Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Arduino Robot - История изменений

Myagkij: /* Питание */

2023-10-21T18:21:00Z

Питание

← Предыдущая версия		Версия от 22:21, 21 октября 2023
Строка 82:		Строка 82:
	'''Arduino Robot''' можно питать через '''USB'''-соединение или от батареек. Источник питания выбирается автоматически. Батарейный блок вмешает 4 перезаряжаемые никель-металлгидридных батарейки типа '''AA'''.		'''Arduino Robot''' можно питать через '''USB'''-соединение или от батареек. Источник питания выбирается автоматически. Батарейный блок вмешает 4 перезаряжаемые никель-металлгидридных батарейки типа '''AA'''.

	~~''Примечание:~~ Не используйте неперезаряжаемые батарейки.''		{{Примечание1\|Не используйте неперезаряжаемые батарейки.}}

	Когда робот питается от '''USB''', моторы находятся в выключенном состоянии (в целях безопасности). Робот оснащен встроенным зарядным устройством, который '''требует 9 вольт''' от внешнего источника питания вроде адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный. Адаптер подключается к разъему питания на моторной плате при помощи '''2,1-миллиметрового коннектора''' с центральным положительным контактом. Если питание идет от '''USB''', то зарядное устройство работать не будет. Контрольная плата питается от источника питания на моторной плате.		Когда робот питается от '''USB''', моторы находятся в выключенном состоянии (в целях безопасности). Робот оснащен встроенным зарядным устройством, который '''требует 9 вольт''' от внешнего источника питания вроде адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный. Адаптер подключается к разъему питания на моторной плате при помощи '''2,1-миллиметрового коннектора''' с центральным положительным контактом. Если питание идет от '''USB''', то зарядное устройство работать не будет. Контрольная плата питается от источника питания на моторной плате.

Myagkij в 17:22, 22 августа 2023

2023-08-22T17:22:35Z

@@ Строка 280: / Строка 280: @@
 {{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
 [[Категория:Продукты Arduino]]
 [[Категория:Arduino продукты]]
 [[Категория:Плата Arduino]]

EducationBot в 07:24, 8 июля 2023

2023-07-08T07:24:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:24, 8 июля 2023
Строка 278:		Строка 278:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~
	{{SEO		{{SEO
	\|Заголовок статьи=Arduino Robot		\|Заголовок статьи=Arduino Robot

Myagkij в 06:58, 8 июля 2023

2023-07-08T06:58:57Z

← Предыдущая версия		Версия от 10:58, 8 июля 2023
Строка 299:		Строка 299:
	\|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45		\|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
	}}		}}
			[[Категория:Продукты Arduino]]
			[[Категория:Arduino продукты]]
			[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij в 09:28, 14 мая 2022

2022-05-14T09:28:38Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:28, 14 мая 2022
Строка 278:		Строка 278:
	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
	{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}		{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}
	{{SEO		{{SEO
	\|Заголовок статьи=Arduino Robot		\|Заголовок статьи=Arduino Robot

Myagkij: /* Документация */

2017-01-09T16:34:29Z

Документация

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

[[File:ArduinoRobot.jpg|center]]

=Arduino Robot<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/Robot www.arduino.cc - Arduino Robot]</ref>=

'''Arduino Robot''' – это первый продукт '''Arduino''' на колесах. Робот состоит из двух плат, и у каждой из них имеется свой процессор. Моторная (нижняя) плата управляет моторами, а контрольная (верхняя) считывает данные с датчиков и решает, как действовать. Обе платы – это, по сути, те же [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|платы Arduino]], которые можно программировать при помощи '''IDE Arduino'''.

Кроме того, обе платы – это микроконтроллерные платы на базе '''ATmega32u4''' ([http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx даташит]). Робот оснащен множеством контактов, привязанных к различным датчикам и контроллерам. Программирование робота осуществляется примерно так же, как [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Leonardo|Arduino Leonardo]]. Оба процессора имеют функционал для коммуникации по '''USB''', что устраняет необходимость во втором процессоре.

