuino-zero Arduino Project Hub] – образовательной платформе официального сайта '''Arduino'''.

==Технические характеристики==

* '''Микроконтроллер''' – [[Микроконтроллер::ATSAMD21G18, 32 бита, ARM Cortex M0+]]
* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::3,3 вольта]]
* '''Цифровые I/O контакты''' – [[Цифровые I/O контакты::20 шт.]]
* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ''' – [[Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ::все контакты, кроме 2-ого и 7-ого]]
* '''UART''' – [[UART::2 шт. (штатный порт и порт для программирования)]]
* '''Входные аналоговые контакты''' – [[Входные аналоговые контакты::6 шт., 12-битные АЦП-каналы]]
* '''Выходные аналоговые контакты''' – [[Выходные аналоговые контакты::1 шт., 10-битный ЦАП]]
* '''Внешние прерывания''' – [[Внешние прерывания::все контакты, кроме 4-го]]
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – [[Максимальная сила тока на один I/O контакт::7 миллиампер]]
* '''Flash-память''' – [[Flash-память::256 Кб]]
* '''SRAM''' – [[SRAM::32 Кб]]
* '''EEPROM''' – [[EEPROM::нет (см. документацию)]]
* '''Встроенный светодиод ([[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LED BUILTIN|LED_BUILTIN]])''' – [[Встроенный светодиод (LED_BUILTIN)::13-ый]]
* '''Тактовая частота''' – [[Тактовая частота::48 МГц]]
* '''Длина''' – [[Длина::68 мм.]]
* '''Ширина''' – [[Ширина::30 мм.]]
* '''Вес''' – [[Вес::12 грамм]]

==Документация==

Плата '''Arduino Zero''' – это оборудование, созданное по принципу открытого кода. Вы можете создать на ее основе собственную плату, пользуясь следующими файлами:
* [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoZero-reference.zip Eagle-файлы в ZIP-архиве]
* [https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoZero-schematic.pdf Схема в PDF]

==Преимущества ядра ARM==

'''Плата Zero''' оснащена 32-битным ядром '''ARM''', которое мощнее 8-битных микроконтроллеров, что обычно стоят на платах '''Arduino'''. Вот ряд других важных отличий:
* 32-битное ядро позволяет выполнять операции с 4-байтными данными в рамках одного такта процессора (более подробно читайте в [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Типы_данных/int|статье о типе данных int]])
* Тактовая частота процессора – '''48 МГц'''
* '''12-канальный DMA-контроллер''', освобождающий процессор от выполнения особо трудоемких задач
* '''32-битный RTC''' (счетчик реального времени) с функцией часов/календаря
* '''32-битный генератор CRC'''
* '''2-канальный интерфейс I2S (Inter IC Sound)'''
* Периферийный сенсорный контроллер (или '''PTC'''; от '''«peripheral touch controller»''')

Более подробную информацию о микроконтроллере '''SAM-D21''' читайте в [http://www.atmel.com/Images/Atmel-42181-SAM-D21_Datasheet.pdf даташите].

==Встроенный отладчик Atmel==

Чтобы программировать микроконтроллер '''SAMD21''', встроенный отладчик ('''EDBG''') платы '''Zero''' использует интерфейс '''SWD'''. Кроме того, '''EDBG''' подключен к одному из аппаратных последовательных портов микроконтроллера. Это значит, что [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial]] отвечает за порт для программирования. '''Плата Zero''' была разработана в сотрудничестве с '''Atmel''', поэтому для получения полного доступа к памяти микроконтроллера (чтобы упростить отладку кода) можно воспользоваться средой разработки '''ATMEL Studio'''.

==Питание==

Плату '''Arduino Zero''' можно запитать через '''USB'''-коннектор или внешний источник питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее ('''не USB''') питание может идти от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи – в таком случае используется 2,1-миллиметровый коннектор с положительным центральным контактом, подключенный к разъему для питания на плате. Также питание можно подать через контакты '''GND''' и '''VIN''' на коннекторе '''POWER'''.

Плата может работать от источника питания с напряжением от 6 до 20 вольт. Но мы рекомендуем использовать от 7 до 12 вольт.

