MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.speed(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =Servo.speed([speed, time=0])<ref>[http://docs.mic...») |
Нет описания правки |
||
Строка 5: | Строка 5: | ||
=Servo.speed([speed, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | =Servo.speed([speed, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | ||
<syntaxhighlight lang="python | <syntaxhighlight lang="python"> | ||
Servo.speed([speed, time=0]) | Servo.speed([speed, time=0]) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> |
Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Servo.speed([speed, time=0])[1]
Servo.speed([speed, time=0])
Если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущую скорость. А если задать аргументы, он задаст скорость перемещения сервомотора:
- speed – скорость, которую надо задать (между «-100» и «100»).
- time – количество миллисекунд, за которые сервомотор достигнет заданной скорости. Если не задать этот аргумент, сервомотор будет использовать максимально возможное ускорение.