Благодаря этому '''Arduino Robot''' отображается на компьютере как виртуальный ('''CDC''') последовательный / '''COM''' порт.

Как и в [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|других продуктах Arduino]], каждый элемент робота – оборудование, '''ПО''' и документация – распространяются по принципу '''«open-source»'''. Это значит, что вы можете самостоятельно разобраться, как устроен '''Arduino Robot''', а затем использовать эти знания, чтобы построить собственного робота.

Информацию о гарантии можно почитать [https://www.arduino.cc/en/Main/warranty тут].

==С чего начать==

На [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino_Robot|этой странице]] можно найти всю необходимую информацию о том, как настроить плату, использовать [https://www.arduino.cc/en/Main/Software IDE Arduino] и т.д.

Нужна помощь?
* На [https://forum.arduino.cc/index.php?board=93.0 этих форумах] '''Arduino''' можно спросить о '''ПО'''
* На [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 этих] – о проектах
* [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en Здесь] можно запросить клиентскую поддержку о продуктах

==Технические характеристики==

Контрольная плата:
* '''Микроконтроллер''' – ATmega32u4
* '''Рабочее напряжение''' – 5 вольт
* '''Входное напряжение''' – 5 вольт через ленточный кабель
* '''Цифровые I/O контакты''' – 5 шт.
* '''Каналы ШИМ''' – 6 шт.
* '''Входные аналоговые каналы''' – 4 шт. (находятся на цифровых I/O контактах)
* '''Входные аналоговые каналы (объединенные)''' – 8 шт.
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 40 миллиампер
* '''Flash-память''' – 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются загрузчиком
* '''SRAM''' – 2,5 Кб (ATmega32u4)
* '''EEPROM (внутренняя)''' – 1 Кб (ATmega32u4)
* '''EEPROM (внешняя)''' – 512 к/бит (I2C)
* '''Тактовая частота''' – 16 МГц
* '''Клавиши''' – 5 шт.
* '''Регулятор''' – потенциометр, подключенный к аналоговому контакту
* '''Полноцветный LCD''' – через шину SPI
* '''Кардридер для SD-карты''' – для карт, отформатированных под FAT16
* '''Динамик''' – 8 ом
* '''Цифровой компас''' – отклонение от географического севера в градусах
* '''Порты для I2C''' – 3 шт.
* '''Области для прототипирования''' – 4 шт.
* '''Радиус''' – 185 мм
* '''Высота''' – 85 мм

[[Файл:RobotInputs.png|center]]

Моторная плата:
* '''Микроконтроллер''' – ATmega32u4
* '''Рабочее напряжение''' – 5 вольт
* '''Входное напряжение''' – 9 вольт от зарядного устройства
* '''Слоты для перезаряжаемых батареек типа AA''' – 4 шт. (для алкалиновых или никель-металлгидридных батареек)
* '''Цифровые I/O контакты''' – 4 шт.
* '''Каналы ШИМ''' – 1 шт.
* '''Входные аналоговые каналы''' – 4 шт. (находятся на цифровых I/O контактах)
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 40 миллиампер
* '''Конвертер постоянного тока в постоянный''' – генерирует 5 вольт, с помощью которых питается весь робот
* '''Flash-память''' – 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются загрузчиком
* '''SRAM''' – 2,5 Кб (ATmega32u4)
* '''EEPROM''' – 1 Кб (ATmega32u4)
* '''Тактовая частота''' – 16 МГц
* '''Подстроечный потенциометр''' – для калибровки движения
* '''ИК-датчики для слежения за линией''' – 5 шт.
* '''Порты для I2C''' – 1 шт.
* '''Области для прототипирования''' – 2 шт.

[[Файл:MotorBoardLabeled.png|center]]

[[File:LottieLemon_figure_hardware_bottom_back.png|center]]

==Питание==

'''Arduino Robot''' можно питать через '''USB'''-соединение или от батареек. Источник питания выбирается автоматически. Батарейный блок вмешает 4 перезаряжаемые никель-металлгидридных батарейки типа '''AA'''.

