Raspberry Pi:Аппаратные средства/Камера-модуль

Содержание

Введение

Продукты

Операционная система

Настройка

Основы Linux

Аппаратные средства

Неисправности

Типовые проблемы

Часто возникающие вопросы

Библиотеки

Примеры

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Камера-модуль

Характеристики

Заводская цена	25$
Размеры	Около 25 х 20 х 9 мм
Вес	3 грамма
Разрешение для фотоснимков	5 мегапикселей
Режимы для съемки видео	1080p30, 720p60 и 640х480p60/90
Интеграция с Linux	В наличии драйвер V4L2
API, спрограммированные на C	В наличии OpenMAX IL и другие
Сенсор	Omnivision OV5647
Разрешение сенсора	2592 х 1944 пикселей
Размер изображения у сенсора	3,76 х 2,74 мм
Размер пикселя	1,4 х 1,4 микрометра
Размер КМОП-датчика	¼ дюйма
Эквивалент относительно полнокадровых объективов к зеркальным фотоаппаратам	35 мм
Соотношение «сигнал-шум»	36 децибел
Динамический диапазон	67 децибел @ усиление 8x
Светочувствительность	680 мВ/люкс*сек
Темновой ток	16 мВ/сек @ 60 C
Емкость потенциальной ямы	4,3 Ke-
Фиксированный фокус	От 1 м до бесконечности
Фокусное расстояние	3,60 мм +/- 0,01
Горизонтальное поле обзора	53,50 +/- 0,13 градусов
Вертикальное поле обзора	41,41 +/- 0,11 градусов
Фокусное соотношение (единица диафрагмы)	2,9

Аппаратные функции

Функция	Наличие
Коррекция угла главного луча	Да
Скользящий и кадровый затвор	Скользящий затвор
Автоматическое управление экспозицией (AEC)	Нет – выполняется ISP
Автоматический баланс белого (AWB)	Нет – выполняется ISP
Автоматическая настройка уровня черного (ABLC)	Нет – выполняется ISP
Автоматическое определение яркости 50/60 Гц	Нет – выполняется ISP
Частота кадров до 120 к/сек	Максимум – 90 к/сек. Для более высокой частоты кадров есть ограничения в размере кадра (VGA – только выше 47 к/сек)
Режим AEC/AGC	Нет – выполняется ISP
Отзеркаливание и перевертывание	Да
Кадрирование	Нет – выполняется ISP (за исключением режима 1080p)
Коррекция дисторсии	Нет – выполняется ISP
Устранение дефектных пикселей	Нет – выполняется ISP
10-битные данные RAW RGB	Да, конвертация форматов доступна через GPU
Поддержка режимов LED-вспышки и стробоскопической вспышки	LED-вспышка
Поддержка внутренней и внешней синхронизации кадров для режима экспозиции кадра	Нет
Поддержка биннинга 2х2 для улучшения соотношения «сигнал-шум» в условиях низкого освещения	Любой результат разрешением ниже 1296 х 976 будет поддерживать режим биннинга 2х2
Поддержка вертикального и горизонтального сабсэмплинга	Да, через биннинг и пропуск кадров (скиппинг)
Система фазовой автоподстройки частоты, встроенная в чип	Да
Стандартный последовательный интерфейс SCCB	Да
Интерфейс DVP (цифровой видеопорт) с параллельным выводом	Нет
Интерфейс MIPI (две линии)	Да
32 байта встроенной памяти типа OTP (однократно программируемая)	Нет
Встроенный 1,5-вольтовый регулятор для питания ядра	Да

Функции программного обеспечения

Полную документацию о ПО камеры можно найти на этой странице.

Форматы фотографий	JPEG (ускоренный), JPEG + RAW, GIF, BMP, PNG, YUV420, RGB888
Форматы видео	RAW H.264 (ускоренный)
Эффекты	негатив, соляризация, постеризация, «белая доска», «черная доска», эскиз, снижение шума, рельефное тиснение, масляная краска, штриховка, ручка (gpen), пастель, акварель, пленка, размытие, цветовая насыщенность
Режимы экспозиции	автоматический, ночной, ночной (предпросмотр), фоновая подсветка, точечное освещение, спортивный, снег, пляж, очень долгая выдержка, фиксированный FPS, антитряска, фейерверки
Режимы экспозамера	средний, точечное освещение, фоновая подсветка, матрица
Режимы автоматического баланса белого	выкл, автоматический, солнце, облака, тень, лампа накаливания (tungsten), флуоресцентный свет, лампа накаливания (incandescent), вспышка, горизонт
Пусковые сигналы	нажатие на клавишу, UNIX-сигнал, истечение времени
Дополнительные режимы	демо, сверхбыстрая съемка / таймлапс, кольцевой буфер, видео с векторами движения, сегментированное видео, предпросмотр в реальном времени на 3D-моделях