Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации

Содержание

Введение

Продукты

Операционная система

Настройка

Основы Linux

Аппаратные средства

Неисправности

Типовые проблемы

Часто возникающие вопросы

Библиотеки

Примеры

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Черновик

Функции инициализации

Есть 4 способа инициализировать библиотеку WiringPi:

int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) ;

Одну из этих функций нужно обязательно вызвать в начале программы, использующей WiringPi, иначе эта программа будет работать некорректно. Симптомы могут быть самыми разными – от аварийной остановки программы до проблем с синхронизацией.

Примечание: WiringPi версии 1 возвращала код, сообщающий, какая именно ошибка возникла с функцией. Версия 2 всегда возвращала «0». После долгих бесед и проверок программ, написанных пользователями, я понял, что многие люди просто не проверяют код ошибки. Поэтому я решил, что если в программе не сработает хотя бы одна из инициализирующих функций WiringPi, это будет считаться фатальной ошибкой программы, после чего выполнение программы будет прекращено, а в терминал будет отправлено сообщение об ошибке.

Примечание 2: Если вы хотите, чтобы WiringPi вела себя в этом отношении, как версия 1, просто задайте значение в переменной WIRINGPI_CODES. Значение может быть любым, главное – чтобы оно было.

Ниже – описание всех 4 функций:

• wiringPiSetup()
• wiringPiSetupGpio()
• wiringPiSetupPhys()
• wiringPiSetupSys()