EducationBot в 15:52, 23 мая 2023

2023-05-23T15:52:28Z

← Предыдущая версия		Версия от 19:52, 23 мая 2023
Строка 31:		Строка 31:
	Новую '''Pi''' оснастили новым '''40'''-контактным GPIO-коннектором, и в продаже, кроме того, есть вычислительные модули. Самый лучший способ узнать о назначении GPIO-контактов независимо от платы, которую вы используете – это воспользоваться командой '''gpio''':		Новую '''Pi''' оснастили новым '''40'''-контактным GPIO-коннектором, и в продаже, кроме того, есть вычислительные модули. Самый лучший способ узнать о назначении GPIO-контактов независимо от платы, которую вы используете – это воспользоваться командой '''gpio''':

	<syntaxhighlight lang="bash~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="bash">
	gpio readall		gpio readall
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Myagkij: Новая страница: «{{Raspberry Pi панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} {{Черновик}} =Контакты[http…»

2017-03-17T16:51:17Z

Новая страница: «{{Raspberry Pi панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} {{Черновик}} =Контакты<ref>[http…»

Новая страница

{{Raspberry Pi панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Контакты<ref>[http://wiringpi.com/pins/ wiringpi.com - Pins]</ref>=

Распиновка GPIO-портов на '''BCM2835''' всегда была очень запутанной. В самом начале (еще до того, как выпустили самую первую '''Pi''') доступные для использования GPIO-контакты назывались просто '''GPIO0''', '''GPIO1''' и т.д. до '''GPIO7'''. Кроме того, на '''Pi''' были контакты для других целей: интерфейсы '''SPI''', '''I2C''' и последовательная коммуникация ('''Serial''').

Итак, начав работать над [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]], я выбрал ту же схему контактов, пронумеровав их с '''«0»''' и дальше. Это работает примерно по тому же принципу, что и в [[Arduino:Содержание|Arduino]]: к примеру, '''«контакт 13»''' на [[Arduino:Содержание|Arduino]] – это '''порт B''', бит '''5'''. То есть базовый понятийный аппарат как бы спрятан под обозначениями, более понятными для простого пользователя. К примеру, в схеме, которую использует [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]], '''0-ой''' контакт обозначает '''17-ый''' контакт в схеме '''BCM_GPIO'''.

Более подробно и в картинках читайте на [https://projects.drogon.net/wiringpi-pin-numbering/ этой странице].

Тем не менее, многим моя схема показалась '''«неправильной»''', но я к ней привык (поскольку многие продолжают пользоваться [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]]), и она уже доказала свою эффективность – в разных версиях '''Pi''' некоторые контакты имеют разное назначение, но в [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]] уже встроен код, который эту разность сводит на нет. В результате пользователю уже не приходится иметь дело со всей этой путаницей. К примеру, у вас есть программа, которую вы раньше использовали для '''Pi''' версии '''1''', но теперь хотите проапдейтить до '''Pi''' версии '''2'''. Если в коде используется схема [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]], то '''2-ой''' контакт будет иметь одинаковые функции и на '''Pi''' версии '''1''', и на '''Pi''' версии '''2'''. Однако если в коде используется схема '''BCM_GPIO''', то '''21-ый''' контакт (версия '''1''') нужно будет поменять на '''27-ой''' контакт (версия '''2''').

Таким образом, [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]] использует сразу несколько схем для обозначения контактов (распиновок) – помимо собственной, схему '''BCM_GPIO''' и схему с «физическими» номерами (только для коннектора '''P1'''). Впрочем, я бы все же посоветовал придерживаться схемы [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]]. Благодаря этому ваши программы можно будет портировать между разными версиями '''Pi''', не внося в них никаких изменений.

Таблицы ниже показывают, как контакты GPIO-коннектора '''Pi''' соотносятся со схемой [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|WiringPi]] и схемой номеров, обозначающих '''«физическое»''' положение контактов на коннекторе. Это репрезентация GPIO-коннектора, как если бы вы смотрели на плату сверху. GPIO-коннектор находится в правой верхней части платы, а сокеты для '''Ethernet''' и '''USB''' – внизу.

[[File:Connector P1 Raspberry Pi.png|center]]

'''Примечание:''' Обратите внимание на отличия между '''Pi''' в версиях '''1''' и '''2'''. Внешне '''2-ая''' версия '''Pi''' отличается наличием двух крепежных отверстий.

[[File:Connector P5 Raspberry Pi.png|center]]

Коннектор '''P5''' устроен таким образом, чтобы к нему (с обратной стороны платы) можно было припаять гребешок. Контакт '''1''' можно определить по квадратной припаечной площадке. Таким образом, если вы припаяете гребешок на лицевую сторону платы, то имейте в виду, что порядок контактов будет инвертированным.