Контакты для питания на плате '''Zero''':
* '''VIN''' – входное напряжение при использовании внешнего источника питания (в отличие '''от 5 вольт''', подаваемых через '''USB'''-соединение или другой регулированный источник питания). Через этот контакт можно как подавать напряжение, так и получать к нему доступ, если напряжение подается через разъем для питания.
* '''5V''' – выдача отрегулированных '''5 вольт''' от регулятора напряжения, имеющегося на плате. Плату можно питать от разъема постоянного тока ('''7-12 вольт'''), от '''USB'''-соединения ('''5 вольт''') или от контакта '''VIN (7-12 вольт)'''. Подача напряжения на контакты '''5V''' или '''3.3V''' идет в обход регулятора и может повредить плату. Делать этого не рекомендуется.
* '''3.3V''' – '''3,3 вольта''', генерируемые встроенным регулятором напряжения. Максимальная сила тока – '''800 миллиампер'''. Кроме того, этот регулятор обеспечивает питанием микроконтроллер '''SAMD21'''.
* '''GND''' – контакты для '''«земли»'''.
* '''IOREF''' – эталонное напряжение, на котором работает микроконтроллер. Правильно настроенный '''«шилд»''' может прочесть напряжение на контакте '''IOREF''' и выбрать правильный источник питания или переключить в нужное состояние вольтовую логику – либо на '''5 вольт''', либо на '''3,3 вольта'''.

==Память==

Микроконтроллер '''SAMD21''' оснащен '''256 Кб''' памяти. Кроме того, у него есть '''32 Кб SRAM-памяти''' и '''16 Кб''' эмулированной '''EEPROM'''-памяти.

==Входные и выходные контакты==

Каждый из '''20 цифровых I/O контактов Zero''' может быть использован и для ввода, и для вывода данных – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]]. Некоторые контакты (3-ий, 4-ый, 5-ый, 6-ой, 8-ой, 9-ый, 10-ый, 11-ый, 12-ый и 13-ый) также можно использовать для '''ШИМ''' – при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]]. Все контакты работают на '''3,3 вольтах'''. Каждый контакт может получать/отдавать '''не более 7 миллиампер''' и имеет встроенный подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) на '''20-50 кОм'''.

Кроме того, некоторые контакты '''Zero''' имеют специальные функции:
* '''Последовательная передача данных''': '''0-ой (RX)''' и '''1-ый (TX)''' контакты. На этих контактах используется [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial1]]. Однако на штатном '''USB'''-порте используется '''класс SerialUSB'''.
* '''Внешние прерывания''': Доступны на всех контактах, кроме 4-ого.
* '''ЦАП''': '''0-ой аналоговый контакт'''. Выдача 10-битного напряжения при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]].
* '''ШИМ''': 3-ий, 4-ый, 5-ый, 6-ой, 8-ой, 9-ый, 10-ый, 11-ый, 12-ый и 13-ый контакты. Выдача '''8-битной ШИМ''' при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]].
* '''Интерфейс SPI''': '''SS''', '''MOSI''', '''MISO''' и '''SCK'''. Расположен на '''ICSP'''-гребешке и поддерживает '''SPI'''-коммуникацию (только при помощи [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотеки SPI]]).
* '''Встроенный светодиод''': '''13-ый цифровой контакт'''. Если подать на него значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], светодиод включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится.
* '''Аналоговые контакты''': Шесть из двадцати '''I/O''' контактов '''Zero''' можно использовать для входных аналоговых данных. Они пронумерованы '''с A0 до A5''', и каждый из них имеет 12-битное разрешение (т.е. значения в диапазоне '''от 1 до 4096'''). По умолчанию диапазон составляет от «земли» до 3,3 вольт, однако верхнюю границу этого диапазона можно поменять при помощи контакта '''AREF''' и функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
* '''Интерфейс TWI''': контакты '''SDA''' и '''SCL'''. Поддерживают '''TWI'''-коммуникацию при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки TWI]].

На плате также есть еще несколько специальных контактов:
* '''AREF''' – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется с функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
* '''Reset''' – если подать на эту линию значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], это сбросит микроконтроллер. Как правило, используется, чтобы добавить на '''«шилд»''' кнопку сброса, т.к. подключение '''«шилда»''' блокирует кнопку сброса на самой плате.

==Программирование==

Загрузка скетчей на SAMD21 осуществляется не так, как на микроконтроллерах '''AVR''', которыми оснащаются другие '''Arduino/Genuino'''.

