MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo - История изменений

EducationBot в 15:54, 23 мая 2023

2023-05-23T15:54:10Z

← Предыдущая версия		Версия от 19:54, 23 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	Пример использования:		Пример использования:

	<syntaxhighlight lang="python~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="python">
	import pyb		import pyb

Myagkij в 08:27, 11 октября 2020

2020-10-11T08:27:23Z

@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 * [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/pyb.Servo()|pyb.Servo(id)]]
 == Методы ==
@@ Строка 37: / Строка 35: @@
 * [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.pulse_width()|Servo.pulse_width([value])]]
 * [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.calibration()|Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])]]
 =См.также=

Myagkij в 08:20, 11 октября 2020

2020-10-11T08:20:51Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:20, 11 октября 2020
Строка 5:		Строка 5:
	=Класс Servo – драйвер для 3-проводного сервомотора<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>=		=Класс Servo – драйвер для 3-проводного сервомотора<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>=

	В классе Servo реализовано управление стандартными любительскими ~~сервомоторами~~ с 3 проводами (для заземления, питания и передачи сигнала). На PyBoard есть 4 позиции для подключения сервомоторов: контакты с X1 по X4 – это сигнальные контакты, а рядом с ними находятся 4 группы контактов для питания и заземления.		В классе ''Servo'' реализовано управление стандартными любительскими [[сервомотор]]ами с ''3 проводами'' (для заземления, питания и передачи сигнала). На [[PyBoard]] есть ''4 позиции'' для подключения сервомоторов: контакты с ''X1'' по ''X4'' – это сигнальные контакты, а рядом с ними находятся ''4 группы'' контактов для питания и заземления.

	Пример использования:		Пример использования:

			<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
	import pyb		import pyb

Строка 20:		Строка 21:
	s1.angle(-60, 1500)		s1.angle(-60, 1500)
	s2.angle(30, 1500)		s2.angle(30, 1500)
			</syntaxhighlight>

	{{Спойлер\|'''Примечание:''' ''Объекты Servo'' генерируют [[ШИМ]] при помощи ''таймера 5''. Его можно использовать и для управления [[сервомотор]]ами, и для других целей, но ни для того и другого одновременно.}}		{{Спойлер\|'''Примечание:''' ''Объекты Servo'' генерируют [[ШИМ]] при помощи ''таймера 5''. Его можно использовать и для управления [[сервомотор]]ами, и для других целей, но ни для того и другого одновременно.}}

Myagkij в 08:20, 11 октября 2020

2020-10-11T08:20:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:20, 11 октября 2020
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	=<ref>[]</ref>=		=Класс Servo – драйвер для 3-проводного сервомотора<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>=

			В классе Servo реализовано управление стандартными любительскими сервомоторами с 3 проводами (для заземления, питания и передачи сигнала). На PyBoard есть 4 позиции для подключения сервомоторов: контакты с X1 по X4 – это сигнальные контакты, а рядом с ними находятся 4 группы контактов для питания и заземления.

			Пример использования:

			import pyb

			s1 = pyb.Servo(1) # создаем объект «s1» на позиции X1
			s2 = pyb.Servo(2) # создаем объект «s1» на позиции X2

			s1.angle(45) # двигаем мотор 1 на 45-градусную позицию
			s2.angle(0) # двигаем мотор 2 на 0-градусную позицию

			# двигаем моторы 1 и 2 синхронно в течение 1500 миллисекунд:
			s1.angle(-60, 1500)
			s2.angle(30, 1500)

			{{Спойлер\|'''Примечание:''' ''Объекты Servo'' генерируют [[ШИМ]] при помощи ''таймера 5''. Его можно использовать и для управления [[сервомотор]]ами, и для других целей, но ни для того и другого одновременно.}}

			== Конструкторы ==

			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/pyb.Servo()\|pyb.Servo(id)]]

			• Класс pyb.Servo(id) – создает объект Servo. В аргументе id можно задать число в диапазоне между «1» и «4» (для контактов с X1 по X4 соответственно).

			== Методы ==

			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.angle()\|Servo.angle([angle, time=0])]]
			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.speed()\|Servo.speed([speed, time=0])]]
			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.pulse_width()\|Servo.pulse_width([value])]]
			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.calibration()\|Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])]]
			* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/

			• Servo.angle([angle, time=0]) – если не задать в этом методе никаких аргументов, он вернет позицию (в градусах), в которой данный момент стоит сервомотор. И, соответственно, если задать здесь аргументы, этот метод выставит сервомотор в нужную позицию:
			o angle – позиция, в которую нужно выставить сервомотор (в градусах).
			o time – количество миллисекунд, за которые сервомотор нужно переместить в заданную позицию. Если не задать этого аргумента, сервомотор переместится на заданную позицию с максимально возможной скоростью.
			• Servo.speed([speed, time=0]) – если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущую скорость. А если задать аргументы, он задаст скорость перемещения сервомотора:
			o speed – скорость, которую надо задать (между «-100» и «100»).
			o time – количество миллисекунд, за которые сервомотор достигнет заданной скорости. Если не задать этот аргумент, сервомотор будет использовать максимально возможное ускорение.
			• Servo.pulse_width([value]) – если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущее неформатированное ШИМ-значение. А если задать аргумент value, он задаст неформатированное ШИМ-значение.
			• Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]]) – если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущее калибровочное значение (в виде 5-элементного кортежа). А если задать аргументы, он, наоборот, задаст калибровку ШИМ:
			o pulse_min – минимально допустимая ШИМ.
			o pulse_max – максимально допустимая ШИМ.
			o pulse_centre – значение ШИМ, соответствующее центральной/нулевой позиции.
			o pulse_angle_90 – значение ШИМ, соответствующее 90-градусной позиции.
			o pulse_speed_100 – значение ШИМ, соответствующее скорости 100.

Myagkij: Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =[]=
2020-10-04T13:10:51Z

Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =<ref>[]</ref>= <syntaxhighlight lang="python"...»

Новая страница
{{MicroPython/Панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=<ref>[]</ref>=

<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">

=См.также=

{{ads}}

=Внешние ссылки=

<references />