''Примечание: Не используйте неперезаряжаемые батарейки.''

Когда робот питается от '''USB''', моторы находятся в выключенном состоянии (в целях безопасности). Робот оснащен встроенным зарядным устройством, который '''требует 9 вольт''' от внешнего источника питания вроде адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный. Адаптер подключается к разъему питания на моторной плате при помощи '''2,1-миллиметрового коннектора''' с центральным положительным контактом. Если питание идет от '''USB''', то зарядное устройство работать не будет. Контрольная плата питается от источника питания на моторной плате.

==Память==

Чип '''ATmega32u4''' оснащен '''32 Кб''' памяти для хранения кода (из них '''4 Кб''' используются загрузчиком). Кроме того, у него есть '''2,5 Кб''' памяти типа '''SRAM''' и '''1 Кб''' памяти типа '''EEPROM'''. Запись и считывание на '''EEPROM''' осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/EEPROM|библиотеки EEPROM]]. Контрольная плата оснащена дополнительными '''512 Кбит''' памяти типа '''EEPROM''', которая доступна через '''I2C'''. Кроме того, к '''GTFT'''-дисплею подключен внешний кардридер для '''SD'''-карты – он подсоединен к процессору контрольной платы и может быть использован в качестве дополнительного запоминающего устройства.

==Входные и выходные контакты==

Робот имеет несколько коннекторов, которые устанавливаются на него еще на стадии производства и предназначены для подключения дополнительных компонентов. Определить месторасположение этих портов просто, т.к. рядом с каждым из них есть соответствующая надпись. Управление этими контактами осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/Robot|библиотеки Robot]]. Каждый из этих контактов может давать/принимать '''не более 40 миллиампер''' при '''5 вольтах'''.

Некоторые из этих контактов имеют специальные функции:
* '''От TK0 до TK7 (на контрольной плате)''': эти контакты объединены в один аналоговый контакт на микропроцессоре контрольной платы. Их можно использовать в качестве входных аналоговых контактов для устройств вроде датчиков расстояния, ультразвуковых аналоговых датчиков или механических переключателей (для определения столкновений).
* '''От TKD0 до TKD5 (на контрольной плате)''': эти цифровые '''I/O''' контакты подключены напрямую к процессору, и работа с ними выполняется при помощи функций [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/digitalRead()|Robot.digitalRead()]] и [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/digitalWrite()|Robot.digitalWrite()]]. Контакты с '''TKD0''' по '''TKD3''' можно также использовать в качестве входных аналоговых контактов при помощи функции [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/analogRead()|функции Robot.analogRead()]].

''Примечание: В ранних версиях Arduino Robot контакты «TKD» обозначены на плате как «TDK». Правильное название – это именно «TKD», и это то, как к этим контактам нужно обращаться в программном коде.''

[[File:LottieLemon_figure_ref_top1.png|center]]

* '''От TK1 до TK4 (на моторной плате)''': в программном коде эти контакты называются '''B_TK1''', '''B_TK2''' и т.д. Они могут быть и цифровыми, и входными аналоговыми контактами, и работа с ними осуществляется при помощи функций [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/digitalRead()|Robot.digitalRead()]], [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/digitalWrite()|Robot.digitalWrite()]] и [[Arduino:Библиотеки/Robot/Класс_Robot/analogRead()|функции Robot.analogRead()]].

