MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C - История изменений

EducationBot в 15:52, 23 мая 2023

2023-05-23T15:52:56Z

← Предыдущая версия		Версия от 19:52, 23 мая 2023
Строка 14:		Строка 14:
	Пример использования:		Пример использования:

	<syntaxhighlight lang="python~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="python">
	from machine import I2C		from machine import I2C

Myagkij: /* Конструкторы */

2020-09-20T06:00:55Z

Конструкторы

← Предыдущая версия		Версия от 10:00, 20 сентября 2020
Строка 50:		Строка 50:
	== Конструкторы ==		== Конструкторы ==

	* [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/machine.I2C()\|machine.I2C(]]		* [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/machine.I2C()\|machine.I2C()]]

	==Общие методы==		==Общие методы==

Myagkij в 06:00, 20 сентября 2020

2020-09-20T06:00:29Z

@@ Строка 57: / Строка 57: @@
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.deinit()|I2C.deinit()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.scan()|I2C.scan()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.start()|I2C.start()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.stop()|I2C.stop()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.readinto()|I2C.readinto()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.write()|I2C.write()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.readfrom()|I2C.readfrom()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.readfrom_into()|I2C.readfrom_into()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.writeto()|I2C.writeto()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.writevto()|I2C.writevto()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.readfrom_mem()|I2C.readfrom_mem()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.readfrom_mem_into()|I2C.readfrom_mem_into()]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/I2C.writeto_mem()|I2C.writeto_mem()]]
 =См.также=

Myagkij в 05:47, 20 сентября 2020

2020-09-20T05:47:13Z

Внесённые изменения

Myagkij в 05:40, 20 сентября 2020

2020-09-20T05:40:18Z

← Предыдущая версия		Версия от 09:40, 20 сентября 2020
Строка 2:		Строка 2:
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}


			=Класс I2C – протокол для передачи последовательных данных по 2 линиям<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html docs.micropython.org - class I2C – a two-wire serial protocol]</ref>=

			[[I2C]] – это 2-проводной протокол для коммуникации между устройствами. На физическом уровне он состоит из 2 проводов: [[SCL]] и [[SDA]] – для тактового сигнала и передачи данных.

			Объекты [[I2C]] при создании привязываются к заданной I2C-шине. Их можно инициализировать при создании или позже.

			Печать объекта [[I2C]] показывает информацию о его настройках.

			Пример использования:

			<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
			from machine import I2C

			i2c = I2C(freq=400000) # Создаем I2C-шину, работающую
			# на частоте 400 КГц.
			# Некоторым портам требуются
			# дополнительные параметры для
			# выбора периферийного нужного
			# устройства и/или контактов.

			i2c.scan() # Делаем сканирование, чтобы
			# найти ведомые устройства.
			# Этот метод вернет список
			# 7-битных адресов.

			i2c.writeto(42, b'123') # Записываем 3 байта
			# на ведомое устройство
			# с 7-битным адресом «42».

			i2c.readfrom(42, 4) # Считываем 4 байта
			# с ведомого устройства
			# с 7-битным адресом «42».

			i2c.readfrom_mem(42, 8, 3) # Считываем 3 байта из памяти
			# ведомого устройства с адресом «42»,
			# начиная с адреса в памяти «8»
			# на ведомом устройстве.

			i2c.writeto_mem(42, 2, b'\x10') # Записываем 1 байт на память
			# ведомого устройства с адресом «42»,
			# начиная с адреса в памяти «2»
			# на ведомом устройстве.
			</syntaxhighlight>

			== Конструкторы ==

			* [[MicroPython:Библиотеки/machine/Класс I2C/machine.I2C()\|machine.I2C(]]