'''PDF'''-версии этих таблиц (для печати) можно найти [[Media:wiringpinsrpi.pdf|тут]].

Новую '''Pi''' оснастили новым '''40'''-контактным GPIO-коннектором, и в продаже, кроме того, есть вычислительные модули. Самый лучший способ узнать о назначении GPIO-контактов независимо от платы, которую вы используете – это воспользоваться командой '''gpio''':

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
gpio readall
</syntaxhighlight>

Это даст вам полную картину GPIO-коннекторов на '''Pi''' со всеми имеющимися схемами (распиновками).

==Специальные функции контактов<ref>[http://wiringpi.com/pins/special-pin-functions/ wiringpi.com - Special Pin Functions]</ref>==

[[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|Библиотека WiringPi]] использует '''17''' контактов (на '''Pi''' версии '''2 – 21 контакт'''), но некоторые из них (и функции, которые можно через них использовать) могут конфликтовать с другими элементами Linux-системы Raspberry Pi.

* '''Контакты 0, 1, 2, 3, 4, 5 и 6.''' На схеме BCM_GPIO – контакты 17, 18, 21, 22, 23, 24 и 25 (Pi версии 1) или контакты 21, 22, 23, 24, 25, 26 и 27 (Pi версии 2). Эти контакты максимально универсальны. Их можно задать и входными, и выходными. Им можно включить и подтягивающие, и стягивающие резисторы.
* '''Контакт 7.''' На схеме '''BCM_GPIO''' – контакт '''4'''. Как правило, проблем с его использованием не возникает, но он также используется драйвером ядра для шины 1-Wire и опционально может быть подключен к тактовому генератору GPIO.
* '''ШИМ.''' Вы можете поменять функцию контакта '''1''' (на схеме '''BCM_GPIO''' – контакт '''18'''), сделав его выходным контактом, осуществляющим выдачу '''ШИМ'''. Но если вы в данный момент проигрываете музыку или используете аудиосистему (через '''3,5'''-миллиметровый разъем), то можете обнаружить, что один звуковой '''ШИМ'''-канал идет как раз через этот контакт! Впрочем, если вы никакого аудио не используете (или если аудио идет через кабель '''HDMI'''), то этот контакт можно совершенно спокойно использовать в режиме '''ШИМ'''.
* '''Контакты 8 и 9.''' На схеме '''BCM_GPIO''' – '''0''' и '''1''' ('''Pi''' версии '''1''') или '''2''' и '''3''' ('''Pi''' версии '''2'''). Это контакты для шины '''I2C'''. Если вы не используете драйверов для '''I2C''', которые используют эти контакты, их можно использовать для ввода/вывода цифровых данных. Но учтите, что они оснащены резисторами на '''1,8 кОм''', которые притягивают сигнал к '''3,3 вольтам'''. Благодаря этому их удобно использовать в качестве входных контактов, подключенных к переключателям, где переключатель просто замыкает контакт на «земле», и вам не нужно включать встроенные подтягивающие резисторы.
* '''Контакты 10, 11, 12, 13 и 14.''' На схеме '''BCM_GPIO''' – контакты '''8''', '''7''', '''10''', '''9''' и '''11'''. Это контакты для интерфейса '''SPI'''. Если вы не используете драйверов для '''SPI''', которые используют эти контакты, их можно использовать для ввода/вывода цифровых данных. Но учтите, что они оснащены резисторами на '''1,8 кОм''', которые притягивают сигнал к '''3,3 вольтам'''. Благодаря этому их удобно использовать в качестве входных контактов, подключенных к переключателям, где переключатель просто замыкает контакт на «земле», и вам не нужно включать встроенные подтягивающие резисторы.
* '''Контакты 15 и 16.''' На схеме '''BCM_GPIO''' – '''14''' и '''15'''. Это контакты для '''UART''': для линий, соответственно, '''TX''' и '''RX'''. Если вы хотите использовать их в качестве GPIO-контактов, вам нужно убедиться, что вы перезагрузили '''Pi''' с выключенной последовательной консолью. Далее смотрите файл '''«/boot/cmdline.txt»''' и отредактируйте его надлежащим образом.
* '''Контакты 17, 18, 19 и 20.''' На схеме '''BCM_GPIO''' – '''28''', '''29''', '''30''' и '''31'''. Это дополнительные GPIO-контакты, появившиеся на '''Pi''' версии '''2'''.

<big>'''Внимание! Raspberry Pi – это девайс, работающий на 3,3 вольтовой логике! Попытка подключить его напрямую к 5 вольтам, скорее всего, закончится плачевно...'''</big>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Контакты - История изменений

EducationBot в 15:52, 23 мая 2023

Myagkij: Новая страница: «{{Raspberry Pi панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} {{Черновик}} =Контакты[http…»