[[Файл:Zero Usb Ports.jpg|center]]

Для программирования платы можно использовать оба '''USB'''-порта, однако мы рекомендуем использовать тот, что расположен выше (т.е. '''USB'''-порт для программирования) – из-за того, как выполняется стирание информации на чипе:
* '''USB-порт''' для программирования: Чтобы использовать этот порт, выберите в '''IDE Arduino''' пункт '''Tools > Board > Arduino/Genuino Zero (Programming Port) или Инструменты > Плата > Arduino/Genuino Zero (Programming Port)'''. Затем подключите '''USB-порт''' для программирования (тот, что ближе к разъему для питания) к компьютеру. '''USB-порт''' для программирования использует '''EDBG''' в качестве чипа, конвертирующего '''USB''' в '''SWD'''.
* '''Штатный USB-порт''': Чтобы использовать этот порт, выберите в '''IDE Arduino''' пункт '''Tools > Board > Arduino/Genuino Zero (Native USB Port)''' или '''Инструменты > Плата > Arduino/Genuino Zero (Native USB Port)'''. Штатный '''USB-порт''' подключен напрямую к '''SAMD21'''. Подключите штатный '''USB-порт''' (он находится ближе к кнопке сброса) к компьютеру.

В отличие от других плат '''Arduino''', которые используют для загрузки '''avrdude''', '''Zero''' полагается на [http://sourceforge.net/projects/b-o-s-s-a bossa], а порт для программирования использует [http://openocd.org openOCD].

== JTAG-коннектор для отладки через SWD ==

Для того, чтобы воспользоваться другим внешним отладчиком, можно задействовать встроенный '''JTAG'''-коннектор.

== ICSP-коннектор для SPI-коммуникации ==

Ниже – картинка, показывающая расположение контактов '''SPI''' на гребешке '''ICSP''':

[[File:ZeroICSP.jpg|center|640px]]

== EEPROM ==

Часть '''flash'''-памяти можно использовать для долговременного хранения информации, но с некоторыми ограничениями. Как правило, срок работы '''flash'''-памяти составляет 25 тысяч циклов записи и, в отличие от '''EEPROM''', данные на ней стираются страницами. Кроме того, перед загрузкой нового скетча '''flash'''-память стирается.

== Последовательные порты ==

* '''Serial''' – это аппаратный последовательный порт, который подключен к чипу '''EDBG'''. Кроме того, он соответствует виртуальному последовательному порту на компьютере, когда вы подключаете '''Arduino Zero''' через '''USB-порт''' для программирования.
* '''SerialUSB''' – это виртуальный последовательный '''USB-порт''', который соответствует виртуальному последовательному порту на компьютере, когда вы подключаете '''Arduino Zero''' через штатный '''USB-порт'''.
* '''Serial1''' – это аппаратный последовательный порт, подключенный к '''0-ому''' и '''1-ому''' контактам. Его можно свободно подключать к внешним устройствам, использующим последовательный интерфейс.

== Запись загрузчика ==

Запись загрузчика можно осуществить при помощи '''USB-порта''' для программирования. Для этого нужно выполнить следующее:
* Выбрать в '''IDE Arduino''' пункт '''Tools > Programmer > Atmel EDBG''' или, если использовать русскоязычную версию, '''Инструменты > Программатор > Atmel EDBG'''
* Выбрать в '''IDE Arduino''' пункт '''Tools > Board > Arduino/Genuino Zero (Programming Port)''' или, если использовать русскоязычную версию, '''Инструменты > Плата > Arduino/Genuino Zero (Programming Port)'''
* Выбрать в '''IDE Arduino''' пункт '''Tools > Burn Bootloader''' или, если использовать русскоязычную версию, '''Инструменты > Записать Загрузчик'''

==Защита от перегрузок==

'''Плата Arduino Zero''' оснащена восстанавливаемым предохранителем, который защищает '''USB-порты''' вашего компьютера от коротких замыканий и перегрузок. Хотя многие компьютеры обладают собственной внутренней защитой, этот предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на '''USB-порт''' будет подано '''выше 500 миллиампер''', этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

==Физические характеристики==

Максимальная длина и ширина печатной платы '''Arduino Zero''' составляют '''6,85 см''' и '''5,33 см''' соответственно, причем '''USB'''-коннекторы и разъем для питания немного выходят за пределы ширины. Также на плате имеются три отверстия, через которые плату можно прикрепить к какой-либо поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между '''7-ым''' и '''8-ым''' контактом составляет '''0,406 см''', а между другими контактами – '''0,254 см'''.

'''Плата Zero''' совместима с большинством '''«шилдов»''', созданных для моделей [[Arduino:Продукты/Плата Arduino Uno|Uno]], '''Diecimila''' и '''Duemilanove'''. Цифровые контакты '''с 0-го по 13-ый''' (и прилегающие контакты '''AREF''' и '''GND'''), аналоговые контакты '''с 0-го по 5-ый''', гребешок для питания и '''ICSP'''-гребешок находятся на тех же местах. Более того, главный '''UART''' (последовательный порт) тоже расположен на тех же контактах – '''0-ом''' и '''1-ом'''.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}