			• Класс machine.I2C(id=- 1, *, scl, sda, freq=400000) – конструирует и возвращает новый объект I2C при помощи следующих аргументов:
			o id – идентификатор периферийного I2C-устройства. Значение по умолчанию – это «-1», и если оставить его, будет задействована программная I2C-шина, контакты SCL и SDA которой можно задать (в большинстве случаев) на всех контактах устройства. Если в id задано «-1», то в последующих аргументах также надо задать scl и sda. Другие допустимые значения для id зависят от используемого порта/платы, и в этом случае использование аргументов scl и sda может не потребоваться (или может быть даже не разрешено).
			o scl – это должен быть объект Pin, обозначающий контакт SCL.
			o sda – это должен быть объект Pin, обозначающий контакт SDA.
			o freq – это должно быть целое число, задающее максимальную частоту для SCL-линии.
			Общие методы
			• I2C.init(scl, sda, *, freq=400000) – инициализирует I2C-шину при помощи следующих аргументов:
			o scl – объект Pin для SCL-линии.
			o sda – объект Pin для SDA-линии.
			o freq – тактовая частота SCL-линии.
			• I2C.deinit() – выключает I2C-шину.
			Доступность: WiPy.
			• I2C.scan() – сканирует все I2C-адреса в диапазоне между «0x08» и «0x77» (включительно) и возвращает список ответивших устройств. Устройство считается ответившим, если оно задало SDL-линии значение LOW после того, как ее адрес (включая бит записи) был отправлен по шине.
			Примитивные I2C-операции
			В методах ниже реализованы примитивные I2C-операции для ведущего устройства (мастера), и их совместное использование позволяет выполнить любую I2C-транзакцию. Они нужны на тот случай, если вам нужно больше контроля над I2C-шиной; в противном случае вам подойдут и стандартные методы (см. ниже).
			Эти методы доступны только при использовании программной I2C-шины.
			• I2C.start() – генерирует на шине состояние START (если на SCL-линии значение HIGH, на SDA-линии будет выполнен переход с HIGH на LOW).
			• I2C.stop() – генерирует на шине состояние STOP (если на SCL-линии значение HIGH, на SDA-линии будет выполнен переход с LOW на HIGH).
			• I2C.readinto(buf, nack=True, /) – считывает байты с шины и сохраняет их в буфер buf. Количество считанных байтов будет равно размеру буфера buf. При получении всех байтов, кроме последнего, по шине будет отправлено «ACK». Если последний байт будет отправлен и nack равно True, то будет отправлено «NACK»; в противном случае будет отправлено «ACK» (и это будет значить, что по мнению ведомого устройства, при следующем вызове будут считана новая порция байтов).
			• I2C.write(buf) – записывает байты из буфера buf на шину. После каждого байта проверяет, не было ли прислано «ACK», а при получении «NACK» останавливает передачу оставшихся байтов. Возвращает количество полученных «ACK».
			Стандартные операции на шине I2C
			В методах ниже реализованы стандартные I2C-операции чтения/записи ведущего устройства (мастера) с заданным ведомым устройством.
			• I2C.readfrom(addr, nbytes, stop=True, /) – считывает количество байтов nbytes с ведомого устройства, заданного в аргументе addr. Если в аргументе stop задано True, то в конце операции будет сгенерировано состояние STOP. Возвращает объект bytes, содержащий считанные данные.
			• I2C.readfrom_into(addr, buf, stop=True, /) – считывает данные в буфер buf с ведомого устройства, заданного в аргументе addr. Количество считанных байтов будет равняться размеру буфера buf. Если в аргументе stop будет задано True, то в конце операции будет сгенерировано состояние STOP. Возвращает None.
			• I2C.writeto(addr, buf, stop=True, /) – записывает байты из буфера buf на ведомое устройство, заданное в аргументе addr. Если после записи байта из буфера buf будет получено «NACK», то оставшиеся байты отправлены не будут. Если в аргументе stop будет задано True, то в конце операции будет сгенерировано состояние STOP (даже если будет получено «NACK»). Возвращает количество полученных «ACK».
			• I2C.writevto(addr, vector, stop=True, /) – записывает байты из vector на ведомое устройство, заданное в аргументе addr. Значение в аргументе vector должно быть кортежем или списком объектов с буферным протоколом. Сначала один раз передается addr, а затем друг за другом записываются байты из каждого объекта, находящегося в vector. Объекты в vector могут быть размером в 0 байтов, и в этом случае они никак не будут участвовать в выводе данных.
			Если после записи байта из одного из объектов в vector будет получено «NACK», тогда оставшиеся байты и все оставшиеся объекты отправлены не будут. Если в аргументе stop будет задано True, то в конце операции будет сгенерировано состояние STOP – даже если будет получено «NACK». Функция возвращает количество полученных «ACK».
			Операции с памятью
			Некоторые I2C-устройства работают как запоминающие устройства (или наборы регистров), с которыми можно осуществлять операции чтения/записи. В этом случае в I2C-операции будет участвовать 2 адреса: адрес ведомого устройства и адрес памяти. Методы ниже – это удобные функции для коммуникации с такими устройствами.
			• I2C.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, *, addrsize=8) – считывает nbytes байтов с ведомого устройства, заданного в аргументе addr, начиная с адреса памяти, заданного в аргументе memaddr. В аргументе addrsize задается размер адреса в битах. Возвращает объект bytes, содержащий прочитанные данные.
			• I2C.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8) – считывает данные в буфер buf с ведомого устройства, заданного в аргументе addr, начиная с адреса памяти, заданного в аргументе memaddr. Количество считанных байтов определяется размером буфера buf. В аргументе addrsize задается размер адреса в битах (на ESP8266 этот аргумент не распознается, а размер адреса всегда равен 8 битам).
			Метод возвращает None.
			• I2C.writeto_mem(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8) – записывает данные из буфера buf на ведомое устройство, заданное в аргументе addr, начиная с адреса памяти, заданного в аргументе memaddr. Значение в аргументе addrsize определяет размер адреса в битах (на ESP8266 этот аргумент не распознается, а размер адреса всегда равен 8 битам).
			Метод возвращает None.

Myagkij: Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =...»

2020-09-02T16:10:06Z

Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} <syntaxhighlight lang="python" enclose="div"> =...»

Новая страница

{{MicroPython/Панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">

=См.также=

{{ads}}

=Внешние ссылки=

<references />