[[File:LottieLemon_figure_ref_bottom1.png|center]]

* '''Последовательная коммуникация''': Платы '''«общаются»''' друг с другом при помощи последовательного порта, и это осуществляется при помощи 10-контактного коннектора. Кроме того, этот коннектор обеспечивает питание и передает дополнительную информацию вроде данных о заряде батареек.
* '''Интерфейс SPI на контрольной плате''': шина '''SPI''' используется для управления '''GTFT'''-дисплеем и '''SD'''-картой. Если вы хотите перезаписать процессор при помощи внешнего программатора, то сначала отключите дисплей.
* '''Светодиоды на контрольной плате''': всего их три. Один сообщает, подается ли на плату питание ('''PWR'''), а два других сообщают о коммуникации по '''USB'''-соединению ('''LED1/RX''' и '''TX'''). Кроме того, доступ к LED1 можно получить через код.
* '''Порты I2C на обеих платах''': три на контрольной плате и один на моторной плате.

==Распиновка на контрольной плате==

{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! Arduino Leonardo !! Контрольная плата на Arduino Robot !! ATmega32u4 !! Функция !! Регистр
|-
|D0 || RX || PD2 || RX || RXD1/INT2
|-
|D1 || TX || PD3 || TX || TXD1/INT3
|-
|D2 || SDA || PD1 || SDA || SDA/INT1
|-
|D3# || SCL || PD0 || 8-битная ШИМ/SCL || OC08/SCL/INT0
|-
|D4 || MUX_IN A6 || PD4 || || ADC0
|-
|D5# || BUZZ || PC6 || ??? || OC3A/#OC4A
|-
|D6# || MUXA/TKD4 || PD7 || FastPWM || #OC4D/ADC10
|-
|D7 || RST_LCD || PE6 || || INT6/AIN0
|-
|D8 || CARD_CS A8 || PB4 || || ADC11/PCINT4
|-
|D9# || LCD_CS A9 || PB5 || 16-битная ШИМ || OC1A/#OC4B/ADC12/PCINT5
|-
|D10# || DC_LCD A10 || PB6 || 16-битная ШИМ || OC1B/0c4B/ADC13/PCINT6
|-
|D11# || MUXB || PB7 || 8-битная и 16-битная ШИМ || 0C0A/OC1C/#RTS/PCINT7
|-
|D12 || MUXC/TKD5 A11 || PD6 || || T1/#OC4D/ADC9
|-
|D13# || MUXD || PC7 || 10-битная ШИМ || CLK0/OC4A
|-
|A0 || KEY D18 || PF7 || || ADC7
|-
|A1 || TKD0 D19 || PF6 || || ADC6
|-
|A2 || TKD1 D20 || PF5 || || ADC5
|-
|A3 || TKD2 D21 || PF4 || || ADC4
|-
|A4 || TKD3 D22 || PF1 || || ADC1
|-
|A5 || POT D23 || PF0 || || ADC0
|-
|MISO || MISO D14 || PB3 || || MISO,PCINT3
|-
|SCK || SCK D15 || PB1 || || SCK,PCINT1
|-
|MOSI || MOSI D16 || PB2 || || MOSI,PCINT2
|-
|SS || RX_LED D17 || PB0 || || RXLED,SS/PCINT0
|-
|TXLED || TX_LED || PD5 || ||
|-
|HWB || || PE2 || || HWB
|}

==Распиновка на моторной плате==

{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! Arduino Leonardo !! Моторная плата на Arduino Robot !! ATmega32u4 !! Функция !! Регистр
|-
|D0 || RX || PD2 || RX || RXD1/INT2
|-
|D1 || TX || PD3 || TX || TXD1/INT3
|-
|D2 || SDA || PD1 || SDA || SDA/INT1
|-
|D3# || SCL || PD0 || 8-битная ШИМ/SCL || OC0B/SCL/INT0
|-
|D4 || TK3 A6 || PD4 || || ADC8
|-
|D5# || INA2 || PC6 || ??? || OC3A/#OC4A
|-
|D6# || INA1 A7 || PD7 || FastPWM || #OC4D/ADC10
|-
|D7 || MUXA || PE6 || || INT6/AIN0
|-
|D8 || MUXB A8 || PB4 || ||ADC11/PCINT4
|-
|D9# || INB2 A9 || PB5 || 16-битная ШИМ || OC1A/#OC4B/ADC12/PCINT5
|-
|D10# || INB1 A10 || PB6 || 16-битная ШИМ || OC1B/0c4B/ADC13/PCINT6
|-
|D11# || MUXC || PB7 || 8-битная и 16-битная ШИМ || 0C0A/OC1C/#RTS/PCINT7
|-
|D12 || TK4 A11 || PD6 || || T1/#OC4D/ADC9
|-
|D13# || MUXI || PC7 || 10-битная ШИМ || CLK0/OC4A
|-
|A0 || TK1 D18 || PF7 || || ADC7
|-
|A1 || TK2 D19 || PF6 || || ADC6
|-
|A2 || MUX_IN D20 || PF5 || || ADC5
|-
|A3 || TRIM D21 || PF4 || || ADC4
|-
|A4 || SENSE_A D22 || PF1 || || ADC1
|-
|A5 || SENSE_B D23 || PF0 || || ADC0
|-
|MISO || MISO D14 || PB3 || || MISO,PCINT3
|-
|SCK || SCK D15 || PB1 || || SCK,PCINT1
|-
|MOSI || MOSI D16 || PB2 || || MOSI,PCINT2
|-
|SS || RX_LED D17 || PB0 || || RXLED,SS/PCINT0
|-
|TXLED || TX_LED || PD5 || ||
|-
|HWB || || PE2 || || HWB
|}

==Коммуникация==

'''Arduino Robot''' оснащен несколькими средствами для коммуникации с компьютером, а также [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|с другими Arduino]] и микроконтроллерами. Во-первых, '''ATmega32u4''' поддерживает последовательную '''UART TTL''' (5-вольтовую) коммуникацию – она осуществляется через коннекторы с 10 цифровыми контактами, которые обеспечивают связь между контрольной и моторной платами. Во-вторых, чип '''Atmega32u4''' поддерживает последовательную коммуникацию через '''USB''' (типа '''CDC'''), благодаря которой компьютер видит плату как виртуальный последовательный порт. Кроме того, используя стандартные '''USB/COM''' драйверы, чип может работать в качестве устройства типа '''USB 2.0''' в режиме '''full-speed'''. [https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4 На Windows понадобится файл формата *.inf].

В '''IDE Arduino''' встроен монитор порта, который позволяет отправлять простые текстовые данные – и на '''Arduino Robot''', и от него. Также на '''Arduino Robot''' имеются светодиоды '''RX (LED1)''' и '''TX''', которые загораются при передаче данных по '''USB'''-соединению с компьютером (но не при последовательной коммуникации между платами).

''Примечание: Контрольная и моторная платы имеют разные идентификаторы, поэтому в IDE Arduino будут отображаться как разные порты; программируя, убедитесь, что выбрали правильный порт.''

Чип '''ATmega32u4''' также поддерживает коммуникацию через '''I2C (TWI)''' и '''SPI'''. Для упрощения работы с шиной '''I2C''' в '''IDE Arduino''' имеется [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотека Wire]]. Для шины '''SPI''' используется [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]].

==Программирование==

'''Arduino Robot''' программируется при помощи [https://www.arduino.cc/en/Main/Software IDE Arduino]. Зайдите в программу, кликните по '''Инструменты > Плата > Arduino Robot Control''' или '''Arduino Robot Motor (Tools > Board > Arduino Robot Control''' или '''Arduino Robot Motor'''). О языке программирования читайте [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|тут]], а руководства ищите [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage здесь].

Процессоры '''ATmega32u4''', установленные на платах '''Arduino Robot''', идут с уже записанными загрузчиками, которые позволяют загружать новый код без использования внешнего аппаратного программатора.

Этот загрузчик коммуницирует через протокол '''AVR109'''. Вы можете обойти этот загрузчик и запрограммировать микроконтроллер при помощи '''ICSP'''-гребешка; инструкции читайте [https://www.arduino.cc/en/Hacking/Programmer тут].

==Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика==

'''Arduino Robot''' устроен так, что вам необязательно вручную нажимать на кнопку сброса перед загрузкой, потому что сброс можно выполнить программно – при помощи '''ПО''', установленного на подключенном компьютере.

Сброс активируется при помощи виртуального ('''CDC''') последовательного/'''COM''' порта, который открывается для '''Arduino Robot''' на скорости '''1200 бод''', а затем закрывается. Когда это происходит, процессор сбрасывается, прерывая соединение с компьютером (это значит, что виртуальный последовательный/'''COM''' порт исчезнет). После сброса процессора запускается загрузчик и остается активным в течение примерно '''8 секунд.''' Загрузчик также можно инициировать двойным нажатием на кнопку сброса на '''Arduino Robot'''. Обратите внимание, что если на плату загружен скетч, то она перепрыгнет сразу к нему, игнорируя загрузчик.

Из-за того, как в '''Arduino Robot''' устроена система сброса, лучше позволить '''IDE Arduino''' инициировать сброс перед загрузкой скетча – особенно если вы, работая с другими платами, привыкли делать это сами. Если у '''IDE Arduino''' не получится сбросить плату, вы всегда можете запустить загрузчик, самостоятельно дважды нажав на кнопку сброса на плате. Одно нажатие на кнопку сброса перезапустит скетч, двойное нажатие запустит загрузчик.

==Защита от перегрузок==

Обе платы '''Arduino Robot''' оснащены самовосстанавливающимся предохранителем, который защищает '''USB'''-порты вашего компьютера от коротких замыканий и перегрузок. Хотя у большинства компьютеров есть собственная защита от подобных неприятностей, этот предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на '''USB'''-порт будет подано более 500 миллиампер, этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

==Физические характеристики==

Диаметр '''Arduino Robot''' составляет '''19 см'''. Вместе с колесами, '''GTFT'''-дисплеем и другими коннекторами высота '''Arduino Robot''' должна составить около '''10 см'''.

==Что дальше==

Если вы используете старую модель '''Arduino Robot''' (где используется '''Honeywell HMC 6352'''), и вам нужно откалибровать компас-модуль, читайте [[Arduino:Примеры/RobotCalibrateCompass|это руководство]]. Кроме того, [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino_Robot|здесь]] можно почитать ознакомительную информацию об '''Arduino Robot''', а [[Arduino:Библиотеки/Robot|здесь]] – о библиотеке Robot.

==Документация==

'''Arduino Robot''' – это устройство, изготовленное по принципу '''«open-source»'''. Вы можете создать на его основе собственного робота (или другое устройство), используя файлы ниже:
* [[Media:arduino-robot-reference-design.zip|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
{{SEO
|Заголовок статьи=Arduino Robot
|Ключевые слова=Arduino Robot, arduino robot, фквгштщ кщище, arduinorobot, описание arduino robot, robot, arduino
|Описание статьи=Arduino Robot – это первый продукт Arduino на колесах. Робот состоит из двух плат, и у каждой из них имеется свой процессор. Моторная (нижняя) плата управляет моторами, а контрольная (верхняя) считывает данные с датчиков и решает, как действовать. Обе платы – это, по сути, те же платы Arduino, которые можно программировать при помощи IDE Arduino.
|Изображение статьи для Open Graph=http://wikihandbk.com/ruwiki/images/9/9d/ArduinoRobot.jpg
|Адрес страницы для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Arduino Robot</nowiki>
|Изображение статьи для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/ruwiki/images/9/9d/ArduinoRobot.jpg</nowiki>
|Высота изображения статьи для schemaNewsArticle=450
|Ширина изображения статьи для schemaNewsArticle=450
|Дата публикации для schemaNewsArticle=2016-11-20
|Автор=Мякишев Е.А.
|Издатель=myagkij
|Логотип издателя для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/ruwiki/images/6/61/Tech_geek_logo_1x.jpg</nowiki>
|Ширина логотипа издателя для schemaNewsArticle=60
|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
}}